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《机器人技术与应用》 2001年04期
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机器人学的发展趋势和发展战略

蔡自兴  
【摘要】:本文全面分析和归纳了当前机器人学的发展趋势 ,并提出发展我国机器人技术的战略思考 ,对于制订21世纪我国机器人学发展对策具有借鉴作用
【作者单位】中南大学信息科学与工程学院
【分类号】:TP242

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 洪炳镕,吕德生,高全胜;基于VR的家庭机器人建模[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
2 郭琦,洪炳,王晶;基于Vega的双臂空间机器人飞行及捕捉目标的轨迹规划仿真[J];机器人;2005年05期
3 张海英;陈子珍;翟志永;;基于PLC的物料搬运机械手设计[J];机械工程师;2010年09期
4 蔡自兴;中国的智能机器人研究[J];莆田学院学报;2002年03期
5 王俊洲;张晓娟;;浅谈气动机械手在教学过程中的应用[J];企业技术开发;2012年31期
6 王建斌;王志敏;;UUV发展、应用及关键技术[J];信息与电子工程;2007年06期
7 王岚;张立勋;赵红菊;;基于Fuuzy控制的零重力操作系统[J];自动化技术与应用;2005年12期
8 康立新;马建华;;工业机械手的设计[J];中小企业管理与科技(下旬刊);2009年08期
9 王海叶;;轻型气动平动搬运机械手设计[J];机械制造与自动化;2010年04期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 毛剑飞;机器人视觉标定及离线编程技术研究[D];浙江大学;2005年
2 刘晓玉;复杂环境下基于神经网络的工件识别与机器人智能抓取[D];武汉科技大学;2009年
3 张远辉;基于实时视觉的乒乓球机器人标定和轨迹跟踪技术研究[D];浙江大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王浩;基于XML的开放式工业机器人解释器的研究[D];华南理工大学;2010年
2 季岁阳;乒乓机器臂的电气设计和实时系统开发[D];浙江大学;2011年
3 张钦国;基于液压驱动的四自由度机械手的运动仿真与优化设计[D];吉林大学;2011年
4 徐刚;吸盘式研抛机器人的研究[D];吉林大学;2011年
5 王谦;基于DMC的六自由度机器人运动控制研究[D];华南理工大学;2011年
6 李宁;机器人控制系统软件模块化的研究[D];天津大学;2010年
7 冯高;一种开放式深海机械手结构及其动力学优化研究[D];华中科技大学;2009年
8 唐晶晶;六足减灾救援仿生机器人虚拟样机研究[D];南京林业大学;2011年
9 杨海涛;基于WinCE的弧焊机器人控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 梁华;移动机器人路径规划与视觉系统基础研究[D];浙江大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 耿新青;遗传算法及其应用[J];鞍山钢铁学院学报;2000年06期
2 周洪波;李刚;金庆辉;赵建龙;;神经工程系统中的微电极技术[J];微纳电子技术;2006年11期
3 李军,张洪康,孟红,唐锐;履带车辆行驶平顺性仿真分析研究[J];车辆与动力技术;2003年04期
4 王克运,张相洪,史力晨,胡卫伍,高海云;履带车辆越障过程的动力学仿真[J];兵工学报;2005年05期
5 刘迎春,余跃庆;柔性协调机器人系统的动力学建模与仿真[J];北京工业大学学报;2000年S1期
6 陈新荣,余跃庆,姜春福,刘迎春;基于虚拟样机的机器人仿真[J];北京工业大学学报;2004年01期
7 张晓青;直流电动机数字PWM调速系统设计[J];北京机械工业学院学报;2000年04期
8 章霞;郝静如;李天剑;吴启焱;;管道检测机器人自动云台机电系统[J];北京机械工业学院学报;2007年03期
9 刘欣,张常云,申功璋;空间机器人自主定位定向方法研究[J];北京航空航天大学学报;2001年03期
10 何彦彦,沈程智;三级倒立摆系统的可控性与可观性分析[J];北京航空航天大学学报;1996年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 马东兴;岳林;;基于虚拟样机技术的四足机器人步态设计与仿真[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 赖旭芝;一类非完整欠驱动机械系统的智能控制[D];中南大学;2001年
2 窦建武;柔性机器人协调操作的运动学和动力学研究[D];北京工业大学;2001年
3 张成新;柔性机器人协调操作的动力学分析与规划[D];北京工业大学;2002年
4 李新;面向神经计算的视觉信息处理研究[D];西北工业大学;2002年
