《舰船科学技术》2008年04期 加入收藏    获取最新 
 小波分析在惯性—多普勒声呐组合导航系统中的应用研究
 李中;赵汪洋;庄良杰;王江
 　　在惯性—多普勒声呐组合导航系统中,多普勒声呐为惯性导航系统提供舰船的外部速度信息。组合导航系统的速度误差主要取决于多普勒声呐测速误差,多普勒声呐的性能将决定惯性导航系统的精度。由于舰船的摇摆、风浪、海水温度、多普勒声呐本身的缺陷等因素,使多普勒信号中不可避免地受到其噪声的影响。针对多普勒声呐信号的特点,采用小波变换对声呐信号进行多分辨力分析。利用Daubechies小波函数,采用阈值去噪的方法,能够在低信噪比的情况下准确地估计多普勒声呐的频移,从含有噪声的多普勒信号提取出原始信号。通过仿真实验表明,将小波分析应用于惯性—多普勒声呐速度组合导航系统中,能有效提高导航系统的速度精度。
【作者单位】：天津大学电气与自动化学院;中国船舶重工集团公司第七○七研究所;中国船舶重工集团公司第七○七研究所;天津大学电气与自动化学院 天津300072;中国船舶重工集团公司第七○七研究所;天津300131;天津300131;天津300131;天津300072
【关键词】：小波变换;惯性;多普勒声呐;信噪比
【基金】：船舶工业国防科技预研基金资助项目(06J3.8.1)
【分类号】：U666.1
【DOI】：CNKI:SUN:JCKX.0.2008-04-017
【正文快照】：
　　0引言在组合惯性导航系统中,常采用惯性导航系统与电磁计程仪或多普勒声呐组成惯性—速度组合系统。在惯性—多普勒声呐组合系统中,多普勒声呐装置测出的地速信号,用以代替或校正惯性导航系统中由加速度积分而来的速度信号,使惯性导航系统中速度信号的误差大大减小。但在实际的
 
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 Research on the integrated INS/Doppler navigation system based on wavelet transform
 LI Zhong1;2;ZHAO Wang-yang2;ZHUANG Liang-jie2;WANG Jiang1(1.College of Electric and Automatic Engineering;Tianjin University;Tianjin300072;China;2.The 707 Research Institute of CSIC;Tianjin300131;China)
 　In the integrated INS/Doppler navigation system,the Doppler sonar senses the velocity of the ship,and provides to the INS.The performance of the Doppler sonar will affect the precision of INS,and the velocity error of the integrated system is mainly defined by the measure error of the sonar.In practice there are some factors,such as the movement of the ship,the ocean wave,the temperature of the water,and the fault of the Doppler sonar itself,disturb the measure result.To improve the definition of Doppler sonar,a multi-resolution analyses method is presented to deal with the signal in view of the characteristics of the Doppler sonar.By using threshold decreasing noise,detailed analyses are demonstrated that Doppler sonar's frequency excursion can be estimated precisely with Daubechies wavelet function.The simulation results show that the velocity of integrated INS/Doppler navigation system can be improved by applied the wavelet analysis.
【Keyword】：wavelet transform;inertial navigation system;Doppler sonar;signal noise ratio
 【参考文献】 共（1）篇 
 西文参考文献找到 1 条
 
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