收藏本站
《海军航空工程学院学报》 2019年04期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于人工神经网络的多模型目标跟踪算法

王子玲  贾舒宜  修建娟  陈小慧  
【摘要】:针对在目标跟踪中单模型跟踪算法难以应对目标运动形式的变化,而多模型跟踪算法存在结构固定、跟踪精度被非匹配模型削弱且模型切换缓慢的矛盾,文章提出了一种基于人工神经网络的多模型目标跟踪算法。通过分析目标几种基本运动模式的轨迹特点,归纳出目标运动轨迹的特征向量。利用训练好的BP神经网络对滑窗里的轨迹段进行运动模型识别,按结果进行跟踪模型切换,达到使跟踪算法实时适应目标运动状态的目的。仿真结果证明了该算法的有效性,且与传统的多模型算法相比,具有结构更加简单、更强的灵活性和拓展性的特点。
【作者单位】海军航空大学 潍坊市技师学院
【基金】:国家自然科学基金资助项目(61790550,61790554)
【分类号】:TP183

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 孔博;修建娟;修建华;;基于Singer模型的机动目标无源定位跟踪方法研究[J];电光与控制;2011年05期
2 兰剑;慕春棣;;基于参考加速度的机动目标跟踪模型[J];清华大学学报(自然科学版);2008年10期
3 丁春山;安瑾;何佳洲;;机动目标跟踪典型算法评述[J];舰船电子工程;2006年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 蔡萌;机动目标跟踪方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张锦斌;马万权;;数字差分技术在测量系统中的应用[J];无线电工程;2015年11期
2 熊春红;李晓龙;韩静茹;;基于粒子滤波算法信息融合的磁悬浮列车定位研究[J];华东交通大学学报;2015年03期
3 刘钰洁;;基于WSN的室内跟踪模型的性能分析[J];可编程控制器与工厂自动化;2015年05期
4 张燕鹏;薛俊诗;胡凯;;基于多基地雷达的高超声速目标跟踪研究[J];火控雷达技术;2013年04期
5 张燕鹏;李晓波;薛俊诗;;对高超声速目标的跟踪及算法研究[J];航天电子对抗;2013年05期
6 周政;刘进忙;;基于强跟踪滤波器的MACA-MIE模型及跟踪算法[J];控制与决策;2013年01期
7 董来欣;谭贤四;武子彦;韩伟;;一种新的高超声速目标跟踪算法[J];空军雷达学院学报;2012年02期
8 王进花;曹洁;;基于改进“当前”统计模型和AKF的机动目标跟踪[J];兰州理工大学学报;2010年04期
9 张红旗;;基于交互多模型的低空目标跟踪算法研究[J];无线电工程;2009年12期
10 李林;何芳;黄柯棣;刘宝宏;;基于多时刻目标运动模式分布的多模型算法[J];国防科技大学学报;2008年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邢玉帅;机动多目标跟踪系统的实现及其终端界面设计[D];西安电子科技大学;2018年
2 高学泽;基于交互式多模型算法的高速列车定位系统研究[D];兰州交通大学;2018年
3 姜良旭;基于声矢量传感器阵列的机动目标DOA估计跟踪方法研究[D];吉林大学;2018年
4 曹时杰;微弱机动目标的检测与跟踪方法研究[D];电子科技大学;2018年
5 樊鹏鹏;面向视觉跟踪的云台控制策略研究[D];东南大学;2017年
6 牛康;分布式麦克风阵列声源跟踪方法的研究[D];辽宁工业大学;2016年
7 石弯弯;多传感器组网机动目标跟踪算法研究[D];杭州电子科技大学;2016年
8 张坤;基于IMM的VTS雷达目标跟踪算法研究[D];大连海事大学;2016年
9 莫祖忠;目标跟踪的知识辅助方法研究[D];电子科技大学;2015年
10 韩磊;观测时滞系统预测滤波算法研究[D];东北电力大学;2015年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 白晶;王国宏;王娜;徐海全;;测向交叉定位系统中的最优交会角研究[J];航空学报;2009年02期
2 黄泽汉,邢昌凤;基于模糊推理的机动目标自适应多模型跟踪算法[J];情报指挥控制系统与仿真技术;2004年05期
3 蔡洪;H~∞滤波的广义平方根算法[J];国防科技大学学报;2004年01期
4 朱庆和;用于机动目标跟踪和预测的闭环系统的设计[J];情报指挥控制系统与仿真技术;2003年01期
5 梁彦,潘泉,贾宇岗,周东华;强跟踪多模型估计器[J];电子学报;2002年01期
6 徐敬,孙永侃,王秀坤,胡家升;基于测向交叉和卡尔曼滤波的多舰无源被动定位算法[J];现代雷达;2001年06期
7 梁彦,谭伟,潘泉,张洪才;两级交互式多模型算法[J];自动化学报;2001年05期
8 何衍,蒋静坪,张国宏;基于新息偏差的自适应机动目标跟踪算法[J];信息与控制;2001年04期
9 陈利斌,佟明安;引入神经网络的交互式多模型算法[J];航空学报;2001年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 杨青智;机动目标跟踪技术的研究[D];西安电子科技大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王子玲;贾舒宜;修建娟;陈小慧;;基于人工神经网络的多模型目标跟踪算法[J];海军航空工程学院学报;2019年04期
2 钱琼芬,徐毓;交互多模型单目标跟踪算法应用分析[J];空军雷达学院学报;2002年01期
3 李贺;;基于深度学习的目标跟踪算法研究综述[J];黑龙江科技信息;2017年17期
4 孟琭;李诚新;;近年目标跟踪算法短评——相关滤波与深度学习[J];中国图象图形学报;2019年07期
5 谢涛;;基于能效的动态分簇目标跟踪算法[J];西南大学学报(自然科学版);2016年11期
