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《基础自动化》 2000年04期
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地面清扫机器人的研究

林红  翁桂荣  
【摘要】:介绍一种主要用于写字楼及医院病区走廊清扫的机器人 ,该机器人由移动、视觉和清扫三部分构成 ,具有体积小、噪音低、清扫效率高等优点。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 宋章军,陈恳,杨向东,杨南方,彭尚银;通风管道智能清污机器人MDCR-I的研制与开发[J];机器人;2005年02期
2 刘娜;郭文川;张伟华;林垂涛;;家禽养殖场自动清扫机器人设计[J];农机化研究;2009年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周盛荣;智能家庭清扫机器人的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 陈培雯;智能家庭清扫机器人充电站的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 郑志聪;自动充电机器人[D];福建农林大学;2007年
4 周娟;基于单片机的温室大棚智能清洁机[D];河北农业大学;2007年
5 陈奇广;自主移动机器人边界识别与自主返回充电研究[D];南京理工大学;2008年
6 乔国凯;中央空调清洁机器人控制系统的研究与实现[D];中国海洋大学;2008年
7 张林;家庭清扫机器人的电源自动对接系统[D];哈尔滨工业大学;2008年
8 张勇;基于多传感器数据融合的清洁机器人定位技术研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
9 胡正伟;清扫机器人定位及路径规划研究[D];燕山大学;2010年
10 张天;基于边界识别与跟踪控制的清扫机器人导航研究与设计[D];燕山大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 金小平,何克忠,袁曾任;移动机器人的动态路径规划及控制[J];机器人;1990年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 窦建武,余跃庆;柔性机器人协调操作的力可操作性研究[J];北京工业大学学报;2000年03期
2 刘迎春,余跃庆;柔性协调机器人系统的动力学建模与仿真[J];北京工业大学学报;2000年S1期
3 陈志翔,黄勇,卢振洋,殷树言;弧焊机器人系统的运动学求解[J];北京工业大学学报;2002年03期
4 李剑锋,张玉茹,王新华,魏源迁,伍良生,吴光中;多指手操作系统的运动学通解及活动性分析[J];北京工业大学学报;2003年03期
5 刘其广,戈新生;一种机器人动力学的旋量—矩阵方程[J];北京机械工业学院学报;2001年03期
6 陈友东,樊锐,陈五一,陈鼎昌;在五轴数控机床上刃磨球头铣刀的研究[J];北京航空航天大学学报;2002年03期
7 韩先国,陈五一,陈鼎昌;基于路径跟踪原理求解6-SPS并联机构位置正解[J];北京航空航天大学学报;2002年03期
8 胡磊,高翌飞,王田苗,王满宜;矫形外科机器人技术及应用研究[J];北京航空航天大学学报;2005年04期
9 邵志宇;孙汉旭;贾庆轩;叶平;;一种机器人球腕的模型优化方法[J];北京航空航天大学学报;2006年12期
10 陈伟海,张启先,杨宗煦,李健;冗余度机器人动力学优化控制研究[J];北京航空航天大学学报;1998年05期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 邱艳峰;于立娟;刘荣升;高英杰;;智能化泵车臂架电液操控技术的开发研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
2 史国振;孙汉旭;程时端;贾庆轩;张延恒;吴凡;;基于预估补偿的手眼伺服空间机器人控制方法研究[A];2006年首届ICT大会信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集[C];2006年
3 林晓鹰;;摩托车自动焊接生产系统仿真[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
4 张征;李杞仪;谢存禧;;机器人臂示教仿真中运动干涉的交互判别[A];第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集[C];1998年
5 耿兆丰;吴永敢;;基于势场的运动路径规划[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
