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《控制工程》 2003年S1期
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机器人路径规划方法综述

张颖  吴成东  原宝龙  
【摘要】:路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题 ,目前为止 ,其研究方法主要有两大类 :传统方法和智能方法。综述了有关机器人路径规划技术的研究方法 ,介绍了自由空间法等传统方法 ,同时讨论了基于遗传算法、模糊控制和神经网络等智能方法的路径规划技术 ,并展望了机器人路径规划技术的未来与发展趋势。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 刘华军;杨静宇;陆建峰;唐振民;赵春霞;成伟明;;移动机器人运动规划研究综述[J];中国工程科学;2006年01期
2 朱明华;王霄;蔡兰;;机器人路径规划方法的研究进展与趋势[J];机床与液压;2006年03期
3 何炎祥,范收平;基于神经网络和人工势场的滚动规划[J];计算机工程与应用;2005年31期
4 张美玉,黄翰,郝志峰,杨晓伟;基于蚁群算法的机器人路径规划[J];计算机工程与应用;2005年25期
5 刘玲;王耀南;况菲;张辉;;基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划[J];计算机应用研究;2007年02期
6 张汝波,郭必祥,熊江;基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究[J];哈尔滨工程大学学报;2004年06期
7 吴成东,张颖,刘航;粗糙集遗传算法在机器人路径规划中的应用[J];沈阳建筑工程学院学报(自然科学版);2003年04期
8 高庆吉,于咏生,胡丹丹;基于改进A*算法的可行性路径搜索及优化[J];中国民航学院学报;2005年04期
9 段俊花,李孝安;基于改进遗传算法的机器人路径规划[J];微电子学与计算机;2005年01期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 张泽明;人工免疫算法及其应用研究[D];中国科学技术大学;2007年
2 沈猛;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究[D];西北工业大学;2006年
3 屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
4 左德参;仿生微型飞行器若干关键问题的研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 龙飞;动态未知环境中的机器人路径规划方法研究[D];华中科技大学;2005年
2 张柱华;基于声纳的移动机器人定位算法研究[D];华中科技大学;2005年
3 付永前;移动机器人运动控制与路径规划研究[D];华中科技大学;2005年
4 朱钦华;移动机器人视觉导航技术研究[D];广东工业大学;2007年
5 刘金芳;分布式实时仿真实验系统开发与多移动机器人规划算法研究[D];吉林大学;2005年
6 于爽;基于多操作机的排牙机器人的研究[D];哈尔滨理工大学;2005年
7 单芳;基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究[D];天津财经大学;2006年
8 刘雪飘;机器人足球比赛中的动态路径规划研究与系统软件设计[D];西北工业大学;2006年
9 王斌;机器人足球比赛态势分析与性能评测系统研究[D];西北工业大学;2006年
10 卢瑾;基于遗传算法的机器人路径规划研究[D];浙江工业大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 禹建丽,成久洋之,Valeri.Kroumov;线性再励的自适应变步长机器人神经网络路径规划算法[J];燕山大学学报;2002年03期
2 陈宗海,陈锋;一种不确定环境下移动机器人的避障规划算法[J];机器人;2002年04期
3 景兴建,王越超;一种基于理性遗传算法(RGA)的协调运动行为合成算法[J];机器人;2002年01期
4 庄晓东,孟庆春,殷波,王汝霖,熊建设,王旭柱;动态环境中基于模糊概念的机器人路径搜索方法[J];机器人;2001年05期
5 孙树栋,林茂;基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划[J];自动化学报;2000年05期
6 禹建丽,李晓燕,王跃明,韩平;一种基于神经网络的机器人路径规划算法[J];洛阳工学院学报;2001年01期
7 吴晓涛,孙增圻;用遗传算法进行路径规划[J];清华大学学报(自然科学版);1995年05期
8 周明,孙树栋,彭炎午;使用遗传算法规划移动机器人路径[J];西北工业大学学报;1998年04期
9 孙树栋,曲彦宾;遗传算法在机器人路径规划中的应用研究[J];西北工业大学学报;1998年01期