5 武传宇;基于PC+DSP模式的开放式机器人控制系统及其应用研究[D];浙江大学;2002年
6 陈众;基于仿人智能控制理论的UPFC智能控制器结构设计研究[D];重庆大学;2003年
7 徐军;递归神经网络稳定性分析[D];浙江大学;2007年
8 侯敬巍;基于虚拟现实的遥操作工程机器人系统研究[D];吉林大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谢昭莉;基于仿人智能控制的汽车制动器测试系统的设计与研究[D];重庆大学;2001年
2 曾(土自);小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
3 王火亮;基于超声波传感器的智能吸尘机器人导航系统的研究[D];浙江大学;2002年
4 毛立军;基于控制的柔性机器人及其协调操作动力学建模与分析[D];北京工业大学;2002年
5 马洪斌;四足机器人仿真的研究[D];青岛大学;2002年
6 刘玉军;机器人多自由度关节的研究[D];浙江工业大学;2002年
7 王桂平;图式理论在复杂系统控制中的应用研究[D];重庆大学;2003年
8 刘贺平;SIWR-Ⅱ型水下机械手的误差分析、路径规划及计算机仿真[D];哈尔滨工程大学;2003年
9 刘娜;控制系统参数优化方法的研究[D];华北电力大学(河北);2003年
10 李建军;开放式SCARA型机器人控制器的研究[D];天津大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 沈春山,聂余满,葛运建;机器人传感器触觉心理量检测的研究[J];传感器技术;2005年04期
2 周杰;周文林;;潜用UUV回收技术[J];四川兵工学报;2011年08期
3 卢韶芳;费斌;张超;陈玄真;;摄像机定位深度误差修正方法[J];东南大学学报(自然科学版);2012年S1期
4 赵辉;陈永明;;基于SMP开放式机器人控制系统及其轨迹算法模块的研究[J];硅谷;2012年17期
5 李婧;陈浩;;军用UUV保障训练考核系统[J];兵工自动化;2012年11期
6 石锦;曾庆军;;网络遥操作机器人系统视频传输及同步技术[J];江苏科技大学学报(自然科学版);2007年01期
7 张立勋;蒋赞;;微操作力提升系统控制策略实验研究[J];哈尔滨工程大学学报;2009年12期
8 杜宏旺;刘铮;赵亚楠;徐建伟;刘刚;;基于观测器与前馈的送丝机模糊PI速度控制[J];焊接学报;2010年01期
9 唐忞旻;吴向前;;基于机器视觉的导航定位技术[J];湖南农机;2011年11期
10 黄燕;宋保维;;UUV导航系统故障模式危害性灰色分析[J];舰船电子工程;2010年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 张国伟;李斌;郑怀兵;龚海里;王聪;;乒乓球灵巧机械臂轨迹规划[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
2 李祖枢;谭智;张华;王育新;谢健;;三关节单杠体操机器人的倒立稳定控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 巩大力;城市交通智能监控系统关键技术研究[D];长安大学;2009年
2 王扬威;仿生墨鱼机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 闫飞;面向复杂室外环境的移动机器人三维地图构建与路径规划[D];大连理工大学;2011年
4 王良勇;一类非线性系统的神经网络控制及其在机械手系统的应用[D];东北大学;2010年
5 王华;具有力感知功能的水下灵巧手研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 董玉红;欠驱动力合作机器人的驱动及控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 么健石;图式理论在一类欠驱动机械系统控制中的应用研究[D];东北大学;2006年
8 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
9 王海英;智能优化算法研究及其在移动机器人相关技术中的应用[D];哈尔滨理工大学;2007年
10 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋振清;基于Web Service的移动机械手网络控制系统的研究[D];天津理工大学;2010年
2 毛挺刚;并联搬运机械手抓取执行机构及控制设计[D];安徽大学;2010年
3 张侃侃;基于GPRS的黄河冰凌图像远程测报系统设计[D];太原理工大学;2011年
4 申迅;基于3D仿真机器人系统的学习控制与算法研究[D];江南大学;2011年
5 尹哲;人耳及人脸融合的多模态身份识别[D];河北科技大学;2010年
6 陈鸿帅;基于仿生学和被动行走原理的动态步行理论与系统研究[D];吉林大学;2011年
7 张丹丹;高压特种作业机械手的研究[D];吉林大学;2011年
8 邵奎伟;大型结构件焊缝自主磨抛机器人研究[D];吉林大学;2011年