6 程拥强;;基于势场法的自主机器人的路径规划[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
7 金宗耀;;冗余度空间机器人力矩与避奇异综合优化[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集(下篇)[C];2011年
8 孙立宁;刘彦武;曲东升;李长峰;;靶定位并联机器人控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张克涛;变胞并联机构的结构设计方法与运动特性研究[D];北京交通大学;2010年
2 董娜;面向核环境管道维修的多智能体遥控焊接系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 郭辰;永磁球形电动机动力学解耦控制及通电策略研究[D];天津大学;2010年
4 曲炳郡;TiNi形状记忆合金薄膜制备工艺及其单元互联微执行器研究[D];大连理工大学;2002年
5 王洪瑞;液压六自由度并联机器人运动控制研究[D];燕山大学;2003年
6 姜春福;基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究[D];北京工业大学;2003年
7 解顺强;虚拟轴机床非线性动力学的正问题和逆问题[D];中国农业大学;2003年
8 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
9 杨延西;基于图像的智能机器人视觉伺服系统[D];西安理工大学;2003年
10 李辉;混合驱动可控压力机的基础理论研究[D];天津大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 户燕会;工业机器人的工作空间和误差补偿的分析与仿真[D];河南理工大学;2010年
2 雷云云;基于被动式四足机器人的运动学及动力学分析[D];山东科技大学;2010年
3 张祖华;2-PPa移动并联机构运动学设计[D];浙江理工大学;2010年
4 赵进科;正交三自由度并联机构动力学分析[D];郑州大学;2010年
5 伍英华;六自由度一体式坦克模拟器误差特性及控制[D];大连理工大学;2010年
6 戴勤;自动换刀机械手结构设计及PLC控制研究[D];苏州大学;2010年
7 郭福坤;多轴控制用新型数控系统的研究与应用[D];华南理工大学;2010年
8 张松;六自由度运动平台的控制系统设计与路谱模拟[D];华东理工大学;2011年
9 赵锦丽;ZMP算法的四足步行机器人的步态规划与平衡控制[D];浙江工商大学;2011年
10 赵瑞刚;一种新型并联机器人ROBO_003的运动分析与仿真[D];南京航空航天大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘国永,陈杰平;单片机控制步进电机系统设计[J];安徽技术师范学院学报;2002年04期
2 范莉丽;王奇志;孙富春;;生物激励神经网络路径规划仿真研究与改进[J];北京交通大学学报;2006年02期
3 薛艳敏;胡静;张纪军;;基于人机工程学的小型道路清扫车造型设计[J];包装工程;2008年05期
4 丁克良;欧吉坤;赵春梅;;正交最小二乘曲线拟合法[J];测绘科学;2007年03期
5 雷丽珍;;数字图像边缘检测方法的探讨[J];测绘通报;2006年03期
6 彭军;一种新颖的数字式单相PWM发生器[J];长沙铁道学院学报;1999年01期
7 毕道治;电动车电池的开发现状及展望[J];电池工业;2000年02期
8 马明山,朱绍文,何克忠,李相伟;室外移动机器人定位技术研究[J];电工技术学报;1998年02期
9 张春喜,孙立军,朱建良,李国辉,鲁宗峰;永磁电动机的控制技术[J];电机与控制学报;2005年01期
10 郑伟;;单片机抗干扰及可靠性设计[J];电脑开发与应用;2006年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 邱雪娜;刘士荣;俞金寿;;完全遍历路径规划方法及其在清洁机器人中的应用[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 李开生;通用擦窗机器人控制系统体系结构的研究和实现[D];北京工业大学;2001年
2 郝宗波;家庭移动服务机器人的若干关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 成伟明;移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究[D];南京理工大学;2007年
4 王璐;未知环境中移动机器人视觉环境建模与定位研究[D];中南大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张巧荣;智能水下机器人分层全局路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
