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《机械工程学报》 2015年13期
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柔性机构及其应用研究进展

于靖军  郝广波  陈贵敏  毕树生  
【摘要】:柔性机构自20世纪80年代提出以来迅猛发展,已成为现代机构学一个重要分支。短短不足30年间,柔性机构设计理论的构建与发展,为柔性机构成功应用奠定了坚实基础。随着对柔性及柔性机构认识不断深入,柔性机构得到了广泛应用,不断涌现新的成功实例。继5年前综述了柔性机构设计方法研究进展之后,尝试从应用的视角鸟瞰一下柔性机构的最新进展。通过将柔性机构的主体应用划分为精密工程、仿生机器人、智能材料结构三大主阵地,概述柔性机构在每个阵地中的应用进展及研究热点情况,并对其发展做了展望。对四种最具发展潜力和应用前景的新型柔性机构(胞元式柔性机构、辅助接触式柔性机构、平面折展机构、柔性静平衡机构)进行简单描述。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 余跃庆;李清清;;Y型柔性铰链的设计与实验[J];光学精密工程;2017年02期
2 刘凯;曹毅;周睿;丁锐;葛姝翌;;抗压内LET柔性铰链的建模及分析[J];工程设计学报;2016年06期
3 魏展;金国光;袁汝旺;李博;;高速共轭凸轮打纬机构柔性动力学分析[J];机械工程学报;2017年03期
4 钱磊;李一浩;王才东;陈鹿民;王新杰;;仿生踝关节及其绳索传动机构的设计与实现[J];机械传动;2016年09期
5 刘凯;曹毅;周睿;葛姝翌;丁锐;;二自由度平板折展柔性铰链的分析及优化[J];航空学报;2017年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘玉飞;直角坐标柔性机器人操作臂机电耦合动力学及振动特性研究[D];中国矿业大学;2016年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 李清清;两种新型柔性铰链的设计、制作与实验研究[D];北京工业大学;2016年
2 夏雁冰;几种柔性机构振动特性的比较分析研究[D];大连理工大学;2016年
3 龙灿;三维海流传感器微力放大机构的设计与研究[D];合肥工业大学;2016年
4 马元元;柔性恒力机械手的设计[D];西安电子科技大学;2015年
5 葛世滨;一种四自由度微动柔顺平台的设计与研究[D];西安电子科技大学;2015年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张雷;毕树生;赵宏哲;乔涛;;零刚度交叉簧片柔性铰链的设计与仿真[J];机械设计与制造;2012年12期
2 贾明;杨功流;;基于超导的全张量重力梯度敏感头设计[J];中国惯性技术学报;2012年02期
3 蔡月日;毕树生;;胸鳍摆动推进模式仿生鱼研究进展[J];机械工程学报;2011年19期
4 于靖军;裴旭;毕树生;宗光华;张宪民;;柔性铰链机构设计方法的研究进展[J];机械工程学报;2010年13期
5 黄杰;葛文杰;;自适应机翼的发展现状及其关键技术研究[J];航空兵器;2010年02期
6 王振龙;杭观荣;李健;王扬威;;面向水下无声推进的形状记忆合金丝驱动柔性鳍单元[J];机械工程学报;2009年02期
7 黄杰;葛文杰;杨方;;实现机翼前缘形状连续变化柔性机构的拓扑优化[J];航空学报;2007年04期
8 李向阳;葛文杰;杨方;;考虑脚部柔性的仿袋鼠跳跃机器人运动特性研究[J];机器人;2006年04期
9 张永顺;李海亮;刘巍;贾振元;;超磁致伸缩薄膜尾鳍机器鱼的仿生游动机理[J];机械工程学报;2006年02期
10 宗光华,贾明,毕树生,徐一村;扑翼式微型飞行器的升力测量与分析[J];机械工程学报;2005年08期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周宇翔;沈霞;;空间反射镜背部双脚架柔性支撑结构设计[J];激光技术;2017年01期
2 魏祥通;张景旭;王富国;刘祥意;;Whiffletree支撑结构平衡性调节及测试方法[J];科学技术与工程;2016年29期
3 刘今越;任东城;刘佳斌;李铁军;徐江伟;;一种康普顿光源柔性激光反射镜架的结构设计[J];仪器仪表学报;2016年10期
4 李宗刚;马伟俊;葛立明;杜亚江;;一种2自由度胸鳍推进仿生箱鲀机器鱼转弯特性研究[J];机器人;2016年05期
