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《机床与液压》 2005年11期
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微型爬壁机器人研究的关键技术

谈士力  郭成  
【摘要】:首先论述了微型爬壁机器人的发展背景及与传统爬壁机器人的区别。然后对微型爬壁机器人研究的国内外现状及关键技术做了详细分析。

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【引证文献】
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1 胡冰山;王立文;付庄;赵言正;;带仿生吸盘的微型爬壁机器人设计及其吸附特性[J];哈尔滨工程大学学报;2009年09期
2 王田苗;孟偲;裴葆青;戴振东;;仿壁虎机器人研究综述[J];机器人;2007年03期
【同被引文献】
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1 余联庆,吴昌林,马世平;基于仿生研究的步行机缓冲型腿机构设计[J];华中科技大学学报(自然科学版);2005年06期
2 谈士力,王建成,苏建良,张海洪,沈俊杰;球面移动机器人机构研制[J];机床与液压;2003年02期
3 王俊玲;磁性爬壁喷涂机器人[J];机电国际市场;2002年Z1期
4 迟冬祥,颜国正;仿生机器人的研究状况及其未来发展[J];机器人;2001年05期
5 张秀丽,郑浩峻,陈恳,段广洪;机器人仿生学研究综述[J];机器人;2002年02期
6 许宏岩,付宜利,王树国,刘建国;仿生机器人的研究[J];机器人;2004年03期
7 郭策,戴振东,孙久荣;生物机器人的研究现状及其未来发展[J];机器人;2005年02期
8 吉爱红,戴振东,周来水;仿生机器人的研究进展[J];机器人;2005年03期
9 张俊强;张华;万伟民;;履带式爬壁机器人磁吸附单元的磁场及运动分析[J];机器人;2006年02期
10 潘沛霖,韩秀琴,赵言正,闫国荣;日本磁吸附爬壁机器人的研究现状[J];机器人;1994年06期
【二级引证文献】
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1 武昌耀;陶秋帆;郝青青;;基于ADAMS的大壁虎地面爬行仿真[J];重庆工学院学报(自然科学版);2009年03期
2 方晔;汪小华;梅涛;;仿壁虎爬壁机器人的结构及其控制系统研究[J];工业仪表与自动化装置;2009年03期
3 杨文伍;何天贤;邓文礼;;壁虎的动态吸附与壁虎纳米材料仿生学[J];化学进展;2009年04期
4 代良全;张昊;戴振东;;仿壁虎机器人足端工作空间分析及其实现协调运动的步态规划[J];机器人;2008年02期
5 张龙;刘颖;孟偲;王田苗;;基于Labview的舵机驱动爬壁机器人CPG神经网络运动控制的实现研究[J];机器人;2009年03期
6 阮鹏;俞志伟;张昊;张晓峰;戴振东;;基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真[J];机器人;2010年04期
7 孙立宁;胡海燕;李满天;;连续型机器人研究综述[J];机器人;2010年05期
8 袁夫彩;王立柱;;两栖仿生变磁力脚吸盘力学模型建立及分析[J];机械传动;2012年07期
9 柴婷婷;丁言露;;机器人仿真及其自动化研究进展[J];制造业自动化;2011年12期
10 俞志伟;杨屹巍;宫俊;戴振东;;基于LPC2103的仿壁虎机器人控制系统设计[J];制造业自动化;2011年22期
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1 耿德旭;双向主动弯曲气动柔性关节及其在机械手中的应用[D];吉林大学;2011年
2 柳小勤;大壁虎嗅神经信息的记录与特征分析[D];南京航空航天大学;2009年
3 王文波;大壁虎运动人工诱导的基础研究[D];南京航空航天大学;2008年
4 洪筠;多元耦合仿生可拓研究及其效能评价[D];吉林大学;2009年
5 王妹婷;壁面自动清洗机器人关键技术研究[D];上海大学;2010年
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1 沈天柱;仿蟹八足机器人轨迹规划及控制[D];华东理工大学;2011年
2 黄宁宁;动画自动生成中三维虚拟角色路径规划的研究与实现[D];首都师范大学;2011年
3 张晓峰;基于MATLAB仿壁虎机器人步态规划研究与运动仿真[D];南京航空航天大学;2010年
4 林孟辉;嗅觉神经信号记录和峰电位分类方法研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 李冰;柔性仿壁虎机器人的研究[D];中国科学技术大学;2011年
6 于树林;柔性仿壁虎机器人控制系统研究[D];中国科学技术大学;2011年
7 宫俊;仿壁虎机器人运动控制:力反馈三维传感器及初步反馈行为[D];南京航空航天大学;2011年
8 王珊;在役化工容器壁面检测机器人的机械本体研究[D];山东科技大学;2011年
9 董智;基于SMA驱动的仿生多腔吸盘及爬壁机构的研究[D];上海交通大学;2008年
10 武昌耀;基于ADAMS的大壁虎爬行的动力学仿真分析[D];南京航空航天大学;2009年
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2 陈鉴,程秀兰,徐东,王莉,蔡炳初;SMA/Si复合膜微驱动器图案优化设计[J];微细加工技术;2001年03期
3 姚立申;价格最低的微机[J];计算机工程;1984年06期
4 王莉,蔡炳初,张明生,徐东;基于硅片的SMA薄膜微驱动器驱动原理与模拟[J];微细加工技术;1999年04期
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6 赵万生,袁松梅,刘维东;一种小型微位移超稳定直线压电驱动器[J];压电与声光;1999年06期
