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《工业控制计算机》 2003年11期
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一种新的参数在线自校正仿人智能控制算法

苏宇峰  李祖枢  
【摘要】:从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,在已有的仿人智能控制算法和相平面的分析方法基础上,提出了一种新的参数在线自校正的仿人智能控制算法。该方法将误差、误差导数等特征量引入参数在线校正公式,克服了以往采用盲目搜索法时校正量与系统实际运行轨迹不匹配的缺点,提高了仿人智能算法的适应性,快速性和鲁棒性。
【作者单位】重庆大学自动化学院 重庆大学自动化学院
【分类号】:TP273.5

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 郭光辉;;仿人智能控制算法的现状及趋势[J];安徽职业技术学院学报;2007年03期
2 全辉;林景栋;;基于仿人智能的黄磷电弧炉控制系统设计[J];贵州工业大学学报(自然科学版);2008年04期
3 刘立君,吴林;遥控焊接力觉临场感仿人智能控制[J];焊接学报;2005年07期
4 刘立君;高洪明;张广军;吴林;;基于触觉传感遥控焊接遥示教防碰撞控制策略[J];焊接学报;2006年08期
5 刘立君,吴林;遥控焊接力觉仿人智能参数校正级控制研究[J];机器人;2005年05期
6 陈晓龙;陈政石;刘美;;基于Laguerre函数预测控制模型的仿人智能控制[J];茂名学院学报;2008年06期
7 刁伟辽;杨玲玲;;基于特征模型的参数自校正PID控制算法[J];水利电力机械;2007年06期
8 陈晓龙;章云;杨玲玲;;基于确定有穷自动机描述的仿人智能控制记忆[J];微电子学与计算机;2008年05期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 吴恭兴;无人艇操纵性与智能控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 赵克利;提高工程车辆智能变速性能的综合控制研究[D];吉林大学;2004年
3 刘立君;遥控焊接力觉遥示教技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 谭飞;多模式仿人智能控制器的设计方法研究[D];电子科技大学;2011年
2 李勇;大时滞网络的主动队列管理算法研究[D];南京理工大学;2007年
3 殷子强;遥控焊接虚拟示教技术研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
4 孙喜梅;仿人类视觉的不确定条件下车牌识别研究[D];中南大学;2009年
5 陶克艳;燃气热水器的智能控制算法研究[D];武汉理工大学;2010年
6 罗文俊;AMT系统离合器自学习算法的应用研究[D];合肥工业大学;2010年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭光辉;;仿人智能控制算法的现状及趋势[J];安徽职业技术学院学报;2007年03期
2 郭兵;周梨;;变频调速技术在垃圾焚烧中的应用及实现的相关技术讨论[J];变频器世界;2005年04期
3 尚路彦,张小川,李祖枢,黄锡安;关于机器人足球区域射门动作算法的改进[J];重庆工学院学报;2005年03期
4 沈勇;杨志;;基于仿人智能的变电站电压无功控制器的设计与仿真[J];重庆工学院学报(自然科学版);2007年01期
5 李铁军;陈虹宇;邵桂芳;;基于仿人智能控制的机器人动态目标跟踪[J];重庆工学院学报(自然科学版);2009年11期
6 查智;;水下机器人运动控制中的仿人智能控制策略[J];重庆理工大学学报(自然科学版);2010年03期
7 邓新莉;周江川;刘珊;张四平;;不确定性复杂系统的智能融合控制策略[J];重庆理工大学学报(自然科学版);2011年03期
8 陈情;薛方正;;工业机器人的仿人智能控制[J];重庆理工大学学报(自然科学);2012年07期
9 李新;乔正洪;邓新莉;;化工加热炉燃烧过程的优化控制策略研究[J];重庆科技学院学报(自然科学版);2010年02期
10 敖朝华;余兵;彭川;;控制器参数整定的免疫优化方法[J];四川兵工学报;2010年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王如彬;张志康;屈景怡;曹建庭;;脑信号动力学传输中的相同步运动和神经编码[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
2 陈国东;孙跃;戴欣;王智慧;;非接触电能传输系统的分段控制方法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 程线;李太福;范斌;邓仁明;;基于HSIC的串级三冲量锅炉汽包水位控制系统[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
4 杨豪;李祖枢;薛方正;罗刚;钟灶生;;无刷直流电机的仿人智能控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
5 徐鹏;李祖枢;张华;刘晓毅;;双功能燃气热水器基于仿人智能控制算法的参数校正级设计[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