10 张颖,吴成东,于谦;基于遗传算法的机器人路径规划[J];沈阳建筑工程学院学报(自然科学版);2002年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 范莉丽;王奇志;孙富春;;生物激励神经网络路径规划仿真研究与改进[J];北京交通大学学报;2006年02期
2 封全喜,刘诚;基于混合遗传算法的物流配送模糊车辆调度问题研究[J];长沙交通学院学报;2005年03期
3 陈曦;蔡辉;柳林;;基于遗传算法的路径安排[J];长沙交通学院学报;2005年04期
4 易晟,樊晓平,罗熊;平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究[J];长沙铁道学院学报;2003年01期
5 邓连波;史峰;莫辉辉;;物流配送车辆路径问题多代竞争遗传算法[J];铁道科学与工程学报;2005年05期
6 张奇志,梁力,林韵梅;带宽优化的进化算法[J];东北大学学报(自然科学版);1996年03期
7 杨卫国,金启玫;电工领域几种常用优化方法比较和选取[J];电工电能新技术;1999年03期
8 唐坤;车辆路径问题中的遗传算法设计[J];东华大学学报(自然科学版);2002年01期
9 杨弋,顾幸生;物流配送车辆优化调度的综述[J];东南大学学报(自然科学版);2003年S1期
10 杨竹丰;张赤斌;颜肖龙;;基于标点定位的清扫机器人遍历算法研究[J];电子机械工程;2006年01期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 曹俊;朱如鹏;;遗传算法的发展及其在机械工程领域中的应用[A];机械技术史(3)——第三届中日机械技术史国际学术会议论文集[C];2002年
2 DAI Ju;ZHAO Xiaoguang;TAN Min Shandong University of Science and Technology, Jinan China, 250031 Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing China, 100080;FUZZY LOGIC CONTROL IN AUTONOMOUS ROV NAVIGATION[A];2002 IEEE Region 10 Conference on Computers, Communications, Control and Power Engineering Proceedings[C];2002年
3 曹俊;朱如鹏;;遗传算法的发展及其在机械工程领域中的应用[A];History of Mechanical Technology(3)--Proceedings of the Third China-Japan International Conference on History of Mechanical Technology[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冯文镛;物品自动运送机器人(ACR)原型系统控制体系结构研究[D];浙江大学;2001年
2 袁庆达;随机库存—运输联合优化问题研究[D];西南交通大学;2002年
3 王明宇;复杂环境下雷达CFAR检测与分布式雷达CFAR检测研究[D];西北工业大学;2002年
4 夏国清;水面舰船动力定位系统智能控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
5 武传宇;基于PC+DSP模式的开放式机器人控制系统及其应用研究[D];浙江大学;2002年
6 杨晓华;参数优选算法研究及其在水文模型中的应用[D];河海大学;2002年
7 沈文;公路事故多发路段研究[D];长安大学;2002年
8 谢秉磊;随机车辆路径问题研究[D];西南交通大学;2003年
9 柳长安;无人机航路规划方法研究[D];西北工业大学;2003年
10 符卓;开放式车辆路径问题及其应用研究[D];中南大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 游雪肖;模式算法的研究[D];武汉大学;2005年
2 张晔;电动汽车智能控制系统研究[D];中南大学;2005年
3 李双艳;移动机器人动态环境下的路径规划研究[D];中南大学;2005年
4 龙飞;动态未知环境中的机器人路径规划方法研究[D];华中科技大学;2005年
5 张琦;动态OD估计的交通检测器优化布置研究[D];吉林大学;2005年
6 沈晓维;遗传算法在石油工程套管柱优化设计中的应用研究[D];吉林大学;2005年
7 匡海波;汽车行业产前物流运输路径优化研究[D];吉林大学;2005年
8 柳伍生;实时订货信息下物流配送车辆调度优化研究[D];长沙理工大学;2004年
9 王文梅;基于单亲遗传算法的城市垃圾收运路线优化研究[D];西南交通大学;2005年
