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《航空学报》 2013年08期
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基于输入成形的挠性航天器自适应滑模控制

苗双全  丛炳龙  刘向东  
【摘要】:针对大型挠性航天器姿态机动过程中的振动抑制问题,提出一种输入成形(IS)与自适应滑模控制(ASMC)相结合的控制策略。该控制策略利用输入成形抑制标称挠性系统的残余振动,并通过滑模控制保证实际系统在参数不确定性和外部干扰的影响下实现对标称系统的跟踪,解决了输入成形对参数不确定性和外部干扰的敏感性问题。进一步采用自适应技术去除了滑模切换增益对参数不确定性和干扰上界的先验性要求。仿真结果表明,在参数不确定性和外界干扰的影响下,该控制方法能够保证在完成姿态机动的同时抑制航天器的挠性振动。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前8条
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
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中国硕士学位论文全文数据库 前9条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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10 张立尧;挠性航天器姿态机动和振动抑制的自适应控制[D];燕山大学;2011年
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