2 张洪双;红外遥控预付费水表研究[D];河海大学;2003年
3 戴光智;智能吸尘器全覆盖路径算法研究和测控系统的设计[D];广东工业大学;2005年
4 李琳;吸尘机器人控制系统与路径规划的设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 宋受俊;基于单片机的电机运动控制系统设计[D];西北工业大学;2006年
6 张兵;MCS-51单片机构建机器人的实践研究[D];华中师范大学;2006年
7 郑克宁;管道机器人的研制[D];浙江大学;2006年
8 周盛荣;智能家庭清扫机器人的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 高玉麒;家庭清扫机器人嵌入式覆盖算法与自主充电算法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 石小木;一种轮式移动机器人控制系统设计与实现[D];中国海洋大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张晶;贠超;;安防机器人自动充电研究[J];传感器与微系统;2012年03期
2 王玲;李慧琴;唐豫桂;;家禽养殖场自动供水系统研究[J];家禽科学;2012年06期
3 宋章军;陈恳;杨向东;;基于红外测距传感器信息的通风管道清扫机器人控制算法研究[J];制造业自动化;2006年05期
4 刘莹;申超;邵泉钢;顾大强;唐任仲;;中央空调管道式通风系统清洁机器人[J];机械科学与技术;2011年03期
5 韩康康;徐文华;;关于集中式空调通风系统清洗若干问题的思考[J];洁净与空调技术;2006年03期
6 刘娜;郭文川;张伟华;林垂涛;;家禽养殖场自动清扫机器人设计[J];农机化研究;2009年04期
7 何琴;;中央空调管道清洗机器人控制系统设计[J];机电工程;2011年08期
8 白艳中;郑晨潇;;空调清洗行业现状分析及发展对策探讨[J];绿色科技;2012年01期
9 施红生;雷学军;赵亚林;谷丽华;王东黎;蔡建波;;铁路客车集中空调通风管道智能化清扫消毒成套设备的研制[J];中国铁道科学;2011年05期
10 巩玉滨;陈继文;范文利;常国雷;邱冬;;油烟管道清洗机器人设计[J];组合机床与自动化加工技术;2011年10期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王静;边继东;张大慧;林峰华;张宏;;管道定量采样机器人系统设计[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐翔;管道机器人研制与工程应用[D];东华大学;2006年
2 郑克宁;管道机器人的研制[D];浙江大学;2006年
3 韩康康;空调风系统清洗问题研究[D];同济大学;2007年
4 王长刚;纤维缠绕机自动挂纱系统的设计与研究[D];武汉理工大学;2007年
5 周娟;基于单片机的温室大棚智能清洁机[D];河北农业大学;2007年
6 王琪忠;中央空调风管清洗机器人关键技术的研究[D];青岛科技大学;2007年
7 周晓玲;免耕穴播播种机播种质量监测系统[D];河北农业大学;2008年
8 乔国凯;中央空调清洁机器人控制系统的研究与实现[D];中国海洋大学;2008年
9 谭益松;家用保安机器人智能充电系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
10 程康;基于视觉的自充电移动机器人目标定位算法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 文晨;;试论“次时代”游戏特征[J];邵阳学院学报(社会科学版);2011年03期
2 麦新晨;杨明;王春香;王冰;;一种基于多传感器融合的车辆检测与跟踪方法[J];上海交通大学学报;2011年07期
3 谢志颖;;视觉营销:80后90后从纸媒到网媒阅读趣味的审美流变与产业化设计[J];哈尔滨师范大学社会科学学报;2011年02期
4 郑菁;;电视——观看的进一步追问[J];工业设计;2011年05期
5 徐月兰;;舞台设计与视觉享受[J];中国地市报人;2011年08期
6 葛宇;;打造WPS文字中的视觉靓表[J];电脑迷;2011年12期
7 ;华硕顶级视觉工作站A500震撼上市[J];消费电子;2011年07期
8 ;阿尔卡特朗讯为企业用户提供视觉协作解决方案[J];电信网技术;2011年08期
9 ;移动游戏[J];电脑爱好者;2011年09期
10 ;完美高清视觉 天敏炫影DMP460播放器[J];电脑迷;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郑海滨;代俊雅;乐小燕;;电影视觉特效制作技术的现状与发展趋势[A];全国数字媒体技术专业建设与人才培养研讨会论文集[C];2011年
