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《机械工程学报》 2015年13期
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机构学与旋量理论的历史渊源以及有限位移旋量的发展

戴建生  
【摘要】:旋量理论以其简洁的形式,数学的概括性在许多科学领域尤其是机构学领域得到深入而广泛的应用,但其历史发展仍不为学者们所充分了解。从最初的几何体研究导致新机构的发明,到旋量理论与旋量代数、李群与李代数的提出以及发展直至形成旋量理论体系,详尽阐述机构学与旋量理论的历史渊源以及有限位移旋量的发展,进行历史性的详尽查证与研究。引经据典,回顾旋量理论自18世纪的研究开发,以及与其他数学分支的关联,同时回顾有限位移旋量自20世纪50年代后尤其是20世纪90年代的发展,探讨《机构学与机器人学几何基础与旋量代数》专著中阐述的有限位移旋量与瞬时旋量以及李群、李代数的关联。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 丁希仑,Selig John Mark;空间弹性变形构件的李群和李代数分析方法[J];机械工程学报;2005年01期
2 丁希仑,Selig John Mark,戴建生;具有空间复合变形构件的机械系统分析方法[J];机械工程学报;2005年08期
3 王国彪;刘辛军;;初论现代数学在机构学研究中的作用与影响[J];机械工程学报;2013年03期
4 ;ANALYSIS OF SPATIAL COMPLIANCE BEHAVIOR OF COILED SPRINGS VIA SCREW THEORY[J];Chinese Journal of Mechanical Engineering(English Edition);2002年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄庆;王文博;;空间RSSP机构有曲柄条件及其压力角和传动角[J];北京服装学院学报;1993年02期
2 陆震,张启先;减少动能波动的空间机构动力综合[J];北京工业大学学报;1987年01期
3 张克涛;方跃法;房海蓉;;基于变胞原理的一种探测车机构设计与分析[J];北京航空航天大学学报;2007年07期
4 吴剑,孙杏初;机器人无碰轨迹规划研究[J];北京航空航天大学学报;1995年03期
5 范德顺,吕涛,王雷,黄钟;摆动式混合机性能研究[J];北京化工学院学报(自然科学版);1994年04期
6 韩伟;;空间运动倒置原理与螺旋位移矩阵在函数实现中的应用[J];北京建筑工程学院学报;1990年01期
7 李德高,马香峰;闭链机构机器人的运动分析和动力分析[J];北京钢铁学院学报;1987年01期
8 宫心喜,冯德坤;钢铁机器人—1操作手动力方程的建立[J];北京钢铁学院学报;1987年01期
9 郝轶宁,王军政,汪首坤;六自由度运动姿态模拟系统的研究[J];北京理工大学学报;2002年03期
10 陈晓军;陆尔奕;陈建军;王成焘;;基于三维数字化建模的全口义齿咬合接触的计算机仿真[J];北京生物医学工程;2006年01期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 陈辛波;邱海;;一种5R过约束等速空间机构的位移分析[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
2 夏新念;;一种新型空间复数模型研究[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
3 陆凤仪;徐格宁;;独立悬架系统与转向传动机构的运动学特性研究[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
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5 郭金浩;;基于螺旋理论的汽车转向操纵机构分析[A];江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集[C];2010年
6 何珣;姚俊;张声;;基于SIMULINK平面五杆机构运动学仿真[A];湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会暨武汉市机械设计与传动学会第22届学术年会论文集[C];2014年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 阎晨光;李群早期发展的历史研究[D];河北师范大学;2011年
2 邵兵;基于李群李代数的统一开闭环机械多体系统递推动力学研究[D];南京航空航天大学;2010年
