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《河北渔业》 2019年05期
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一种水质监测机器人取水装置设计

曹丹丹  王勇  刘利  史颖刚  
【摘要】:针对移动水质监测机器人取水深度不够的问题,设计了一种屈伸臂取水装置。采用刚性结构屈伸臂保证取水水位准确性,应用丝杠滑块结构构成伸缩采样机构,通过控制系统控制各模块协调工作实现取水过程。控制系统基于无线遥控原理设计,完成了对取水流程及基础运动控制。

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【参考文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 欧礼坚;船舶螺旋桨及推进装置故障诊断关键技术研究与应用[D];华南理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 步林鑫;单体小水线面无人艇总体设计及水动力分析[D];江苏科技大学;2016年
2 田鹏;多参数水质监测仪测控系统设计与实现[D];重庆大学;2012年
3 杜宇;运动机械手臂式多参数水质检测仪嵌入式系统设计[D];重庆大学;2011年
【共引文献】
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 柴卓野;含正时齿轮的船用柴油机轴系动力学及故障分析研究[D];哈尔滨工程大学;2017年
2 陆金铭;船舶推进轴系的动态影响因素及EMD故障诊断方法研究[D];上海交通大学;2013年
3 武起立;基于多体动力学船舶柴油机推进轴系轴承润滑研究[D];大连海事大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈浩凯;基于物联网嵌入式水产养殖无线远程监控系统[D];江苏大学;2016年
2 陈方里;水质残留物浓度检测方法的研究[D];华北水利水电大学;2016年
3 刘辉;基于PLC和STM32的水质监测系统设计[D];太原科技大学;2016年
4 苏光云;农用水源水质监测及预警系统研发[D];浙江农林大学;2016年
5 陈普望;水质重金属监测仪测控系统的设计与实现[D];西安电子科技大学;2016年
6 张伯东;近海移动监测平台的构建与实现[D];天津理工大学;2016年
7 郑妍;基于物联网技术的水库环境监测系统[D];河北科技大学;2015年
8 赵新燕;水质在线监测现场控制系统设计与实现[D];湖南大学;2015年
9 胥可;基于无线传感器网络的库区水质监测系统研究[D];重庆大学;2015年
10 李杰一;近海走航式水质采集监测平台的构建[D];天津理工大学;2015年
【二级参考文献】
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 周春良;船舶轴系振动研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 朱汉华;船舶螺旋桨轴振动与润滑耦合理论和试验研究[D];武汉理工大学;2005年
3 李宏坤;基于信息融合技术船舶柴油机故障诊断方法的研究与应用[D];大连理工大学;2003年
4 田文国;参数模糊法在船舶低速柴油机故障诊断中的应用研究[D];大连海事大学;2003年
5 熊鹰;非均匀流中螺旋桨空泡及脉动压力的数值和试验研究[D];武汉理工大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 王保明;一种水面无人艇艇型概念设计及综合性能优化分析[D];江苏科技大学;2014年
2 高扬;M型高速槽道滑行艇概念设计[D];哈尔滨工程大学;2013年
3 于大伟;喷水推进三体船流场及阻力预报[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 刘伟;常规水质参数检测仪研究[D];河北大学;2009年
5 陈勤;基于ARM&Linux的嵌入式微型生化分析系统软件设计[D];重庆大学;2008年
6 滕佩峰;基于GSM网络水质在线自动监测系统的研究与实现[D];北京邮电大学;2008年
7 柴红柳;基于GPRS的环境水质pH值自动监测系统的研制[D];吉林大学;2007年
8 叶顺流;基于ARM的嵌入式Linux研究与实现[D];重庆大学;2005年
9 程远;嵌入式RTOS在水质分析仪中的应用研究[D];华中科技大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 李黎;;做好水质监测工作 提高水产品质量安全水平[J];黑龙江水产;2016年02期
3 黄金臣;王湛;马国臣;刘建朝;岳强;张春明;苏文清;;唐山市2013年海水养殖水源地水质监测报告[J];河北渔业;2014年09期
4 肖益群;沅江城区内湖渔业水质监测分析[J];内陆水产;1998年04期
5 杨慧;;浅析池塘养殖水质监测与管理[J];河南水产;2013年04期
6 冯建章;虾池水质监测及管理[J];饲料工业;1994年05期
7 刘宇;欧阳敏;;旱季养殖水体水质监测技术[J];江西水产科技;2007年03期
8 陈华;邱磊;;景观式鱼菜共生系统设计研究[J];赤峰学院学报(自然科学版);2018年08期
9 赵军;陈栋;孔明;郭天太;;无线通讯水产养殖监测系统的研制[J];中国计量学院学报;2016年02期
10 单慧勇;田云臣;张仲雄;全鹏坤;朱银龙;华旭峰;;水产养殖多点水质监测与传感器清洁装置设计[J];渔业现代化;2018年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 马溪平;徐成斌;孙学凯;李法云;惠秀娟;付保荣;;光合细菌的分离鉴定及在河蟹养殖中的应用[A];第十次全国环境微生物学术研讨会论文摘要集[C];2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 彭红梅;基于生物水质监测的鱼体运动状态检测系统研究[D];西安邮电大学;2017年
2 张国杰;基于STM32的水产养殖水质监测与预测预警系统的设计与实现[D];杭州电子科技大学;2016年
3 朱凌宇;中华鳖养殖水体生物群落变化特征及光合细菌分离鉴定与固定化[D];河北大学;2013年
4 王士明;大水域水产养殖多参数智能无线监测系统设计[D];东北师范大学;2014年
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