《高教探索》2007年S1期 加入收藏    获取最新    控制理论基础课程改革实践   张梅;苏为洲;刘海明   　　现代控制理论和线性系统理论作为高校本科生和研究生的必修课,针对学时少、内容多、理论性强等状况,本文从教学内容、教学手段和方法、考核制度改革等方面,提出了该课程改革的方法和进行了实践. 【作者单位】：华南理工大学自动化科学与工程学院 广州510640 【关键词】：现代控制理论;线性系统理论：教学改革;教学研究 【基金】：华南理工大学研究生重点课程资助;本科教学研究项目资助 【分类号】：TP13-4 【DOI】：CNKI:SUN:GJTA.0.2007-S1-048 【正文快照】： 　　作为控制学科理论基础课程，《现代控制理论》和《线性系统理论》分别被设为本科生和研究生基础理论课程.《线性系统理论》是《现代控制理论》的深入和内容上的丰富.该理论的重要性在于它的基础性，其大t的概念、方法、原理和结论，对于系统与控制理论的许多学科分支，诸如最优控制、非线性控制、鲁棒控制、随机控制、智能控制、系统辨识和参数估计、过程控制、数字滤波和通信系统等，都具有重要和基本的作用，成为学习和研究这些学科必不可少的基础知识.因此，国内外许多大学都毫不例外地把线性系统理论列为系统与控制科学方向的一门最为基…   推荐 CAJ下载           PDF下载   CAJViewer7.0阅读器支持所有CNKI文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式   【参考文献】   共（4）篇    中国期刊全文数据库 找到 3 条   1 卢立磊,刘春静; 现代控制理论的发展简况 [J]; 青岛建筑工程学院学报; 1999年04期 2 郑应平; 充满魅力的现代控制理论 [J]; 自动化博览; 2003年05期 3 阳武娇; MATLAB在现代控制理论实验教学中的应用 [J]; 中国教育技术装备; 2006年02期  西文参考文献 找到 1 条   1 Chi-Tsong Chen; Linear System Theory and Design [M];; 1984年   【共引文献】   共（155）篇    中国优秀硕士学位论文全文数据库 找到 10 条   1 雷军波; 全液压转向系统的静动态理论建模仿真研究 [D];华侨大学; 2006年 2 刘世杰; 涤纶长丝全自动卷绕控制策略与应用研究 [D];天津大学; 2006年 3 王辉; 四轮转向汽车的控制研究和操纵动力学仿真分析 [D];上海交通大学; 2007年 4 刘勇军; 长冲程模块钻井泵动力端研究与设计 [D];西南石油大学; 2006年 5 吴珂; 空间目标轨迹跟踪预见控制系统及其实验研究 [D];武汉理工大学; 2006年 6 陈奕泽; 超高压气动比例减压阀的仿真与实验研究 [D];浙江大学; 2005年 7 张德宁; 上反稳瞄系统数字化控制研究 [D];天津大学; 2006年 8 谭国斌; 三轴加工中心机床电气设计及研究 [D];哈尔滨工程大学; 2006年 9 商文颖; 基于静态电压稳定的事故筛选与预防控制研究 [D];华北电力大学（北京）; 2006年 10 沈则金; 大客车底盘综合试验平台关键技术研究 [D];长安大学; 2004年  中国博士学位论文全文数据库 找到 10 条   1 马玉龙; 高压直流输电系统的稳定性分析 [D];华北电力大学（北京）; 2006年 2 古艳春; 混合动力汽车AMT换档策略及换档控制的研究 [D];上海交通大学; 2006年 3 宋轶民; 基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制理论、方法与实验研究 [D];天津大学; 1999年 4 冯晓露; 智能控制在电厂主蒸汽温度控制系统中的应用研究 [D];浙江大学; 2006年 5 臧文利; 满意控制的状态一频域法 [D];南京理工大学; 2006年 6 尚涛; 渠道自动运行鲁棒控制的理论研究 [D];武汉大学; 2004年 7 邱焕耀; 模糊控制、神经网络和变结构控制的交叉结合及其应用研究 [D];华南理工大学; 1999年 8 徐月同; 高速精密永磁直线同步电机进给系统及控制技术研究 [D];浙江大学; 2004年 9 马洁; 船舶运动姿态预报与控制方法研究 [D];哈尔滨工程大学; 2006年 10 张婕; 基于柔性理论的大型工程投资决策研究 [D];河海大学; 2007年  中国期刊全文数据库 找到 10 条   1 王东兴,张泽龙,亓迎川; 无电压传感器双回路DC/DC变换器设计与仿真 [J]; 电气应用; 2005年11期 2 牛全民,亓迎川; 基于状态观测器实现转速及负载转矩估计的直流调速系统 [J]; 电子技术应用; 2000年05期 3 李梅喜; 先进控制技术是提高石油化工企业经济效益的有效途径 [J]; 工业仪表与自动化装置; 2004年06期 4 阮立飞 ,张艳红 ,叶芃生; 三相单位功率因数整流器的电流控制方法研究 [J]; 电气传动; 2001年06期 5 陈征; 一类系统的二次李雅普诺夫函数存在性的判断 [J]; 安徽电子信息职业技术学院学报; 2006年04期 6 朱书峰,艾剑良; 基于解耦控制的飞机飞行的控制方法仿真研究 [J]; 飞机设计; 2004年04期 7 郝正航,邱国跃,龙凌,许克明; 不同参考系的多机系统线性模型及适用性 [J]; 电力系统及其自动化学报; 2005年02期 8 赵娥,宋保维,陈海峰,黎华; 永磁同步电机负载扰动控制器设计 [J]; 弹箭与制导学报; 2007年01期 9 陈瑞芬,刘清; 减小光栅测量系统随机误差的研究 [J]; 传感器与微系统; 2006年10期 10 黄成庆,卞根发; STC在船舶辅锅炉温控系统方面的应用 [J]; 船电技术; 2006年05期   【二级参考文献】   共（5）篇    中国期刊全文数据库 找到 5 条   1 王耀南; 一种用于非线性控制的神经网络模糊自组织控制器(英文) [J]; 控制理论与应用; 1997年05期 2 李文彪,宁静,潘士先; 一种神经网络体视协同算法 [J]; 自动化学报; 1998年03期 3 程代展,洪奕光,陈翰馥,秦化淑; 非线性控制系统的层次化与机械化─—关于新方向的探索 [J]; 控制理论与应用; 1997年05期 4 刘林运,万百五; 定性控制综述 [J]; 信息与控制; 1998年01期 5 李华文; 几种现代控制系统的进展和趋势 [J]; 自动化与仪表; 1997年01期   【相似文献】    中国期刊全文数据库   1 唐永哲; 《现代控制理论》教学改革初探 [J];中国现代教育装备; 2004年03期; 24-26 2 韩洁,高立群,李继学; 基于现代控制理论对综合性实验课的探索 [J];沈阳教育学院学报; 2007年02期; 106-108 3 李春泉; 基于MATLAB的现代控制理论教学改革 [J];大学时代(B版); 2006年11期; 76-77 4 金东琦; 《数控机床电气控制》教学探讨 [J];齐齐哈尔师范高等专科学校学报; 2007年01期; 159-160 5 阳武娇; MATLAB在现代控制理论实验教学中的应用 [J];中国教育技术装备; 2006年02期; 16-18 6 鞠阳; 《计算机控制技术》课程教学方法改革探索 [J];中国电力教育; 2006年S4期; 341-342 7 郑明方; 关于自动控制原理课程教学改革的思考 [J];江苏工业学院学报(社会科学版); 2005年02期; 85-86 8 刘祖萍!