5 王志鹏;何斌;刘新华;王启刚;;离子液凝胶软体机器人操作手[J];科学通报;2016年23期
6 徐骁;任佳琦;朱晓博;刘品宽;;一种垂直运动精密微定位平台的设计与分析[J];机械设计与研究;2016年04期
7 胡佳宁;董吉洪;周平伟;;空间光学遥感器主镜柔性支撑的参数化设计[J];光学学报;2016年11期
8 印思琪;邱丽芳;陈家兴;阳建宏;;基于等效耦合刚度的平面折展滑块机构分析[J];工程科学学报;2016年07期
9 聂钰昕;邓子龙;曹喆;;空间三自由度柔顺并联机构设计与仿真分析[J];辽宁石油化工大学学报;2016年04期
10 邓子龙;高金海;;基于铰链刚度柔性微夹钳设计及分析[J];机械传动;2016年07期
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曹毅;刘凯;单春成;王强;;抗拉柔性铰链的理论建模及有限元分析[J];光学精密工程;2016年01期
2 邱丽芳;庞大千;陈家兴;阳建宏;;S-LET复合型柔性铰链设计与性能研究[J];农业机械学报;2016年02期
3 陈鹿民;王才东;陈仁涛;王新杰;;绳驱动仿人踝关节机构设计及其运动学分析[J];机械设计与研究;2015年05期
4 邱丽芳;陈家兴;张九俏;杨德斌;;平面折展升降柔顺机构设计[J];农业机械学报;2015年10期
5 于靖军;郝广波;陈贵敏;毕树生;;柔性机构及其应用研究进展[J];机械工程学报;2015年13期
6 金国光;魏展;秦凯旋;张阳演;;高速凸轮机构动力学分析及模态截断[J];机械工程学报;2015年13期
7 王国彪;陈殿生;陈科位;张自强;;仿生机器人研究现状与发展趋势[J];机械工程学报;2015年13期
8 余跃庆;吕强;马兰;;含有柔顺关节的并联机器人轨迹跟踪实验[J];北京工业大学学报;2015年04期
9 唐雪梅;巫世晶;朱伟林;赖奇暐;何佳;;高速剑杆织机打纬机构运动精度可靠性分析与计算[J];天津工业大学学报;2015年01期
10 卢倩;黄卫清;王寅;孙梦馨;;深切口椭圆柔性铰链优化设计[J];光学精密工程;2015年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 屠立;柔性机械臂集成建模与结构控制优化设计技术[D];浙江大学;2009年
2 丁虎;轴向运动梁横向非线性振动建模、分析和仿真[D];上海大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 贾明;杨功流;;基于超导的三位置重力梯度轴向分量测量方法[J];中国惯性技术学报;2011年04期
2 于靖军;裴旭;毕树生;宗光华;张宪民;;柔性铰链机构设计方法的研究进展[J];机械工程学报;2010年13期
3 ;Design and Experiments of a Robotic Fish Imitating Cow-Nosed Ray[J];Journal of Bionic Engineering;2010年02期
4 王扬威;王振龙;李健;杭观荣;;形状记忆合金驱动仿生蝠鲼机器鱼的设计[J];机器人;2010年02期
5 张德远;蔡军;李翔;姜兴刚;韩鑫;陈博;;仿生制造的生物成形方法[J];机械工程学报;2010年05期
6 ;Novel Annulus-shaped Flexure Pivot in Rotation Application and Dimensionless Design[J];Chinese Journal of Mechanical Engineering;2009年06期
7 ;Experimental Research of Force Feedback Dataglove Based on Pneumatic Artificial Muscle[J];Chinese Journal of Mechanical Engineering;2009年04期
8 ;Kinematics Modeling and Experiments of Pectoral Oscillation Propulsion Robotic Fish[J];Journal of Bionic Engineering;2009年02期
9 杨功流;刘洋希;李晓平;;重力梯度仪加速度计控制回路分析与设计[J];中国惯性技术学报;2009年02期
10 王振龙;杭观荣;李健;王扬威;;面向水下无声推进的形状记忆合金丝驱动柔性鳍单元[J];机械工程学报;2009年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邹旻,祝海林,沈惠平,胡爱萍;柔性机构的设计计算[J];江苏石油化工学院学报;2001年03期