2 韩世亮;;视觉影响力之于环保清洁产品的发展[A];第31届[2011]中国洗涤用品行业年会论文集[C];2011年
3 朱明清;赵宇宙;王智灵;陈宗海;;人类视觉智能启发的粒子滤波视觉目标跟踪算法[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
4 刘松;;电影视觉特效的前期——全新电影视觉特效的前期拍摄理念和技巧[A];2011中国电影电视技术学会影视技术文集[C];2011年
5 杨冰莹;;作为仿像的卡通与作为卡通的艺术[A];中央美术学院青年艺术批评奖获奖论文集(2011年)[C];2012年
6 崔玉路;蒋冬梅;张晓静;谢磊;付中华;Ping Fan;Hichem Sahli;;基于三特征流DBN模型的听视觉情感识别[A];第十一届全国人机语音通讯学术会议论文集(一)[C];2011年
7 刘中杰;曹云峰;王西超;;基于视觉的无人作战飞机着陆系统研究[A];2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集(上册)[C];2009年
8 刘志华;金志成;;分散注意条件下的视觉特征捆绑研究[A];第十届全国心理学学术大会论文摘要集[C];2005年
9 张烁男;牛彦;;交互界面设计中图像可视性易读性[A];第八届沈阳科学学术年会论文集[C];2011年
10 欧阳柳;卢维;邢琰;龚小谨;刘济林;;基于最大似然估计及局部双目光束法平差优化的视觉里程算法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集(下篇)[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 吴越;“复旦视觉”将建动漫创意内容学院[N];文汇报;2011年
2 海军总医院眼科 杨明迪;人人都有中央眼[N];健康报;2008年
3 吕欣鸿;安全检查要树立“大视觉”观念[N];人民铁道;2011年
4 山东中医药大学附属医院 尹常健;试论国人的中医视觉偏差[N];中国中医药报;2009年
5 范宏国 程仕栋 王蓉;神州视觉总高端[N];人民日报海外版;2010年
6 叶子胜(书评人);渐渐地远去和温暖的视觉[N];中国图书商报;2009年
7 砺岩;视觉形象识别系统正式投入使用[N];中国工商报;2010年
8 范宏国 程仕栋;神州视觉展峥嵘[N];人民日报海外版;2010年
9 孙慨;2008中国摄影:在起伏中蓄聚力量[N];中国摄影报;2009年
10 李国敏;欧特克软件为《特种部队》装备震撼视觉武器[N];科技日报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李晟;视觉假体装置模型建立及视觉信息处理研究[D];上海交通大学;2011年
2 张莹莹;自然刺激下小鸡视网膜神经节细胞群体放电活动时空特性的研究[D];上海交通大学;2011年
3 周文罡;基于局部特征的视觉上下文分析及其应用[D];中国科学技术大学;2011年
4 蒋萍;融合机器人视/嗅觉信息的气体泄漏源定位[D];天津大学;2010年
5 谢妤婵;视觉目标识别与三维定位关键技术的研究[D];天津大学;2009年
6 张祥合;复杂场景中目标识别与分类的仿生原理和方法[D];吉林大学;2012年
7 蒋鹏;基于语义的视频内容提取与分析关键技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
8 李博;基于场景外观建模的移动机器人视觉闭环检测研究[D];重庆大学;2011年
9 朱嘉;基于视觉与触觉集成传感的多坐标组合测量系统的研究[D];天津大学;2010年
10 周佳玮;自适应光学矫正结合知觉学习提高视觉功能[D];中国科学技术大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡珺;面向倒装芯片拾取的视觉系统设计与开发[D];上海交通大学;2010年
2 王雷;基于多源传感器的视觉合成增强技术研究[D];合肥工业大学;2010年
3 程琳;目标识别中视觉稳定性特征提取方法的研究[D];青岛科技大学;2010年
4 高洁;性别视野下的目光政治[D];复旦大学;2010年
5 李华峰;当代“图像模拟”话语的结构与传达[D];吉林大学;2010年
6 向永嘉;行星无人探测车视觉系统算法的研究[D];湖南大学;2010年
7 卢文玉;基于视觉的车辆防撞预警研究[D];南京航空航天大学;2011年
8 苏力健;CI设计的“漫画风”[D];南京艺术学院;2010年
9 司徒莉英;考虑制动温升的长下坡段驾驶员视觉控速设计方法[D];武汉理工大学;2010年
10 崔赫;基于视知觉图底关系的建筑外立面形式构成研究[D];浙江大学;2011年
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