物理系; 自动控制理论基础课程理论体系之我见 [J];川北教育学院学报; 1998年04期; 96-97 9 邝小磊,李先祥; 理论与实践的交汇 [J];中山大学学报论丛; 2004年05期; 20-22 10 翁贻方; 《线性系统理论》双语教学初探 [J];中国轻工教育; 2002年01期; 30-31  中国优秀硕士学位论文全文数据库   1 唐娜; 基于现代控制理论的SARS疫情预测 [D];大连理工大学; 2006年 2 吴福培; 给定阶次控制器l_1优化设计方法研究 [D];汕头大学; 2006年 3 胖永新; 鲁棒控制理论在球杆系统中的应用 [D];武汉大学; 2005年 4 喻德宏; 大时滞系统智能控制研究 [D];昆明理工大学; 2005年 5 刘琛; 二级倒立摆系统的稳定控制研究 [D];西北工业大学; 2007年 6 管凤旭; 倒立摆系统的可拓控制策略及实验研究 [D];哈尔滨工程大学; 2006年 7 冯增健; 开闭环PD型迭代学习控制及其收敛性研究 [D];浙江大学; 2005年 8 贺廉云; 基于模糊控制的旋转式倒立摆控制算法研究 [D];山东大学; 2006年 9 许力; 连续搅拌反应器的实时智能控制 [D];浙江大学; 1989年 10 惠晓春; 不确定系统极点配置算法研究 [D];西安理工大学; 2007年  中国博士学位论文全文数据库   1 陈申; 连续搅拌反应釜（CSTR）计算机实时控制 [D];浙江大学; 1988年 2 尹奕光; PWM型DC/DC变换器混沌机理的研究 [D];南京航空航天大学; 2001年 3 贾新春; 不确定系统的鲁棒分析及其控制综合研究 [D];西南交通大学; 2003年 4 缪志农; 基于状态空间方法的自适应模糊控制研究 [D];西南交通大学; 2006年 5 马建伟; 多指标满意PID控制设计研究 [D];南京理工大学; 2005年 6 潘伟; 基于遗传算法的鲁棒控制问题研究 [D];东北大学; 2006年 7 汤红吉; 不确定时滞系统的鲁棒控制 [D];华东师范大学; 2005年 8 陈芳信; 线性不确定离散时滞系统的鲁棒控制研究 [D];华中科技大学; 2005年  中国重要会议论文全文数据库   1 潘再平,徐裕项; 弱电专业电气控制技术课程的教学研究 [A];第三届全国高等学校电气工程及其自动化专业教学改革研讨会论文集 [C]; 2005年 2 闫钿,陈晓英,李宝国; 开展教学研究,提高教学质量和教师素质 [A];第二届全国高校电气工程及其自动化专业教学改革研讨会论文集（上册） [C]; 2004年 3 马蔷,王金城,王尧,孟华; 基于LabVIEW的三阶全维状态观测—状态反馈控制器设计 [A];第三届全国高等学校电气工程及其自动化专业教学改革研讨会论文集 [C]; 2005年 4 瞿寿德,李泽飞,周尚明; 模式识别与智能自动化 [A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册） [C]; 1995年 5 张燕君,陈卫东,毕卫红; 关于《光纤传感技术》的教学研究 [A];全国光学、光电和电子类专业教学经验交流、研讨会专集 [C]; 2002年 6 张新国,张汝麟,陈宗基; 飞机飞行控制系统设计方法研究 [A];1995年中国控制会议论文集（下） [C]; 1995年 7 金秀章,谷俊杰; 用状态反馈法设计主汽温控制系统 [A];1993中国控制与决策学术年会论文集 [C]; 1993年 8 王树青; 面向廿一世纪的过程控制教育 [A];1998年中国控制会议论文集 [C]; 1998年 9 李衍达,汤跃忠; 智能控制和智能自动化 [A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册） [C]; 1995年 10 黄家英,杨晓梅,吕林,曾晓东,王建,李成鑫,胡学姝; 优化课程知识结构 建立《自动控制原理》教材的新体系 [A];第二届全国高校电气工程及其自动化专业教学改革研讨会论文集（上册） [C]; 2004年

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