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4 袁泉;非树型机械系统运动仿真模型和算法的研究[D];中国农业大学;2000年
5 胡其彪;空间可伸展结构的设计与动力学分析研究[D];浙江大学;2001年
6 刘贤喜;机械系统虚拟样机仿真软件的实用化研究[D];中国农业大学;2001年
7 张成新;柔性机器人协调操作的动力学分析与规划[D];北京工业大学;2002年
8 潘存云;球齿轮传动原理与加工方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
9 安培文;平面连杆机构的过约束及自调结构的分析与设计研究[D];重庆大学;2003年
10 周建亨;虚拟设计技术及其在自动络筒机设计中的应用[D];东华大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张松;六自由度运动平台的控制系统设计与路谱模拟[D];华东理工大学;2011年
2 张楠;履带连杆复合移动机构的研究[D];北京交通大学;2011年
3 韩咏慈;2-RRC-SPS及2-RRC-PSS并联机器人运动学和动力学建模[D];天津理工大学;2011年
4 牛清河;三对传力空间相交轴RCCR机构的力学分析[D];郑州大学;2011年
5 仝永海;交叉杆型并联机床运动学及Kane动力学研究[D];江苏科技大学;2011年
6 马娟娟;全自动包装机器人系统的研制[D];南京航空航天大学;2011年
7 王晶星;烟箱清扫机器人柔性手抓卡具的设计研究[D];昆明理工大学;2011年
8 乔亚波;基于轮胎成型机压辊机构分析与最优设计的研究[D];青岛科技大学;2011年
9 奉铜明;汽车多连杆悬架的多目标优化与分析[D];湖南大学;2011年
10 李蔓华;R~2-R~2-R5自由度人体上肢仿生机构的运动建模及研究[D];天津轻工业学院;2000年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 熊有伦;Theory of Point Contact Restraint and Qualitative Analysis of Robot Grasping[J];Science in China,Ser.A;1994年05期
2 高峰;机构学研究现状与发展趋势的思考[J];机械工程学报;2005年08期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 路立军;;旋量理论概述[J];机械工程师;2012年04期
2 赵德龙;刚体力学的旋量分析方法[J];粮食与饲料工业;1986年06期
3 葛旭初;电荷的二旋量理论[J];长沙水电师院学报(自然科学版);1986年01期
4 葛旭初;电子的纵向极化和粒子的电荷二旋量理论[J];长沙水电师院学报(自然科学版);1986年02期
5 张妃二;;旋量形式的刚体动力学方程及其应用[J];广东工学院学报;1992年02期
6 杨学恒,刘之郕;非线性标量、矢量与旋量场方程的孤粒子解[J];重庆大学学报(自然科学版);1986年04期
7 费燕琼,赵锡芳;机器人轴孔装配状态的分析[J];机械科学与技术;2001年06期
8 蒲致祥;旋量变换的不变量[J];西北工业大学学报;1996年03期
9 刘芳华;吴洪涛;;基于旋量理论的空间机器人动力学建模研究[J];江苏科技大学学报(自然科学版);2008年02期
10 张妃二;;空间机构运动分析的旋量—矩阵方法[J];广东工学院学报;1992年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 丁希仑;李可佳;徐坤;;基于旋量理论的弹性关节六腿机器人动力学分析[A];2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册)[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 朱琳;双旋量[D];苏州大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 卢宏琴;基于旋量理论的机器人运动学和动力学研究及其应用[D];南京航空航天大学;2007年
2 王科;基于旋量和李群李代数的SCARA工业机器人研究[D];浙江大学;2010年
3 邵新光;基于旋量理论的多自由度机构振动特性研究[D];燕山大学;2014年
4 孙婧昕;激光催化自旋为1的旋量BEC的磁畴形成研究[D];河南师范大学;2014年
5 潘国文;带有塞曼项的1-维旋量BEC方程组的解析解[D];兰州大学;2012年
6 李闯;二次塞曼效应下旋量玻色—爱因斯坦凝聚体动力学的研究[D];河北工业大学;2014年
7 徐爱婷;光晶格中旋量BEC的动力学性质[D];华东师范大学;2009年
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