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《航空学报》 2008年S1期
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无人机滑跑纠偏控制

王勇  王英勋  
【摘要】:研究无人机(UAV)滑跑纠偏控制方案、控制结构及控制律设计方法。提出了主轮差动刹车与方向舵联合滑跑纠偏控制方案及控制结构,建立了包含起落架、刹车装置及跑道特性的无人机滑跑非线性全量数学模型,采用频域模型作为参考模型表示期望的滑跑纠偏控制性能,利用基于遗传算法的全局优化过程对联合纠偏控制律参数进行设计,使纠偏控制特性逼近参考模型特性。实例设计表明,滑跑纠偏控制方案和控制结构合理可行,控制律设计方法快捷有效。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 周连佺,王小椿;基于双模糊控制器的舰炮随动系统跟踪策略研究[J];兵工学报;2002年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前9条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李江;神经—模糊预测控制及其在碱回收炉中的应用[D];浙江大学;2001年
2 刘海龙;动态环境下分布式智能系统的任务协作理论研究[D];浙江大学;2001年
3 陈昌富;仿生算法及其在边坡和基坑工程中的应用[D];湖南大学;2001年
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5 童梅;智能控制在电力系统谐波抑制中的应用[D];浙江大学;2002年
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8 李允;普及计算的终端技术研究[D];电子科技大学;2002年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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10 张光辉;基于遗传算法的输油泵系统模糊优化控制[D];西安理工大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 陈晨;周洲;;无人机滑跑起飞过程及其数学模型研究[J];科学技术与工程;2007年13期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 顾宏斌;飞机地面运行的动力学模型[J];航空学报;2001年02期
2 袁立嵩,蒋慰孙;具有闭环极点位置约束的H_2/H_∞混合控制[J];自动化学报;1995年02期
3 段松云,朱纪洪,孙增圻;无人机着陆数学模型研究——三轮着地滑行[J];系统仿真学报;2004年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭清江 ,王大椿;针孔成象的针孔效应[J];原子能科学技术;1980年04期
2 杨国英;;红外检验仪[J];影像材料;1980年05期
3 岳彩芬;;毒辣(AA—6)空—空导弹[J];航空兵器;1980年02期
4 Thomas E.Walton ;Jr ;Willian G. Witte;徐雪英;;在佩斯梅克运载系统发射的宇宙飞行器上进行的碳-酚醛飞行试验[J];导弹与航天运载技术;1980年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 张丽花;齐晓慧;赵述芳;胡永江;;变结构控制在无人机中的应用研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
1 沈中和;高悬碧空的“指南针”—导航卫星[N];北京科技报;2000年
2 记者 韩国卿;韦莱愿助中国完善保险经纪市场[N];中国保险报;2000年
3 本报特约记者 王握文;无人机 现代空中侦察和攻击“猎手”[N];中国国防报;2000年
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5 本栏目撰稿 卜燕清 戴品华 杨开雄 王文禅 邱青林 崔宁 闫倩俐 伟文;质量我要伴你到永远[N];中国航天报;2000年
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7 本报记者 徐健 时旭;找差距 再努力 夺全胜[N];中国航天报;2000年
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10 纪多 王艳梅;神舟第一旅[N];中国航天报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 宣文玲;以中小比例尺地形图为基准的高分辨率遥感影像定位方法研究[D];武汉大学;2005年
2 屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 步红;无人机远程控制系统建模、仿真及通讯研究[D];南京航空航天大学;2005年
2 刘泽坤;无尾式无人机飞行动力学分析及飞行仿真研究[D];南京航空航天大学;2005年
3 陈明辉;无人机组网及网络信息共享的研究[D];南京航空航天大学;2005年
4 薛安国;小型无人驾驶飞机飞行控制系统原理及设计[D];郑州大学;2005年
5 李欢;面向航海应用的地理信息系统关键技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
6 牟勇飚;无人机编队中的气动耦合问题研究[D];西北工业大学;2006年
7 郑勇;进气道的优化设计及无人机内外流场耦合计算[D];西北工业大学;2006年
8 宁东方;无人机自动着陆控制系统的设计与实现研究[D];西北工业大学;2006年
9 郝飞;小型无人侦察机飞控系统实时软件设计与试飞研究[D];西北工业大学;2006年
10 楚瑞;基于蚁群算法的无人机航路规划[D];西北工业大学;2006年
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