收藏本站
《华中农业大学学报》 2019年06期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

轮式联合收获机电控液压转向特性测试与分析

彭靖叶  夏中州  李作栋  王绪坪  何志博  丁幼春  
【摘要】:针对轮式联合收获机自动导航中需要对电控液压转向特性进行测试与分析等问题,设计了转向轮转角测量装置,构建了电控液压转向测试系统,通过电液转向控制器实现了转向轮转角的实时控制与同步测量,对电控液压转向过程中的稳态转向速率、瞬态响应过程等线性与非线性特征开展了分析与测试。由路面静态试验验证得到收获机转向轮转向中位左右15°范围内,转向轮转角对应转向液压缸活塞杆伸缩量关系线性拟合决定系数R~20.99,均方根误差RMSE=0.25。田间动态试验显示:电控液压转向存在的非对称死区电压区间占控制电压范围的32%;转向轮稳态动作时的转向轮转向速率与转向控制电压线性度显著;在不同方波信号激励下,转向轮瞬态响应过程平均滞后时间90 ms、调整时间150~200 ms、调整转角0.21°~2.77°、滞留时间25~77 ms、滞留转角0.10°~1.24°。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前17条
1 柳琪;;2019年联合收获机选购指南[J];当代农机;2019年03期
2 光耀;;小麦联合收获机的维护和保养[J];当代农机;2019年05期
3 王国强;李永;王伟;王雪霞;莫志远;;联合收获机智能化研究现状与发展探索[J];南方农机;2019年17期
4 南飞飞;卢泽民;李彦明;王喜恩;;半喂入式花生联合收获机关键工作参数试验与优化[J];农机化研究;2018年02期
5 张晓红;;基于虚拟样机的打瓜捡拾脱籽联合收获机的研究[J];农机化研究;2017年07期
6 孙彦武;;小麦联合收获机的使用技术[J];农民致富之友;2017年09期
7 张世杰;;4LN—200自走式柠条联合收获机的设计与试验[J];中国农机化学报;2017年06期
8 张萍;;4UQL-1320型土豆联合收获机[J];农村百事通;2017年14期
9 段运红;;中农博远新款多功能联合收获机演示会成功举办[J];农业机械;2017年07期
10 原富林;聂运强;张法行;武文斌;李永祥;何常银;;小麦联合收获机精选清理系统的技术研究及应用[J];中国农机化学报;2015年01期
11 王宝辉;;如何正确操作小麦联合收获机[J];农民致富之友;2014年09期
12 王发明;;如何正确调试和使用小麦联合收获机[J];农村实用技术;2014年08期
13 刘玉红;;谈联合收获机正确操作技术[J];农机使用与维修;2013年05期
14 张涛;;谈联合收获机的停放保管[J];农机使用与维修;2013年05期
15 胡晓容;;小麦联合收获机的用后保养[J];农家科技;2010年09期
16 钟斌;吴孝忠;;小麦联合收获机的使用技术[J];农民致富之友;2010年11期
17 王冬梅;韩小东;鞠清友;;浅析联合收获机的维护与保养[J];农机使用与维修;2009年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 魏宵;谢方平;叶强;孙松林;;水稻半喂入联合收获机堵塞成因及其调控技术分析[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 张得俭;寇明杰;张娟娟;;4UL1500马铃薯联合收获机功率消耗的分析与研究[A];2009海峡两岸机械科技论坛论文集[C];2009年
3 张得俭;寇明杰;张娟娟;;4UL1500马铃薯联合收获机功率消耗的分析与研究[A];十三省区市机械工程学会第五届科技论坛论文集[C];2009年
4 臧英;罗锡文;周志艳;;加速南方水稻收获机械化的发展对策[A];水稻生产机械化技术交流会论文集[C];2006年
5 罗锡文;臧英;周志艳;;加速南方水稻收获机械化的发展对策[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(上册)[C];2006年
6 巫尚荣;杨坚;梁兆新;覃家松;;联合收割机清粮机构的仿真优化研究[A];中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
7 陈超平;阳慈香;;甘蔗机械化收获系统的测试试验与应用分析[A];走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年会论文集(上册)[C];2008年
8 李海同;吴崇友;关卓怀;江涛;王刚;;油菜联合收获机割台复切输送器设计与试验[A];中国作物学会油料作物专业委员会第八次会员代表大会暨学术年会综述与摘要集[C];2018年
9 张军;赵德安;秦云;;联合收获机脱粒滚筒转速的鲁棒控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
10 介战;;联合收获机损失率测试研究展望[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 子玉;小麦联合收获机使用注意事项[N];农民日报;2010年
2 通讯员 盛捷 陈孝政 记者 陶韬;校企合作无人驾驶联合收获机亮相[N];江苏科技报;2018年
3 农友;新小麦联合收获机开割前勿忘磨合[N];陕西科技报;2008年
4 周英军;联合收获机的仪表诊断[N];山西科技报;2001年
5 李宪义;联合收获机田间操作与调整[N];中国农机化导报;2014年
6 射阳县农机化推广站 周良墉;4HL-2型花生联合收获机[N];江苏农业科技报;2003年
7 王青华;花生联合收获机操作技术要点(下)[N];中国农机化导报;2013年
8 王青华;花生联合收获机操作技术要点(上)[N];中国农机化导报;2013年
9 本报记者 王敏;“沭河”花生联合收获机性能更优越[N];河北科技报;2014年
10 陆秉宏;国内首台八行花生捡拾联合收获机研制成功[N];中国农机化导报;2014年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 胡志超;半喂入花生联合收获机关键技术研究[D];南京农业大学;2011年
2 王东伟;花生联合收获机关键装置的研究[D];沈阳农业大学;2013年
3 邱述金;柠条联合收获机关键部件仿真研究[D];山西农业大学;2015年
4 王方艳;圆盘挖掘式甜菜联合收获机关键部件设计及试验研究[D];中国农业大学;2014年
5 祝荣欣;基于生理信号的联合收获机驾驶疲劳检测与评价[D];东北农业大学;2016年
6 宁小波;基于关联规则联合收获机全论域作业速度自适应控制系统[D];江苏大学;2016年
7 唐忠;切纵流结构谷物脱粒分离理论与试验研究[D];江苏大学;2013年
8 杨然兵;4HQL-2型花生联合收获机主要装置的设计与试验研究[D];沈阳农业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘强;挖掘式萝卜联合收获机关键部件的设计与研究[D];山东农业大学;2019年
2 李泽峰;联合收获机谷物水分实时监测系统设计与试验[D];中国农业科学院;2019年
3 彭帅;双行自走式大葱联合收获机的设计及关键技术研究[D];青岛理工大学;2018年
4 刘敬伟;双行大葱联合收获机的设计与研究[D];山东农业大学;2018年
5 王昕;纵轴流稻麦联合收获机后切碎抛撒装置设计与试验[D];中国农业科学院;2018年
6 王兵;John Deere JL 1075联合收获机低割装置的设计[D];南京农业大学;2004年
7 魏宵;4LBZ-125型半喂入水稻联合收获机割台性能试验研究[D];湖南农业大学;2012年
8 姜彦武;4U-1600型马铃薯联合收获机的设计与研究[D];甘肃农业大学;2016年
9 王华;油菜联合收获机串并联组合式液压驱动系统设计与试验[D];华中农业大学;2017年
10 冀牧野;油菜联合收获机梳脱式割台设计与试验[D];华中农业大学;2016年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978