6 任静;熊庆宇;石为人;;一种基于预测策略的目标跟踪算法研究[J];传感技术学报;2011年10期
7 祝涛;刘海洋;;高鲁棒性的多层级卷积特征目标跟踪算法研究[J];光学与光电技术;2019年04期
8 郭巳秋;宋玉龙;宋策;刘立刚;任航;;改进惯性权重的粒子群目标跟踪算法[J];国外电子测量技术;2017年01期
9 高美凤;丁婷婷;;动态簇目标跟踪算法[J];小型微型计算机系统;2017年01期
10 吴冰;;扩展卡尔曼滤波的有向传感器网络移动目标跟踪算法[J];火力与指挥控制;2017年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 许伟村;赵清杰;;一种基于粒子滤波的多目标跟踪算法[A];2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册)[C];2011年
2 邓勃;莫华;刘嘉;尹虹;齐建锋;;人工神经网络在分析化学中的应用研究[A];中国分析测试协会科学技术奖发展回顾[C];2015年
3 吴兵;;一种具有语义分布的自构造的新人工神经网络系统及其应用[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
4 刘勍;应隽;马小姝;;三代人工神经网络发展及其哲学思考[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
5 张建明;王树青;王宁;;模糊系统与人工神经网络的交叉综合及应用[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
6 赵卿;曹晓岚;;人工神经网络及其在医学中的应用[A];第五次全国中西医结合神经科学术会议论文集[C];2004年
7 林大正;王行愚;;人工神经网络在物流预测中的应用[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
8 杨丽;卢德华;;基于人工神经网络的建筑节能体系综合评价[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
9 杨新志;何毅;;人工神经网络在测控系统故障诊断中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
10 方千山;王永初;方柏山;;基于均匀设计法的人工神经网络及其应用(英文)[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前7条
1 本报记者 许旸;《未来简史》说你的人生将由人工智能决定,你信吗[N];文汇报;2017年
2 记者 孙奇茹;国家级人工智能实验室花落北京[N];北京日报;2017年
3 记者 吴韬 高珊;机器翻译,人类语言藩篱破除之径?[N];河北日报;2017年
4 胡性慧 王唯赫 杨腾;人工神经网络拓宽版权贸易路径[N];中国知识产权报;2010年
5 徐会川;延伸人类智力——人工神经网络[N];电脑报;2003年
6 记者 张梦然;“可视化”人工神经网络揭示细胞内部活动[N];科技日报;2018年
7 本报记者 赵晨 李佳师;谁将主导“类脑计算”?[N];中国电子报;2016年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 胡琪;基于随机矩阵的扩展目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2018年
2 张铎;基于水下无线传感器网络的自组织目标跟踪算法研究[D];浙江大学;2019年
3 郭巳秋;基于TLD的粒子群目标跟踪理论与应用技术研究[D];中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所);2019年
4 储琪;基于深度学习的视频多目标跟踪算法研究[D];中国科学技术大学;2019年
5 白艳萍;人工神经网络在组合优化与信息处理中的应用[D];中北大学;2005年
6 张治国;人工神经网络及其在地学中的应用研究[D];吉林大学;2006年
7 高瑞忠;加速遗传算法和自适应人工神经网络模型在地下水系统计算中的应用研究[D];内蒙古农业大学;2006年
8 邱雪娜;基于视觉的运动目标跟踪算法及其在移动机器人中的应用[D];华东理工大学;2011年
9 肖延国;智能传感器侦察网络中的目标跟踪算法研究[D];中国科学技术大学;2007年
10 伭炜;基于人工神经网络的混合智能系统研究及应用[D];哈尔滨工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张明天;无人机监控软件系统关键技术研究[D];吉林大学;2019年
2 周启晨;基于深度学习的无人机对地目标跟踪算法研究[D];北方工业大学;2019年
3 张圆;基于图表示模型与学习方法的目标跟踪算法研究[D];安徽大学;2019年
4 王硕;基于WSN的目标跟踪算法研究[D];辽宁工业大学;2019年
5 梁浩(Hawkeye Liang);基于深度学习的目标跟踪算法研究[D];中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所);2019年
6 吕应宇;基于深度学习的非特定目标跟踪算法研究[D];沈阳工业大学;2019年
7 石亚倩;深度学习及深度强化学习在视频目标跟踪中的应用研究[D];西安理工大学;2019年
8 余忠艺;基于嵌入式平台的目标跟踪算法与应用[D];山东大学;2019年
9 王国坤;复杂背景下基于深度学习的单目标跟踪算法研究[D];中国科学技术大学;2018年
10 钮梦宇;基于深度学习与相关滤波的目标跟踪算法研究[D];南京信息工程大学;2018年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026