6 柴琳;陈福军;;模糊神经网络自组织控制算法在煤粉喷吹系统上的研究与应用[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
7 段其昌;程伟;段盼;;一种基于仿人智能控制的汽油发电机电子调速器[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
8 陈永会;谭功全;谭飞;傅成华;柏建国;;一种新的仿人智能控制方法[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
9 涂亚庆;练有品;;一种新颖的仿人智能的阀门控制方法及其在油料灌装控制系统中的应用探讨[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
10 万沛霖;何莉;张志远;;模糊神经网络控制系统的研究[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
2 张晓辉;云理论和数据挖掘在水上安全分析中的应用[D];大连海事大学;2011年
3 刘成军;双足机器人欠驱动动态步行仿人运动控制研究[D];重庆大学;2011年
4 敬成林;双足机器人稳定行走的仿人预测控制方法研究[D];重庆大学;2011年
5 时光;智能电—气阀门定位器智能控制策略研究[D];重庆大学;2011年
6 唐旭东;智能水下机器人水下管道检测与跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 吴恭兴;无人艇操纵性与智能控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
8 叶玮琼;基于可拓学的仿人控制及应用研究[D];广东工业大学;2011年
9 孙鹏;基于图像处理的氧化铝回转窑烧结工况识别系统研究[D];东北大学;2009年
10 马玉涛;在线客户评论的产品族设计与加工方法研究[D];华中科技大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张波;基于嵌入式水质综合生物毒性在线自动分析仪控制器关键技术的研究[D];浙江理工大学;2010年
2 吴天柱;基于DSP转台伺服控制系统的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 董玮;基于中枢模式发生器原理的步态控制及其运动认知的研究[D];华东理工大学;2011年
4 艾青;基于视觉的AGV转向模型和控制研究[D];昆明理工大学;2009年
5 施勇;基于单片机的电梯的控制器的设计[D];沈阳建筑大学;2011年
6 李磊磊;高性能喷墨绘图仪伺服控制系统研究[D];西安电子科技大学;2011年
7 吴锦;热轧带钢宽度的模糊仿人智能控制策略研究[D];太原理工大学;2011年
8 蒲贵友;小型飞行器姿态控制技术研究[D];电子科技大学;2011年
9 段修华;大型钎焊炉智能控制技术的研究与实现[D];电子科技大学;2011年
10 胡洲;天线批测伺服控制系统的设计与实现[D];南京航空航天大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭光辉;;仿人智能控制算法的现状及趋势[J];安徽职业技术学院学报;2007年03期
2 孙秀桂;陆绮荣;赵政春;;大时滞控制系统的控制策略分析[J];安阳工学院学报;2006年03期
3 何忠波,陈慧岩,陶刚,董玉梁;自动变速车辆档位决策方法综述[J];车辆与动力技术;2002年02期
4 殷杰,刘小河,朱海保;电弧炉电极调节系统的模糊控制[J];北京机械工业学院学报;2004年03期
5 曾丽华;李超;熊璋;;基于边缘与颜色信息的车牌精确定位算法[J];北京航空航天大学学报;2007年09期
6 陈俊杰,黄惟一,宋爱国;虚拟现实力觉临场感遥控作业系统的研究进展[J];传感技术学报;2001年03期
7 李昌春,左为恒;PID控制与仿人智能控制比较研究[J];四川兵工学报;1998年04期
8 刘立君,周昕,张勇,林旭辉,李冬青;电弧强干扰下计算机间多级通讯研究[J];电焊机;1999年08期
9 张锦江,李季苏,吴宏鑫,邹广瑞;伺服系统自学习变结构控制器设计[J];电机与控制学报;2001年01期
10 李刚俊;;冗余度机器人的运动规划碰撞算法[J];电子科技大学学报;2005年06期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 谭飞;;一种智能积分器的新设计[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
2 谭飞;干树川;谭功全;;一种多模式智能控制器的设计方法与应用[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 杨志刚;汽车自动变速系统智能控制方法研究[D];重庆大学;2003年
2 苏玉刚;汽车AMT的系统设计和智能控制技术研究[D];重庆大学;2004年
3 韩冰;欠驱动船舶非线性控制研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
4 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
5 赵海文;基于多传感器的移动机器人行为控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