10 李凌翔;智能割草机器人路径识别、跟踪与障碍探测技术的研究[D];南京理工大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张向东,张树光,李永靖;喷射混凝土技术的发展与应用[J];煤;2001年01期
2 张翮,熊蓉,褚健,丁冠英;一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现[J];浙江大学学报(工学版);2004年12期
3 黄开胜;李立国;刘旺;郝杰;;基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统[J];电子产品世界;2007年02期
4 姜文佳;姜永健;姜广田;于锡纯;;模糊PID控制算法改进及在温控系统中的应用[J];控制工程;2006年04期
5 刘向杰,周孝信,柴天佑;模糊控制研究的现状与新发展[J];信息与控制;1999年04期
6 林强,李宏东,顾伟康;一种新颖实用的基于视觉导航的三维重建算法[J];传感技术学报;2003年04期
7 黄祖庆;求最短路问题的改进算法[J];工科数学;2002年01期
8 杨化书,曲新峰;工业机器人技术的应用及发展[J];黄河水利职业技术学院学报;2004年04期
9 王俊松,崔世钢;Multi-Agent技术及应用[J];计算机工程与应用;2003年18期
10 章苏书,吴敏,曹卫华;一种局部动态环境下的避障算法[J];计算技术与自动化;2003年01期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 王学先;霍伟;;移动机器人路径跟踪的临时路径方法[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
2 唐华斌;孙增圻;;基于随机采样的机器人双臂协调运动规划[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周友行;凿岩机器人孔序规划的研究与实现[D];中南大学;2003年
2 王磊;免疫进化计算理论及应用[D];西安电子科技大学;2001年
3 王海英;智能优化算法研究及其在移动机器人相关技术中的应用[D];哈尔滨理工大学;2007年
4 李会军;空间遥操作机器人虚拟预测环境建模技术研究[D];东南大学;2005年
5 董炀斌;多机器人系统的协作研究[D];浙江大学;2006年
6 吴东晖;智能移动机器人的视觉导航技术[D];浙江大学;2001年
7 孙富春;机械手的神经网络稳定自适应控制[D];清华大学;1997年
8 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
9 洪伟;移动机器人系统中分布式传感器信息融合方法及路径规划问题的研究[D];吉林大学;2004年
10 胡小兵;蚁群优化原理、理论及其应用研究[D];重庆大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 梁华;移动机器人路径规划与视觉系统基础研究[D];浙江大学;2002年
2 崔保成;差动式移动机器人轨迹控制和避障方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 王亮;智能移动机器人定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
4 蒋诚;自主移动机器人总体设计及路径规划的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
5 刘玲;基于智能计算的移动机器人路径规划方法研究[D];湖南大学;2007年
6 宁火明;未知环境中移动机器人异常检测及负高度障碍检测[D];中南大学;2007年
7 褚学兵;复杂路况下移动机器人行走系统的研究[D];河北工业大学;2006年
8 彭辉;轮式移动机器人运动轨迹控制技术研究[D];广东工业大学;2008年
9 王忠;基于视觉的道路识别技术在智能小车导航中的应用研究[D];东南大学;2006年
10 王增强;基于ARM的自主移动的嵌入式系统研究与开发[D];广东工业大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘炳奎;赵臣;聂晓璐;;Robocup F-180全方位小型足球机器人运动学分析[J];机床与液压;2007年02期
2 聂晓璐;赵臣;;全方位F180足球机器人的运动学分析[J];机电一体化;2006年04期
3 毕慧敏;董海鹰;;改进遗传算法在机器人路径规划中的应用[J];兵工自动化;2006年04期
4 李擎;谢四江;童新海;王志良;;一种用于车辆最短路径规划的自适应遗传算法及其与Dijkstra和A~*算法的比较[J];北京科技大学学报;2006年11期
5 朱明华;王霄;蔡兰;;机器人路径规划方法的研究进展与趋势[J];机床与液压;2006年03期
6 丛明;金立刚;房波;;智能割草机器人的研究综述[J];机器人;2007年04期
7 周郭许;唐西林;;基于栅格模型的机器人路径规划快速算法[J];计算机工程与应用;2006年21期
