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《航空制造技术》 2015年21期
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蛇形臂机器人装配系统研究

姚艳彬  杜兆才  魏志强  
【摘要】:对于复杂狭窄内腔装配,人工操作难度高、劳动强度大、效率低。常规的自动装配系统由于尺寸的限制也很难完成此类作业。蛇形臂机器人具有长径比大、自由度多、运动灵活以及环境适应能力强等优点,是解决复杂狭窄内腔装配难题的最佳方案。

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