6 李彩虹;移动机器人智能体混合式体系结构研究[D];山东大学;2007年
7 卜仁祥;欠驱动水面船舶非线性反馈控制研究[D];大连海事大学;2008年
8 罗伟林;基于支持向量机方法的船舶操纵运动建模研究[D];上海交通大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙寒冰;单泵喷水推进式船舶的操纵性能研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 郑武;弧面分度凸轮的廓面误差补偿及基于SolidWorks的运动仿真[D];西安理工大学;2002年
3 王佳;仿人智能控制算法研究[D];南京理工大学;2002年
4 苏宇峰;一种新型的仿人智能控制器参数校正级的设计及应用[D];重庆大学;2003年
5 韩锐;基于SolidWorks的机构运动仿真研究[D];西安理工大学;2004年
6 阮静;基于SolidWorks的机构运动方案设计虚拟实验系统[D];西安理工大学;2004年
7 于亲波;基于智能优化的模糊PID控制算法研究[D];华北电力大学(北京);2004年
8 曾成;基于仿人智能控制的双功能燃气热水器控制器设计与研究[D];重庆大学;2004年
9 徐鹏;双功能燃气热水器对象模型研究及仿人智能控制算法设计[D];重庆大学;2006年
10 冯刚;模糊控制在燃气热水器中的应用[D];重庆大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 万燕;裴春晖;姚砺;;一种新的基于高斯偏移差分过滤器与方向图的图像分割算法[J];东华大学学报(自然科学版);2012年06期
2 张翠英;田建艳;;仿人智能控制器参数的模糊在线整定[J];中北大学学报(自然科学版);2010年05期
3 魏秀权;李海超;高洪明;吴林;;机器人遥控焊接力觉传感与控制进展[J];焊接学报;2007年11期
4 王光辉;万晓冬;;S-Fuzzy2PI:一种新的主动队列管理算法[J];计算机与现代化;2009年10期
5 吴恭兴;邹劲;万磊;孙寒冰;;喷水推进无人艇的基础运动控制系统设计(英文)[J];控制理论与应用;2010年02期
6 朱学峰;肖术骏;王秀;;一种新的实用PI控制闭环辨识方法[J];控制理论与应用;2010年09期
7 吴恭兴;万磊;邹劲;庄佳园;廖煜雷;;混合仿人智能图式的无人艇自主驾控系统设计[J];控制理论与应用;2010年12期
8 蒋旭东;张建良;左海滨;刘征建;;矿热炉电极控制系统的应用与开发[J];化工自动化及仪表;2012年11期
9 赵克利;马乐;刘迹远;;工程车辆智能换挡规律的仿真[J];中国公路学报;2006年05期
10 延俊义;;用字符局部相似度误差过滤的方法识别污损车牌[J];科技创新导报;2011年25期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 樊丁;朱明;石玗;;采用仿人控制理论的铝合金脉冲MIG焊干伸长稳定性的仿真与控制研究[A];第十五次全国焊接学术会议论文集[C];2010年
2 王克宽;张建护;刘明珠;赵兵杰;;基于可变增益PID的多轴焊接机器人控制系统研究[A];2010年度海洋工程学术会议论文集[C];2010年
3 吴恭兴;邹劲;万磊;;基于仿大脑模型的无人艇自主驾控系统设计[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)[C];2009年
4 吴恭兴;邹劲;万磊;孙寒冰;;喷水推进无人艇的基础运动控制系统设计(英文)[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第八分册)[控制理论与应用(专刊)][C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 唐建军;基于电渣重熔的大型铸锭成型关键技术研究[D];南昌大学;2011年
2 吴恭兴;无人艇操纵性与智能控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 艾青;基于视觉的AGV转向模型和控制研究[D];昆明理工大学;2009年
2 王龙;井下矿石运输矿车信息显示牌动态识别系统研究[D];武汉理工大学;2011年
3 耿志明;智能控制在间歇反应釜上的应用研究[D];中国石油大学;2010年
4 王佩东;基于BP神经网络的水稻干燥智能控制研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 季小伟;使用主动限滑差速器的轮式装载机驱动性能仿真[D];浙江理工大学;2011年
6 裴春晖;基于图像处理的棉花成熟度判定技术的研究[D];东华大学;2012年
7 胡章军;仿人智能控制算法研究[D];青岛科技大学;2006年
8 张利建;仿人智能控制算法研究[D];青岛科技大学;2007年
9 鲁毅;基于模糊逻辑参数整定的加热炉炉温仿人智能控制的研究[D];太原理工大学;2008年
10 朱文琦;基于粗糙集无人自行车控制研究[D];西安科技大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 牛培峰,孙键,柴天佑;国产 75t/h 循环流化床锅炉燃烧智能控制系统[J];发电设备;1997年07期
2 李力争,何清华;智能自校正多模态轨迹跟踪控制[J];中南工业大学学报(自然科学版);2001年04期
