收藏本站
《高技术通讯》 2003年06期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

机器人辅助医疗技术的新进展

杜志江  孙立宁  富历新  
【摘要】:机器人辅助医疗技术的研究近年来成为国际机器人领域前沿研究热点之一。在阐述国内外机器人辅助医疗技术发展状况的基础上,对机器人辅助医疗技术的关键技术进行了详尽的分析,并指出了今后的发展方向。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 吴冬梅;杜志江;贾志恒;孙立宁;;机器人辅助正骨手术系统虚拟环境精确建模方法[J];哈尔滨工业大学学报;2006年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 杜海春;医疗机器人主操作臂多体动力学特性研究[D];河北工业大学;2006年
2 贾志恒;面向机器人辅助外科手术的人体腿部建模与仿真技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 董九志;辅助腹腔镜手术机器人设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 杜志江,孙立宁,富历新;医疗机器人发展概况综述[J];机器人;2003年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 任宇;机器人外科手术系统结构与人机交互的研究[D];上海交通大学;2007年
2 吉祥子;神经外科手术机器人导航定向系统的研究[D];辽宁工学院;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王晓锋,姜兴渭;多体系统动力学的子系统迭代法[J];弹道学报;2001年02期
2 林光春,熊先云,徐礼钜;带闭链的五自由度工业机器人动力学解析模型[J];机械科学与技术;2002年05期
3 林光春,徐礼钜,高山;树型机器人动力学解析模型[J];机械科学与技术;2003年06期
4 林光春,徐礼钜,隆飞;带闭链六自由度工业机器人动力学解析模型[J];机械设计;2004年02期
5 周起钊;柔性系统力学中的主要课题[J];力学进展;1989年04期
6 韩宝坤,李晓雷,孙逢春;基于DADS的履带车辆多体模型与仿真[J];系统仿真学报;2002年11期
7 刘又午;多体动力学的休斯敦方法及其发展[J];中国机械工程;2000年06期
8 刘又午;多体动力学在机械工程领域的应用[J];中国机械工程;2000年Z1期
9 张美超,赵卫东,原林,李鉴轶,唐雷,钟世镇;建立数字化虚拟中国男性一号膝关节的有限元模型[J];第一军医大学学报;2003年06期
10 尚鹏,钱西汉,王成焘;个性化人工髋关节的多代理设计系统[J];生物医学工程学杂志;2002年02期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王宪平;并联机构的机构分析及流形多体系统研究[D];国防科学技术大学;2001年
2 曹毅;显微外科手术机器人工作空间分析与综合[D];天津大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 黄秋艳;多柔体系统动力学建模及符号演算的研究[D];西安电子科技大学;2004年
2 李群智;机器人辅助显微外科手术系统的研究与开发[D];天津大学;2004年
3 邬勇;虚拟样机技术在机构精度分析中的研究与应用[D];湖南大学;2004年
4 王辉;显微外科手术机器人系统主操作手设计与研究[D];天津大学;2004年
5 丁杰男;显微外科手术机器人系统(MicroHand)的研究与开发[D];天津大学;2004年
6 高士峰;医疗机器人主操作手接口研究与开发[D];天津大学;2005年
7 牛志鹏;主从式MIS机器人设计[D];天津大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 米智楠,钱晋武,龚振邦,沈林勇,李旻;内窥检查机器人化的传感与主动介入技术[J];仪器仪表学报;2001年06期
2 林良明,田社平,颜国正;医疗机器人用空气压人工肌线性控制的研究[J];中国医疗器械杂志;2002年01期
3 杜志江,孙立宁,富历新;机器人辅助医疗技术的新进展[J];高技术通讯;2003年06期
4 范良志,喻道远,谢敬华,郭伟;面向高强度聚焦超声治疗的串并联治疗床设计[J];机器人技术与应用;2003年04期
5 林良明;机器人辅助微创外科手术的发展[J];中国医疗器械信息;2003年02期
6 本刊编辑部;导读[J];中国医疗器械信息;2003年02期
7 刘芳;;医疗机器人在手术中的运用[J];新疆医学;2003年04期
8 阙昊,张宝军,钱晋武;内窥镜前端避障中的手柄自动控制装置[J];机电一体化;2004年01期
9 殷金喜,钱晋武,沈林勇,章亚男;利用硅微传感器实现智能内窥镜的主动避障[J];机电一体化;2004年03期
10 ;国际医疗机器人的发展趋势和特点[J];健康大视野;2005年11期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张宝军;米智楠;张伦伟;沈林勇;钱晋武;;主动引导机器人内窥镜系统Wormbot Ⅱ研究[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 北京航空航天大学教授 王天苗 博士 刘达;医疗机器人 能帮医生做什么[N];健康报;2001年
2 本报实习记者 高帆;虽后发但并不落后[N];科学时报;2001年
3 [日本]东芝研究开发中心 松日乐信人;医疗机器人方兴未艾[N];科技日报;2002年
4 徐宜军 邹大鹏;我国机器人市场前景广阔[N];国际商报;2004年
5 刘进长;机器人将是一个大产业[N];光明日报;2004年
6 陆静斐;机器手介入结肠镜手术[N];文汇报;2004年
7 功;世界最小的超敏感触觉传感器面世[N];医药经济报;2004年
8 记者 陈建强 通讯员 孙卫军;天大研制成功医疗机器人[N];光明日报;2005年
9 黄敏 葛磊;北航师生缘:看海陆空机器人“三箭齐发”[N];科技日报;2005年
10 孙卫军;显微外科医生再添“妙手”[N];科学时报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张震;医疗内窥镜视觉导航技术研究[D];上海大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 张烨明;机器人辅助髓内钉锁孔图像校正和定位算法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 姜泽;微创建腔机械手的结构与运动控制研究[D];浙江大学;2007年
3 高娜;医疗机器人主操作臂控制系统的研究[D];河北工业大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026