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《计算机工程与应用》 2019年17期
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新的自适应转弯模型的IMM算法研究

朱洪峰  熊伟  崔亚奇  吕亚飞  
【摘要】:针对采用协同转弯模型作为模型之一的交互式多模型(IMM)目标跟踪算法中,转弯率难以实时估计且精度不高造成跟踪精度降低的问题,创新性地提出了一种新的自适应转弯模型的IMM算法。利用三种映射转弯率的方法构造轨迹特征向量,通过训练好的BP神经网络实时估计时间窗内轨迹段的平均转弯率,提高转弯率的估计精度,从而提高跟踪精度。仿真实验表明,提出的自适应转弯模型的IMM算法较之传统的自适应转弯模型的IMM算法在转弯率较大时具有更加高的跟踪精度,并且具有较高扩展性和发展前景。
【作者单位】海军航空大学
【基金】:国家自然科学基金(No.61790554,No.61790550)
【分类号】:TP391.41;TP18

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 喻德生;程程;;基于离散曲率的三次均匀B样条的局部光顺算法[J];浙江大学学报(理学版);2011年05期
2 喻德生;师晶;;线型三角形有向面积公式及其应用[J];南昌航空大学学报(自然科学版);2010年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 喻德生;刘朝霞;徐迎博;;两三角形的垂三角形有向面积的定值定理及应用[J];南昌航空大学学报(自然科学版);2012年01期
2 喻德生;程程;刘烨;;平面六点组坐标行列式的一个性质与应用[J];南昌航空大学学报(自然科学版);2011年01期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 喻德生;;Brianchon定理在二次曲线外切2n边形中的推广[J];数学的实践与认识;2007年13期
2 喻德生;;抛物线外切2n+1边形中向面积的定值定理及其应用[J];江西师范大学学报(自然科学版);2006年04期
3 喻德生;;双曲类二次曲线外切2n+1边形中有向面积的定值定理及其应用[J];福州大学学报(自然科学版);2006年02期
4 喻德生;;抛物类二次曲线外切多边形中有向面积的定值定理及其应用[J];大学数学;2006年01期
5 喻德生;双曲类二次曲线外切多边形中有向面积的定值定理及其应用[J];福州大学学报(自然科学版);2004年05期
6 罗卫兰,杨勋年,郑建民;B样条曲线的约束光顺算法[J];浙江大学学报(理学版);2004年01期
7 喻德生;椭圆类二次曲线外切多边形中有向面积的定值定理及其应用[J];南昌大学学报(工科版);2003年03期
8 喻德生;高线三角形有向面积的定值定理及其应用[J];南昌航空工业学院学报(自然科学版);2003年03期
9 龙小平;局部能量最优法与曲线曲面的光顺[J];计算机辅助设计与图形学学报;2002年12期
10 喻德生;关于垂足三角形有向面积的一些定理[J];江西师范大学学报(自然科学版);2001年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王晓君;魏书华;;模糊理论在基于特征向量的模式识别中的应用[J];计算机工程与应用;2007年10期
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3 林江豪;周咏梅;阳爱民;陈锦;;基于语义相似度的情感特征向量提取方法[J];计算机科学;2017年10期
4 付丽琴;王玉宝;王长江;;基于多特征向量的语音情感识别[J];计算机科学;2009年06期
5 刘俊;黄秀玲;张智光;;基于产品特征向量的产品配置研究[J];制造业自动化;2008年12期
6 王靖亚;;算法结构对其性能的影响研究[J];计算机教育;2005年10期
7 黄继进;;快速DFT计算——基于递归割圆因式分解的新算法[J];计算机应用与软件;1988年05期
8 杨常清;高尧;;谱划分算法中特征向量选取方法的研究[J];信息与电脑(理论版);2011年08期
9 赵芸;徐兴;;一种基于二进制语义特征向量的协同过滤方法[J];浙江科技学院学报;2008年01期
10 王靖亚;;算法结构对其性能的影响研究[J];中国人民公安大学学报(自然科学版);2005年04期
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1 金兢;尹中航;蓝强;;利用遗传算法实现特征的快速优化[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 罗辉舞;词袋模型行为识别方法中的特征向量结构模式发现与利用[D];国防科学技术大学;2017年
2 张慧君;三元M/B/Si功能化合物的第一性原理计算方法研究[D];燕山大学;2017年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张霄峰;被遮挡目标的检测与跟踪算法研究[D];山东大学;2019年
2 杨忠保;复杂网络中社区发现算法研究与应用[D];武汉理工大学;2018年
3 崔利娟;基于深度森林的交通标志识别算法研究[D];北方工业大学;2019年
4 吴琼;基于SSD算法的车辆和行人的检测[D];华中师范大学;2018年
5 丁宗元;基于度量学习的行人重识别若干算法研究[D];常州大学;2018年
6 陈志国;基于OpenCL的多曝光融合算法并行优化[D];西安电子科技大学;2018年
7 张会敏;特征向量的稀疏性分析及其应用研究[D];中国石油大学(华东);2015年
8 张汉珍;谱划分算法中特征向量选取方法的研究[D];西安电子科技大学;2010年
9 黄鑫;基于特征向量的中文实体间语义关系抽取研究[D];苏州大学;2009年
10 张子夫;基于卷积神经网络的目标跟踪算法研究与实现[D];吉林大学;2015年
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