8 宋晓宇;王丹;孟秋宏;;基于混合搜索策略的Job Shop调度研究[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2005年06期
9 谢克明;王立军;;人工免疫算法在足球机器人路径规划中的应用[J];太原理工大学学报;2006年03期
10 闫茂德;贺昱曜;吴青云;;移动机器人全局轨迹跟踪的自适应滑模控制[J];微电子学与计算机;2006年04期
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 祖丽楠;多机器人系统自主协作控制与强化学习研究[D];吉林大学;2006年
2 郭红波;克隆免疫网络算法研究及应用[D];太原理工大学;2006年
3 李得伟;城市轨道交通枢纽乘客集散模型及微观仿真理论[D];北京交通大学;2007年
4 刘华军;面向智能车辆的道路环境理解技术研究[D];南京理工大学;2007年
5 唐新星;具有立体视觉的工程机器人自主作业控制技术研究[D];吉林大学;2007年
6 张雪萍;基于群集智能的带约束条件空间聚类分析研究[D];解放军信息工程大学;2007年
7 王保丰;航天器交会对接和月球车导航中视觉测量关键技术研究与应用[D];解放军信息工程大学;2007年
8 杨宏伟;可交互智能虚拟主体及其情感研究[D];浙江大学;2007年
9 李彩虹;移动机器人智能体混合式体系结构研究[D];山东大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 魏兰;移动机器人的可视化编程及仿真系统研究与实现[D];武汉理工大学;2007年
2 蔡佐军;移动机器人路径规划研究及仿真实现[D];华中科技大学;2006年
3 许铭霖;基于ARM移动机器人视觉系统的研究[D];广东工业大学;2008年
4 赵燕江;排牙多指手结构设计抓取规划及仿真[D];哈尔滨理工大学;2006年
5 刘雪飘;机器人足球比赛中的动态路径规划研究与系统软件设计[D];西北工业大学;2006年
6 王斌;机器人足球比赛态势分析与性能评测系统研究[D];西北工业大学;2006年
7 郭路生;足球机器人路径规划研究与实现[D];中国地质大学;2006年
8 郭保稳;(5VS5)足球机器人系统的Petri网建模与分析[D];西安电子科技大学;2007年
9 华亮;多功能移动机器人运动机构及控制系统的研究与实现[D];浙江工业大学;2007年
10 王书青;基于粗糙集理论的数据挖掘研究[D];河北农业大学;2004年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李彩虹,周凤余,李贻斌,刘明,刘光爱;基于ANN方式的超声波传感器数据融合[J];测控技术;1999年08期
2 袁曾任,高明;在动态环境中移动机器人导航和避碰的一种新方法[J];机器人;2000年02期
3 禹建丽,V.K roumov,孙增圻,成久洋之;一种快速神经网络路径规划算法[J];机器人;2001年03期
4 冯建农,柳明,吴捷;自主移动机器人智能导航研究进展[J];机器人;1997年06期
5 尚游,徐玉如,庞永杰;自主式水下机器人全局路径规划的基于案例的学习算法研究[J];机器人;1998年06期
6 刘勇,王跃明,王磊,韩平;神经网络在运动轨迹自动生成中的应用[J];洛阳工学院学报;1999年04期
7 孙树栋,林茂;基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划[J];自动化学报;2000年05期
8 景兴建,王越超,谈大龙;理性遗传算法及其在多机器人运动协调中的应用[J];自动化学报;2002年06期
9 吴晓涛,孙增圻;用遗传算法进行路径规划[J];清华大学学报(自然科学版);1995年05期
10 孙树栋,曲彦宾;基于 C 语言的遗传算法工具箱[J];西北工业大学学报;1997年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李彩虹,张子间;基于两点法的机器人路径规划[J];山东理工大学学报(自然科学版);2005年01期
2 罗熊,樊晓平,易晟,张恒;具有大量不规则障碍物的环境下机器人路径规划的一种新型遗传算法[J];机器人;2004年01期
3 段俊花,李孝安;基于改进遗传算法的机器人路径规划[J];微电子学与计算机;2005年01期
4 谢宏斌,刘国栋,李春光;动态环境中基于模糊神经网络的机器人路径规划的一种新方法[J];江南大学学报(自然科学版);2003年01期
5 孙树栋,曲彦宾;遗传算法在机器人路径规划中的应用研究[J];西北工业大学学报;1998年01期
6 张纯刚,席裕庚;基于局部探测信息的机器人滚动路径规划(英文)[J];自动化学报;2003年01期
7 张纯刚,席裕庚;动态未知环境中移动机器人的滚动路径规划及安全性分析[J];控制理论与应用;2003年01期
8 张纯刚,席裕庚;机器人滚动路径规划的算法与仿真研究[J];高技术通讯;2003年04期
9 王仲民,戚厚军,闫兵,李充宁;一种新型混合优化算法在机器人路径规划中的应用[J];机械设计;2003年06期
