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《广西农学报》 2019年02期
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基于PLC的果蔬机器人抓取控制系统研究

敖茂尧  
【摘要】:当前农业生产已经朝着机械化、智能化、精准化发展,如何提高果蔬的收获效率?果蔬机器人在农业上的应用是重点关注和研究的热点。为提高果蔬机器人的操作性、稳定性与便捷性,基于可编程逻辑控制器技术,以果蔬机器人抓取控制系统为研究对象,在分析机器人抓取关键技术的基础上,结合果蔬抓取的特点,从机械手选型和硬件结构上重构硬件系统,并从软件结构与程序流程上开发软件系统。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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3 赵庆波;赵德安;姬伟;张超;申景凤;;采摘机器人视觉伺服控制系统设计[J];农业机械学报;2009年01期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 吴晓龙;覃忠;张慧连;崔少康;甘广辉;;全自动化学发光免疫分析仪温度控制系统设计[J];中国医学装备;2015年12期
3 张业鹏;张明;;基于PLC与工业机器人的全自动化码垛系统设计[J];制造业自动化;2015年22期
4 王培雨;宋卫东;王明友;吴今姬;王教领;;食用菌菌筐上架机控制系统设计[J];中国农机化学报;2015年05期
5 王真真;王丽红;付威;李成松;坎杂;袁盼盼;;核桃机械化采收装置研究现状分析[J];农机化研究;2015年09期
6 张杰;姬长英;顾宝兴;沈子尧;董芒;;三自由度苹果采摘机器人本体设计[J];计算机工程与应用;2015年23期
7 荆丽丽;;智能仓储及输送系统设计及应用[J];东北电力技术;2015年05期
8 张西顺;李彩霞;马丹;高聪;徐田欣;;智能化水果采摘机控制系统的设计[J];机械研究与应用;2015年02期
9 何志超;刘文昂;左成;张永;;基于PLC的组合系统在导轨直线度检测中的应用[J];计算机测量与控制;2015年03期
10 赵德安;刘晓洋;陈玉;姬伟;贾伟宽;胡婵莉;;苹果采摘机器人夜间识别方法[J];农业机械学报;2015年03期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马履中;杨文亮;王成军;陈修祥;薛城;林钰珍;刘爱荣;;苹果采摘机器人末端执行器的结构设计与试验[J];农机化研究;2009年12期
2 陈池;陈峦;任金忠;;基于MODBUS协议的RS-485工业现场总线系统[J];装备制造技术;2009年05期
3 王津京;赵德安;姬伟;张超;;采摘机器人基于支持向量机苹果识别方法[J];农业机械学报;2009年01期
4 宋健;孙学岩;张铁中;张宾;徐丽明;;开放式茄子采摘机器人设计与试验[J];农业机械学报;2009年01期
5 赵庆波;赵德安;姬伟;张超;申景凤;;采摘机器人视觉伺服控制系统设计[J];农业机械学报;2009年01期
6 李成伟;朱秀丽;贠超;;码垛机器人机构设计与控制系统研究[J];机电工程;2008年12期
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8 刘清;韩宝玲;罗庆生;黄麟;;S7-200可编程控制器在新型智能码垛机器人中的应用研究[J];制造业自动化;2008年07期
9 熊红云;王莉;鲁五一;禹恒洲;;基于PLC网络的烟泊复合生产恒张力控制[J];计算机测量与控制;2007年12期
10 蔡健荣;赵杰文;Thomas Rath;Macco Kawollek;;水果收获机器人避障路径规划[J];农业机械学报;2007年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 敖茂尧;;基于PLC的果蔬机器人抓取控制系统研究[J];广西农学报;2019年02期
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3 吴萍;;卫生陶瓷施釉机器人控制[J];陶瓷;2009年10期
4 王涛;郭金亮;;基于图像处理的机器人精确抓取的设计与实现[J];制造技术与机床;2018年12期
5 孔袁莉;付宏文;苏达;梁世盛;张秋华;;打磨抛光机器人控制系统设计与开发[J];组合机床与自动化加工技术;2019年05期
6 牛检伟;;库卡机器人在高铁弹条生产线的应用[J];郑铁科技;2012年04期
7 浙江大学工业控制技术国家重点实验室机器人团队;;爬行与行走机器人及移动机器支撑技术[J];国际学术动态;2016年04期
8 丁宁;;人机共生时代的机器人设计与探索[J];机器人产业;2018年06期
9 ;英伟达建立机器人实验室 专注厨房辅助机器人等10多个项目[J];智能机器人;2019年01期
10 曹东;田富洋;宋占华;闫银发;李法德;蔡占河;;AMR果蔬自动收获机器人动力学建模与实时控制[J];农机化研究;2018年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 宋建梅;田树苞;刘鲁源;;神经网络在机器人控制中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
4 展杰;胡斌;王丽晶;;陆空机器人在消防救援中的应用研究[A];2018中国消防协会科学技术年会论文集[C];2018年
5 刘亚威;赵旭;;航空制造推动新概念机器人发展[A];2018年军工装备技术专刊论文集[C];2018年
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7 鲍平安;陈辉堂;;机器人控制的并行处理技术研究[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
8 陈勇;桂卫华;阳春华;王随平;谢永芳;;深海采矿移动机器人控制的关键技术[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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3 广州 耿德根;机器人控制语言讲座[N];电子报;2007年
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9 记者 高珊;外科手术,走进机器人时代[N];河北日报;2017年
10 本报记者 王晨 通讯员 孙旗;新松公司:一直走在创新路上[N];中国青年报;2015年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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6 陈水文(TRAN THUY VAN);输电线路除冰机器人的智能自适应鲁棒跟踪控制方法研究[D];湖南大学;2016年
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9 刘志民;水下球形探测机器人自主运动控制研究[D];北京邮电大学;2018年
10 王丽佳;基于多特征融合的机器人目标跟踪算法研究[D];北京工业大学;2017年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邢玉东;光伏清洁机器人的设计与实现[D];天津理工大学;2019年
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3 罗涵;复杂环境下机器人与车辆任务分配算法研究[D];北京邮电大学;2019年
4 于春伟;排泄辅助机器人人机协作控制系统研究[D];沈阳工业大学;2019年
5 任振军;移动服务机器人同时定位与建图研究[D];沈阳工业大学;2019年
6 刘金成;基于神经网络算法的坐垫机器人轨迹跟踪控制[D];沈阳工业大学;2019年
7 金礼森;基于学习的乒乓球机器人回球决策[D];浙江大学;2019年
8 周世正;基于深度强化学习的多机器人协同导航[D];浙江大学;2019年
9 范文博;智能助行机器人柔顺控制算法研究[D];沈阳工业大学;2019年
10 李哲;全向式助行拐杖机器人控制方法研究[D];沈阳工业大学;2019年
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