2 陈秀;葛文杰;张永红;刘世丽;;实现高载荷下机翼前缘形状变化的柔性机构优化设计[J];机械科学与技术;2008年01期
3 Lena Zentner;Valter Bhm;王伯雄;樊晓燕;;论柔性机构的应用[J];工程设计学报;2008年02期
4 邹日文,沈惠平,祝海林,胡爱萍,胡新诚;柔性机构的抽象[J];江苏石油化工学院学报;1998年03期
5 薛龙,李明利,蒋力培,焦向东,马宏泽,孙振国,王军波;磁吸式柔性机构的设计[J];现代机械;2001年01期
6 左孔天,陈立平,王书亭,张云清,钟毅芳;用拓扑优化方法进行微型柔性机构的设计研究[J];中国机械工程;2004年21期
7 于霖冲;白广忱;焦俊婷;;柔性机构系统动态可靠性的模糊综合评价研究[J];机床与液压;2006年05期
8 陈义保;罗震;;整体式柔性机构的结构拓扑优化设计[J];华中科技大学学报(自然科学版);2006年08期
9 崔明涛;陈建军;拓耀飞;陈永琴;;区间参数柔性机构设计的混合元胞自动机方法[J];机械工程学报;2007年07期
10 夏尊凤;陈蕾;;伪杆组法的集中柔度柔性机构结构设计方法[J];机械设计;2007年07期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 黄则兵;葛文杰;马利娥;;柔性机构的研究现状及其在仿生领域的应用前景[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
2 刘书田;乔赫廷;;作动器布局与柔性机构拓扑协同优化设计[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
3 马履中;尹小琴;杨启志;谢俊;;新型空间三平移并联全柔性机构运动分析及力分析[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
4 刘旭;高建忠;赵玉龙;蒋庄德;;柔性机构尺寸与形状优化新方法及实现[A];第十届全国敏感元件与传感器学术会议论文集[C];2007年
5 于霖冲;白广忱;;考虑摩擦和柔性的机构动态可靠性分析方法研究[A];2006全国摩擦学学术会议论文集(二)[C];2006年
6 吉方;姚进;汪法根;蒲如平;;基于柔性浮动支承的对接装配装置的设计[A];中国工程物理研究院科技年报(2002)[C];2002年
7 高阳;白广忱;于霖冲;;矢量喷管柔性机构运动及可靠性仿真(英文)[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 张兆成;新型压电尺蠖精密驱动器柔性机构分析与实验研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 杜义贤;基于无网格法的柔性机构拓扑优化方法研究[D];华中科技大学;2007年
3 李震;柔性机构拓扑优化方法及其在微机电系统中的应用[D];大连理工大学;2006年
4 贾海朋;结构与柔性机构拓扑优化[D];大连理工大学;2005年
5 冀晶晶;结合触觉力反馈与变形可视化的柔性机构设计分析[D];浙江大学;2014年
6 曹佃生;高精度大行程柔性位移平台技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 付春丽;一种柔性机构的内部支架位置对其振动特性的影响[D];大连理工大学;2015年
2 闵健;基于刚度矩阵法的柔性机构设计平台开发[D];大连理工大学;2015年
3 常洪烨;考虑柔铰非线性的柔性Sarrus恒力机构设计[D];西安电子科技大学;2014年
4 赵庆刚;面向空间站小臂地面试验的柔性基座分析及实验研究[D];哈尔滨工业大学;2016年
5 陈康阳;含有支架的柔性机构的参数优化设计[D];大连理工大学;2016年
6 夏雁冰;几种柔性机构振动特性的比较分析研究[D];大连理工大学;2016年
7 黄则兵;柔性机构及其在仿生跳跃机构中应用的研究[D];西北工业大学;2005年
8 范春辉;全柔性机构的优化设计方法和实验研究[D];北方工业大学;2006年
9 林晶;柔性机构动力平衡的理论与实验研究[D];北京工业大学;2000年
10 张守银;柔顺机构的软化和静态平衡设计[D];西安电子科技大学;2012年
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