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大型空间刚柔耦合组合体的动力学建模

和兴锁  邓峰岩  张烈霞  林胜勇  
【摘要】:根据大型刚柔耦合空间组合体的结构特点 ,研究带挠性附件的空间结构的建模方法。文中组合体看成为在中心体上连接若干柔性附件 ,附件铰接于中心体 ,它相对于中心体运动。作者根据Lagrange方法建立了大型刚柔耦合空间组合体的动力学方程。

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