9 查汀;一种基于移动平台的机械手设计及研究[D];南京信息工程大学;2011年
10 徐寅;光强自适应Androsot机器人足球视觉系统研究[D];中国地质大学;2011年
【相似文献】
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1 赵剑红,李春山;会计电算化发展的新趋势——网络财务[J];信息技术;2002年02期
2 许封元;;计算机发展趋势[J];农业网络信息;2006年08期
3 李卫琳;;漫谈数据库技术[J];网络财富;2009年09期
4 孙鹏子;梳棉机的发展趋势[J];纺织导报;2001年04期
5 曲琴;高校图书馆的现状分析及发展对策设计[J];山东省青年管理干部学院学报;2004年03期
6 宿静;浅议矿业类科技期刊发展趋势[J];有色矿冶;2004年02期
7 陈革;;图书学研究发展趋势探析[J];吉林广播电视大学学报;2006年01期
8 齐伟;倪松屹;;浅谈计算机网络控制系统的发展[J];中小企业管理与科技(下旬刊);2009年10期
9 廖锎;;浅析语音识别技术的发展及趋势[J];科技传播;2010年17期
10 张振海;电信网络变革的新技术——软交换[J];铁道通信信号;2001年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈家祥;;国家开发区发展新趋势分析[A];城市规划和科学发展——2009中国城市规划年会论文集[C];2009年
2 郜庆炉;韩占江;;农作制度创新与发展的思考[A];中国农作制度研究进展2008[C];2008年
3 徐峻蔚;傅忠道;;21世纪中国社会工作发展新趋势[A];中国青少年研究会优秀论文集(1999-2000)[C];1999年
4 杨类琪;;浅谈我国灯泡贯流式机组的发展[A];中国水力发电工程学会灯泡贯流式机组专业委员会第一届年会论文集[C];2005年
5 梁志国;孟晓风;;关于虚拟仪器概念的讨论[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(一)[C];2007年
6 ;墙面饰面材料的变化与发展[A];2009预拌砂浆发展论坛论文集[C];2009年
7 张先尘;;采矿学科发展趋势的探讨[A];世纪之交的煤炭科学技术学术年会论文集[C];1997年
8 刘爱军;;员工福利发展的九大趋势[A];中国人力资源开发研究会第九次会员代表大会暨学术研讨会论文集[C];2006年
9 江星;于方;陈祖峰;;略论现代高校学报的发展趋势[A];学报编辑论丛(第八集)[C];1999年
10 张雪;;引龙河农场跨区作业的发展与制约因素[A];黑龙江省农场管理学会现代化大农业建设理论研讨会论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 安宏宇;张小虞谈汽车工业的热点与趋势[N];中国贸易报;2001年
2 立新 晓松;中国企业八大趋势[N];中国食品质量报;2001年
3 赵笑云;东方趋势[N];江苏经济报;2000年
4 ;东方趋势[N];江苏经济报;2000年
5 林琦(作者为省人大副秘书长);经济全球化与法治国际化趋势[N];云南经济日报;2001年
6 ;东方趋势[N];江苏经济报;2001年
7 ;东方趋势[N];江苏经济报;2001年
8 李平晔;宗教呈现多元化发展趋势[N];中国民族报;2002年
9 ;汽车工业未来发展趋势[N];中国汽车报;2000年
10 台湾 范碧珍;2000年台湾地区电视广告表现趋势[N];信息时报;2000年
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1 曾守锤;学前儿童现实性监测发展的研究[D];华东师范大学;2005年
2 王丽;国大党的兴衰与印度政党政治的发展[D];华东师范大学;2005年
3 侯建国;二战后加拿大高等教育改革与发展研究[D];河北大学;2005年
4 王波;中国都市农业创新论[D];四川大学;2005年
5 彭敏;高新技术产业发展及其财政效应研究[D];华中科技大学;2005年
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7 阙伟成;中国股票市场发展问题研究[D];武汉大学;2004年
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1 吴国清;大学体育课程改革发展趋势及对策研究[D];南京师范大学;2005年
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5 梁柏清;佛山陶瓷产业发展过程中的政府职能定位[D];吉林大学;2005年
6 陈建录;美国特许学校发展研究[D];山东师范大学;2007年
7 曹芳;我国农民专业合作社的建设研究[D];西南大学;2008年
8 张振辉;华盛顿与美国宪政的发展[D];河南大学;2008年
9 李真真;主题公园的策划与发展研究[D];南京林业大学;2008年
10 张明霞;马克思主义中国化的理论思考[D];吉林大学;2008年
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