3 李力争,何清华;一种仿人智能轨迹跟踪控制器[J];机械与电子;2001年04期
4 郭晨,汪思源,曹妍;一种在单回路数字控制器上实现的智能控制算法[J];大连海事大学学报;1992年02期
5 王武;蔡子亮;张元敏;;仿人多模态双容水箱控制系统研究[J];微计算机信息;2007年22期
6 王武,董海鹰;基于组态软件的温度过程仿人智能控制[J];自动化与仪表;2005年06期
7 李祖枢;徐鸣;周其(钅监);;一种新型的仿人智能控制器(SHIC)[J];自动化学报;1990年06期
8 生力松;余达太;李果;姬献征;;车载天线跟踪系统的智能控制[J];计算机测量与控制;2006年02期
9 章兢;仿人智能控制与模糊控制神经网络融合技术[J];控制与决策;1999年05期
10 郭学军;刘叔军;张南纶;;基于神经网络的HSIC改进算法分析与仿真[J];计算机仿真;2009年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 邓萌;李祖枢;;全自主足球机器人目标跟踪的仿人智能控制[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
2 欧旭升;李锡雄;;恒温系统的一种智能控制方法[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1998年
3 杨豪;李祖枢;薛方正;罗刚;钟灶生;;无刷直流电机的仿人智能控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
4 李祖枢;;仿人智能控制研究20年[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
5 李祖枢;;力矩受限单摆的摆起倒立控制——仿人智能控制在非线性系统中的应用[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
6 周振威;方海涛;;线性定常系统特征模型的特征参量辨识[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 王培进;慕志强;马文明;;仿人智能控制策略的研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 毛育文;涂亚庆;;浅谈仿人智能控制理论在社会学中的应用[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
9 章兢;;仿人智能控制与模糊控制神经网络融合技术[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
10 赵宇宙;朱明清;陈宗海;;视频跟踪中的局部区域差异性特征模型研究[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前7条
1 宋启虎;期货投资的风险[N];期货日报;2004年
2 王歌川;保险营销人力资源管理转型分析[N];中国保险报;2006年
3 张超;给北京奥运信息系统一张中国脸[N];科技日报;2005年
4 本报记者  颜菊阳;零售业中高层人才流动“猎头”唱主角[N];中国商报;2006年
5 北京师范大学教育管理学院 余生;构建校长胜任特征模型[N];中国教育报;2008年
6 朱天日;大庆采油四厂依法治厂[N];中国石油报;2000年
7 赵雪;庞伟夺金离不开科学训练[N];科技日报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
2 周育才;800MN巨型液压机同步系统精良控制技术研究[D];中南大学;2012年
3 郭健美;基于共性与可变性分析的适应性软件复用与配置技术研究[D];上海交通大学;2011年
4 张俊;特征模型驱动的软件开发方法及相关技术研究[D];吉林大学;2010年
5 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
6 曹晓夏;面向服务的软件需求建模与求精研究[D];上海大学;2009年
7 金笑天;基于知识管理的地理信息系统开发[D];华东师范大学;2007年
8 吴建国;基于特征模型的预测函数控制及应用研究[D];上海大学;2009年
9 黄建明;机械式自动变速器的控制策略研究[D];重庆大学;2004年
10 曾议;计算机集成制造系统中若干重要技术的研究[D];中国科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘育清;粒子群算法在仿人控制参数优化的应用[D];重庆大学;2007年
2 刘育清;粒子群算法在仿人智能控制参数优化中的应用[D];重庆大学;2007年
3 张伟;基于特征的领域分析技术及其支持工具的研究[D];南京航空航天大学;2002年
4 章志;基于特征建模的GIS开发研究[D];南京大学;2011年
5 缪凯;基于Web的网络智能学习系统设计研究[D];东北师范大学;2004年
6 马宁;基于中间件的领域分析开发方法的研究[D];广西大学;2004年
7 贾海涛;手写动态特征采集系统设计[D];清华大学;2005年
8 张伟;基于STEP的CAD/CAPP/CAM集成技术研究[D];南京航空航天大学;2006年
9 吴超华;气门产品工艺决策技术研究[D];武汉理工大学;2006年
10 许威;微型足球机器人小车系统研究[D];重庆大学;2007年
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