10 刘作军,黄亚楼,王郸维,王义刚;基于电路地图的移动机器人路径规划[J];机器人;2004年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王学先;霍伟;;移动机器人路径跟踪的临时路径方法[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
2 朱磊;费敏锐;李佳骏;;Fira仿真足球机器人运动路径规划方法研究[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
3 杨泽青;刘丽冰;谭志洪;刘伟玲;;自适应遗传算法在柔性检测路径规划中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 施麟书;楼东武;;足球机器人智能控制决策系统的优化[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(下册)[C];2004年
5 刘杰;闫清东;;基于蚁群算法的移动机器人路径规划技术的研究[A];逻辑学及其应用研究——第四届全国逻辑系统、智能科学与信息科学学术会议论文集[C];2008年
6 黄鹏;杨鹏;黄军雷;刘作军;;几种运动规划策略在机器人足球中的应用[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
7 雷兆明;孙鹤旭;刘作军;林涛;杨鹏;;非完整性约束下移动机器人带虚拟障碍物的路径规划[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 程拥强;;基于势场法的自主机器人的路径规划[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
9 王坤坤;尹怡欣;;基于一种改进PSO的移动机器人路径规划[A];2006年首届ICT大会信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集[C];2006年
10 曹江丽;;运行在非结构化环境下自主智能体的智能学习与控制[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2006学术年会论文集(下册)[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 驻江苏记者 杜小卫;江苏江阴锦明六轴重载机器人填补国内空白[N];中国建材报;2010年
2 陈永杰;中国最轻月球车诞生[N];北京科技报;2007年
3 中国标准化研究院高新技术与信息标准化研究所 岳高峰;解读《知识管理框架》国家标准[N];电脑报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 辛江慧;探测车自适应障碍识别与路径规划研究[D];南京航空航天大学;2009年
2 周芳;蒸汽发生器检修机械手路径规划及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 邵杰;基于学习分类器的多机器人路径规划关键技术研究[D];南京理工大学;2011年
4 闫飞;面向复杂室外环境的移动机器人三维地图构建与路径规划[D];大连理工大学;2011年
5 钟建冬;基于狭窄通道识别的机器人路径规划研究[D];上海交通大学;2012年
6 曹江丽;水下机器人路径规划问题的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
8 康亮;自主移动机器人运动规划的若干算法研究[D];南京理工大学;2010年
9 吴宪祥;微型足球机器人位姿辨识与群智能路径规划技术研究[D];西安电子科技大学;2009年
10 洪伟;移动机器人系统中分布式传感器信息融合方法及路径规划问题的研究[D];吉林大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 史庆国;壁面机器人路径规划与控制系统研究[D];河北工业大学;2000年
2 隋玲玲;复杂未知环境下机器人路径规划算法研究[D];复旦大学;2010年
3 王迎春;一种球形月球探测机器人的机构设计与路径规划研究[D];北京邮电大学;2010年
4 谷燕子;移动机器人路径规划技术研究[D];河南科技大学;2011年
5 彭展;基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法仿真实验平台研究[D];中南大学;2004年
6 杜峰;某型机器人的路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 陈亮;焊接机器人路径规划问题的算法研究[D];武汉科技大学;2010年
8 赵峰;动态环境下移动机器人路径规划[D];北京工业大学;2003年
9 乔永兴;自主式移动机器人的路径规划[D];广西大学;2003年
10 冯申珅;吸尘机器人非结构环境下自主路径规划方法的研究[D];浙江大学;2004年
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