收藏本站
《电脑与电信》 2019年Z1期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于两点法的小型机器人路径规划研究与实现

吴三柱  
【摘要】:机器人足球比赛集高新技术、娱乐、比赛于一体。然而在机器人足球比赛过程中,难免会遇到障碍物。为了有效地、快速地避开障碍物,本文采用了两点法算法,首先对障碍物机器人建立模型,之后在VC++环境下进行编写程序,最后在仿真SimuroSot5vs5平台下进行测试。测试结果验证了该算法的有效性和可靠性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前19条
1 吴三柱;;基于两点法的小型机器人路径规划研究与实现[J];电脑与电信;2019年Z1期
2 李凌雁;常青;王耀力;;室内机器人服务目标避障路径优化仿真[J];计算机仿真;2018年01期
3 黎陟;蔡自兴;;多障碍物环境下机器人的连续避障策略[J];微计算机信息;2007年26期
4 彭艳;国文青;刘梅;崔建祥;谢少荣;;基于切点优化人工势场法的三维避障规划[J];系统仿真学报;2014年08期
5 胡小平;谢珂;左富勇;;基于改进人工势场法的机械手避障规划[J];测控技术;2012年10期
6 段华;赵东标;;一种新的移动机器人动态避障方法[J];应用科学学报;2006年05期
7 贾春雪;罗琦;龚杨杨;;不规则障碍物的避障路径规划[J];计算机科学;2017年09期
8 张洋洋;瞿栋;柯俊;李小毛;;基于速度障碍法和动态窗口法的无人水面艇动态避障[J];上海大学学报(自然科学版);2017年01期
9 陈贤聪;;救援机器人结构研发及避障系统研究[J];技术与市场;2018年01期
10 劳家骏;杨江;祝武明;;移动在线水质监测平台动态避障方法[J];计算机应用;2015年12期
11 张萍;;超声波避障智能小车的设计[J];自动化仪表;2017年09期
12 李北川;祖丽楠;杨鹏;;基于模糊逻辑的机器人动态避障方法[J];机器人技术与应用;2008年06期
13 高先和;卢军;石朝毅;;植树机器人的位移控制与避障控制设计[J];哈尔滨师范大学自然科学学报;2016年06期
14 刘砚菊;邹波;宋建辉;池云;;一种基于单线激光雷达的无人车避障系统设计[J];沈阳理工大学学报;2017年02期
15 孙华;李伟;吴亚明;;一种低成本实用型避障系统设计[J];自动化与仪器仪表;2016年01期
16 陈立彬;尤波;;基于改进人工势场法的机器人动态追踪与避障[J];自动化技术与应用;2007年04期
17 霍佳佳;柳钰;张宣妮;田青;;智能小车避障与路径优化研究[J];山东工业技术;2017年11期
18 顾志华;戈惠梅;徐晓慧;廉美琳;张金龙;;基于多传感器的智能小车避障系统设计[J];南京师范大学学报(工程技术版);2014年01期
19 谢宏健;王华忠;;基于速度分解法的移动机器人动态避碰规划[J];华东理工大学学报(自然科学版);2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王奇志;徐德;;基于产生式规则控制实现移动机器人自主避障[A];2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册)[C];2011年
2 王军;钟志军;黄心汉;;两轮小车避障控制的仿真研究[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
3 赵恩民;;智能巡检机器人运动控制研究[A];第十四届沈阳科学学术年会论文集(理工农医)[C];2017年
4 丛岩峰;陈虹;SAWODNY Oliver;喻再涛;郭帅;;车辆高速公路环境下基于微分平坦的紧急避障预测控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
5 程平;孙茂相;袁曾任;王艳红;;基于规则的移动机器人实时运动规划[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
6 王本亮;安志朋;张树邦;;工业机器人轨迹追踪、避障的几何动力学与控制方法[A];第十届动力学与控制学术会议摘要集[C];2016年
7 张淼;汪懋华;林建涵;姚岚;;移动机器人超声波测距与避障系统的试验研究[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第一分册[C];2005年
8 张毅;张冠升;;面向数字工厂的6R机械臂避障路径规划[A];2014中国数字工厂推进大会文集汇编[C];2014年
9 徐红丽;封锡盛;;基于事件反馈监控的AUV模糊避障方法研究[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二)[C];2007年
10 欧阳楚月;方洋旺;符文星;;带避障和时间约束的网络化导弹协同制导律[A];2018中国自动化大会(CAC2018)论文集[C];2018年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 记者 胡加齐;墨西哥发明盲人电子避障装置[N];新华每日电讯;2000年
2 本报记者 赵丹丹;酷哇机器人:“黑科技”让生活更智能更美好[N];芜湖日报;2017年
3 中国青年报·中青在线记者 郭路瑶;我的新同事不是人[N];中国青年报;2018年
4 编译 王金元;救灾机器人自动跳过障碍物[N];北京科技报;2005年
5 本报记者 赵娜;灵动科技:行走的AI[N];21世纪经济报道;2019年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
2 李寿涛;基于行为的智能体避障控制以及动态协作方法研究[D];吉林大学;2007年
3 毛宇峰;水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 吕继东;苹果采摘机器人视觉测量与避障控制研究[D];江苏大学;2012年
5 朱江;非结构环境下的移动机器人认知与导航避障方法研究[D];湖南大学;2011年
6 曹建福;智能体群组协同控制若干问题研究[D];华东理工大学;2015年
7 张红强;基于简化虚拟受力模型的群机器人自组织协同围捕研究[D];湖南大学;2016年
8 姜涛;小型移动机器人自主返航关键技术研究[D];北京理工大学;2014年
9 叶敏;基于运动行为的荔枝采摘机器人夹切容错设计[D];华南农业大学;2016年
10 刘琼;乡村道路环境下农业机器人导航避障算法研究[D];西北农林科技大学;2017年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王时群;智能吸尘器红外避障控制系统研究[D];海南大学;2015年
2 马培羽;六自由度机械臂避障路径规划研究[D];华南理工大学;2010年
3 贾瑞;基于滚动优化的自主驾驶车辆避障控制[D];吉林大学;2014年
4 李重阳;基于在线避障的机器人示范编程技术研究[D];哈尔滨工业大学;2015年
5 袁媛;接触交互式避障机器人的建模与仿真研究[D];南通大学;2015年
6 张倩茹;遥操作增强现实中冗余机器人动态避障路径规划策略研究[D];北京邮电大学;2013年
7 傅超;室内移动机器人自主避障研究[D];浙江工业大学;2015年
8 李肖漫;基于多传感器融合的智能轮椅实时避障研究[D];合肥工业大学;2015年
9 王家超;医院病房巡视机器人定位与避障技术研究[D];山东大学;2012年
10 周海龙;轮式机器人云模型避障控制系统设计与实现[D];江苏科技大学;2011年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978