7 罗雁横;张瑞君;;MEMS波长可调谐激光器及其进展[J];微纳电子技术;2006年05期
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9 李以贵,佐佐木实,羽根一博;可变波长光纤光栅滤波器用微驱动器的研制[J];微细加工技术;2003年01期
10 刘文光;吴晖;;一种微机器人驱动器的动力特性研究[J];机床与液压;2008年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈宝;施进浩;;微电子机械系统中的超微电机[A];第七届中国小电机技术研讨会论文集[C];2002年
2 孙克豪;胡宇群;王立森;赵亚溥;;微电子机械系统的计算机辅助设计[A];“力学2000”学术大会论文集[C];2000年
3 田文超;贾建援;;MEMS粘着研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
4 朱健;林立强;林金庭;吴汉俊;陈新宇;;宽带微波MEMS开关[A];第一届全国纳米技术与应用学术会议论文集[C];2000年
5 杜振辉;蒋诚志;谢艳;钟莹;张国雄;陶知非;;激光多普勒效应在MEMS运动测量中的应用研究[A];全球化、信息化、绿色化提升中国制造业——2003年中国机械工程学会年会论文集(微纳制造技术应用专题)[C];2003年
6 田文超;贾建援;;MEMS粘附问题研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
7 田文超;贾建援;;MEMS薄膜应力研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
8 张永华;丁桂甫;蔡炳初;沈民谊;;射频MEMS移相器研究进展[A];2003'全国微波毫米波会议论文集[C];2003年
9 刘文平;宋达;李铁;李昕欣;王跃林;;集成硅纳米线制造技术及其电学性质研究[A];中国微米、纳米技术第七届学术会年会论文集(一)[C];2005年
10 戴永胜;张宇峰;祁高品;朱建;郁元卫;;毫米波MEMS单片集成移相器[A];2007年全国微波毫米波会议论文集(下册)[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 中国电子科技集团公司第49研究所信息中心主任 曹金名;微电子机械系统开辟新世界[N];中国电子报;2003年
2 本报记者 李佳霖;做出尖端的技术 赶超世界一流水平[N];经济日报;2009年
3 本报记者 苏雁;用智慧改变生活[N];光明日报;2009年
4 山西焦煤集团公司西山古交生活服务公司 张艳萍;浅谈机电一体化的发展及趋势[N];山西科技报;2009年
5 本报记者  朱泉峰;IBM磁盘存储走过50年[N];计算机世界;2006年
6 记者 杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
7 黄薇;IBM磁盘:存储半个世纪的精粹[N];中国工业报;2006年
8 ;非凡的纳米技术[N];中国质量报;2000年
9 记者 过国忠;美新半导体(无锡)公司微纳传感器技术获多项突破[N];科技日报;2010年
10 本报记者 赵永新;中国工程院院士刘韵洁——物联网:少烧虚火,多炼真功[N];人民日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙东明;扭臂结构的MEMS静电微驱动器的特性研究[D];吉林大学;2006年
2 贾智;微电子机械系统中新型电磁微电机的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
3 刘超;激光光热驱动技术与微型光热驱动机构研究[D];浙江大学;2010年
4 卢普生;高聚物凝胶驱动器及其在机器人中的应用[D];上海大学;2001年
5 邱成军;基于MEMS技术新型压电微驱动器的研制[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 余隽;微量热计的研制及微纳米薄膜比热测试与分析[D];大连理工大学;2006年
7 赵本刚;基于MEMS的光学电流传感器与微纳安检流计的研究[D];中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所);2007年
8 马铁英;非晶硅微测辐射热计的材料、设计、制备和测试研究[D];中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所);2007年
9 耿照新;基于MEMS技术的微阀和微泵的设计与研制[D];中国科学院研究生院(电子学研究所);2007年
10 刘德忠;双指微动操作器开发与研究[D];北京工业大学;2002年
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1 李雪梅;屈曲型微驱动器的设计与分析[D];西安电子科技大学;2011年
2 林林;基于卡西米尔势能温度场的微电子机械系统性能研究[D];东北师范大学;2011年
3 王娟;新型电热微驱动器与双稳态机构的研究[D];上海交通大学;2011年
4 张小波;新型电热微驱动器的研究[D];上海交通大学;2010年
5 陈婧;柔顺机构双稳态电热微驱动器技术研究[D];上海交通大学;2010年
6 吴峥;MEMS微结构动力学性能研究[D];南京理工大学;2010年
7 王亚攀;SMA微驱动器及双稳态MEMS继电器的研究[D];上海交通大学;2010年
8 赵冬伟;基于LIGA技术的光热微驱动机构研究[D];浙江大学;2012年
9 陈奕翀;基于智能材料的微小步行机器人系统运用研究[D];汕头大学;2004年
10 孟丽娜;基于MEMS的微驱动器研制及其特性研究[D];黑龙江大学;2005年
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