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《哈尔滨工业大学学报》 2003年07期
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月球探测车移动系统的关键技术分析

胡明  邓宗全  王少纯  高海波  
【摘要】:为研究月球探测车移动系统,基于月球的复杂环境特征,确定月球探测车移动系统应具备的主要功能。在对以往的腿式、轮式和履带式等各类型移动系统结构特点综合分析的基础上,确定六轮摇臂-转向架式移动系统的设计方案,该系统具有性能优越、自适应能力强等特点。通过深入研究该系统的具体结构,得到其主要的技术性能参数。并对其轮系结构、转向机构、能源系统的特点及所涉及的关键技术进行深入探讨。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 李海滨;段志信;康补晓;;基于摇臂-转向架结构月球探测车的越障能力分析[J];重庆工学院学报;2005年11期
2 田海波;方宗德;;无人驾驶探测车的转向特性分析与仿真[J];计算机仿真;2006年11期
3 陈文;毛立民;;并联构型四履带足机器人的越障特性分析[J];机械设计与研究;2006年06期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 梁维奎;柏合民;孙伟;毕贞法;;月面巡视探测器移动系统的移动性能指标分析与评估方法[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
2 王荣本;申振荣;陈百超;张志;金立生;;正反平行四边形悬架在月球车上的应用[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
3 田海波;方宗德;寇发荣;;六轮行星探测车的转向特性分析与仿真[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 于金霞;移动机器人定位的不确定性研究[D];中南大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 康玉辉;基于虚拟样机技术的六轮腿移动机器人研究[D];南京理工大学;2007年
2 龙斌;基于机体姿态调整的非结构环境机器人机构研究[D];东华大学;2006年
3 田海波;一种微型智能车的结构设计与性能分析[D];西北工业大学;2006年
4 杨加伦;动物结构的分类与步行器的构型及性能研究[D];河北工业大学;2006年
5 陈百超;月球车悬架研究及动力学仿真[D];吉林大学;2006年
6 宋春霞;基于虚拟样机的月球车移动性能仿真分析研究[D];国防科学技术大学;2005年
7 孟宪伟;月球车车体差动平衡机构的设计及分析[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 孙伟;轮式月球车驱动特性与控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 王经国;分箱体式月球车虚拟样机的设计和分析[D];上海交通大学;2007年
10 杨璐;月球车悬架的机理分析及参数优化[D];吉林大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李磊,陈细军,候增广,谭民;自主轮式移动机器人CASIA-I的整体设计[J];高技术通讯;2003年11期
2 张朋飞,何克忠,欧阳正柱,张军宇;多功能室外智能移动机器人实验平台—THMR-V[J];机器人;2002年02期
3 杨明,王宏,张钹;基于激光雷达的移动机器人位姿估计方法综述[J];机器人;2002年02期
4 李磊,叶涛,谭民,陈细军;移动机器人技术研究现状与未来[J];机器人;2002年05期
5 李群明,熊蓉,褚健;室内自主移动机器人定位方法研究综述[J];机器人;2003年06期
6 王璐,蔡自兴;未知环境中移动机器人并发建图与定位(CML)的研究进展[J];机器人;2004年04期
7 王璐,崔益安,苏虹,蔡自兴;移动机器人的运动目标实时检测与跟踪[J];计算机工程与应用;2005年15期
8 陈卫东,张飞;移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展[J];控制理论与应用;2005年03期
9 王巍,强文义,梁斌;月球机器人运动学建模与运动收敛性分析[J];控制与决策;2002年06期
10 方正;佟国峰;徐心和;;基于贝叶斯滤波理论的自主机器人自定位方法研究[J];控制与决策;2006年08期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 项志宇;基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位[D];浙江大学;2002年
2 徐则中;移动机器人的同时定位和地图构建[D];浙江大学;2004年
3 庄严;移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究[D];大连理工大学;2004年
4 邹小兵;移动机器人原型的控制系统设计与环境建模研究[D];中南大学;2005年
5 吴伟;基于二维地图匹配的机器人定位关键技术研究[D];东北大学;2006年
6 王纪森;非线性控制理论在防滑刹车系统中的应用研究[D];西北工业大学;2001年
7 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 朱光辉;在移动机器人定位中光纤陀螺仪的误差分析与建模[D];中南大学;2004年
2 赵金哲;高水平跳高运动员模式训练之研究[D];山东师范大学;2000年
3 王建文;仿人机器人运动学和动力学分析[D];国防科学技术大学;2003年
4 廖旭晖;四轮驱动汽车的ASR技术研究[D];武汉理工大学;2005年
5 魏胜;汽车ABS测试系统的开发与试验研究[D];吉林大学;2005年
6 杨晓辉;4×2中重型汽车驱动防滑硬件在环仿真及道路试验研究[D];吉林大学;2005年
7 宋春霞;基于虚拟样机的月球车移动性能仿真分析研究[D];国防科学技术大学;2005年
8 陈百超;月球车悬架研究及动力学仿真[D];吉林大学;2006年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 闫树兵;基于虚拟样机技术农业轮式移动平台的机械子系统研究[D];南京农业大学;2007年
2 白琨;履带式移动机器人越障能力的研究[D];内蒙古工业大学;2007年
3 王涛;履带式移动机器人虚拟样机与动力学分析[D];南京理工大学;2007年
4 康玉辉;基于虚拟样机技术的六轮腿移动机器人研究[D];南京理工大学;2007年
5 王俊杰;摇臂式履带行走机构仿真研究[D];中南大学;2007年
6 杨璐;月球车悬架的机理分析及参数优化[D];吉林大学;2007年
7 仝光;基于ADAMS月球车仿真平台的研究[D];吉林大学;2007年
8 陈斌;履刺式刚性轮在沙土上的牵引特性研究[D];吉林大学;2007年
9 王经国;分箱体式月球车虚拟样机的设计和分析[D];上海交通大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡明,邓宗全,王少纯,高海波;月球探测车移动系统的关键技术分析[J];哈尔滨工业大学学报;2003年07期
2 王佐伟,梁斌,吴宏鑫;六轮月球探测车运动学建模与分析[J];宇航学报;2003年05期
3 邓宗全,胡明,高海波,王少纯;月球探测车的运动学建模[J];中国机械工程;2003年22期
4 王佐伟,吴宏鑫;月球探测车转向系统动力学建模与分析[J];中国空间科学技术;2004年03期
5 刘晓川;月球探测关键技术的发展分析[J];中国航天;2004年07期
6 ;高交会我校喜获丰收[J];哈尔滨工业大学学报;2004年10期
7 王佐伟,吴宏鑫;一种组合自适应模糊控制方法及其在月球探测车上的应用[J];宇航学报;2005年01期
8 韩静,邓宗全,吴湘;月球取岩器的结构设计与运动分析[J];机械工程师;2005年06期
9 胡明,邓宗全,高海波,王少纯;摇臂-转向架式月球探测车越障通过性分析[J];上海交通大学学报;2005年06期
10 邓宗全,胡明,高海波;月球探测车的动力学建模与仿真分析[J];南京理工大学学报(自然科学版);2005年05期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 王佐伟;吴宏鑫;;月球探测车模糊变结构协调驱动控制[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
2 王佐伟;吴宏鑫;梁斌;;月球探测车动力学建模与协调驱动控制[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
3 王佐伟;吴宏鑫;;一种组合自适应模糊控制方法及其应用[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
4 邓宗全;高海波;胡明;王少纯;;行星轮式月球车的设计[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议论文集[C];2005年
5 郭烈;王荣本;毛晓燕;金立生;张明恒;;基于机器视觉的环境感知坑检测方法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
6 邱雪松;邓宗全;胡明;;月球探测车可展开式悬架的设计分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
7 刘云;陈建新;邢琰;;月球探测车初始位姿确定的研究[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
8 刘云;陈建新;邢琰;;月球车定位技术的研究与实验[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 陶晓梅;波司登 让人与自然更和谐[N];厂长经理日报;2001年
2 曹家骧;“嫦娥”整装待奔月[N];文汇报;2004年
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