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《高技术通讯》 2001年03期
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虚拟人的步行和跑步运动控制方法的研究

洪炳熔  贺怀清  
【摘要】:研究了虚拟人的步行和跑步两种基本运动模型及其运动控制方法。首先提出了人体的几何模型和运动学模型 ,其次对人体行走和跑步模型进行分析后 ,提出了用关键帧 ,正向、逆向运动学和简单动力学适当结合的控制方法 ,实现了周期的步行、跑步等移动动作 ,并引入运动特征参量来控制步行和跑步速度、频率及步幅特征

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 李春霞,杨克俭,李波;人体骨架模型的建立及IK问题的一种解决方式[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2003年06期
2 张建荣,姜昱明;基于逆运动学的人体步态特征提取[J];计算机仿真;2005年05期
3 王建军,姜昱明;基于Loop细分曲面的虚拟人跑动仿真[J];系统仿真学报;2005年07期
4 何凯,姜昱明;基于逆运动学的虚拟人行走[J];系统仿真学报;2004年06期
5 王建军,姜昱明;虚拟人跑步运动的仿真[J];微电子学与计算机;2004年11期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 唐冰;基于微机的多通道列车视景仿真系统的研究[D];西南交通大学;2003年
2 韩晓宁;虚拟人运动仿真研究[D];西安电子科技大学;2006年
3 任静丽;虚拟人建模及跑步运动控制技术的研究[D];武汉理工大学;2007年
4 袁静;动目标的提取分析与研究[D];西安电子科技大学;2007年
【共引文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杭燚;火炮虚拟现实技术研究[D];南京理工大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 夏旺盛,黄心渊;三维模型轮廓线探测技术的研究与实现[J];北方工业大学学报;2003年03期
2 徐昌伟,侯朝桢,谢东亮,王瑛;基于DIS的分布式视景仿真实现[J];北京理工大学学报;2001年03期
3 高丽;杨树元;梁军利;李海强;;视频序列中运动目标的自动提取[J];北京理工大学学报;2006年03期
4 薛为民;基于Agent的虚拟人情感交互建模技术研究[J];北京联合大学学报;2005年02期
5 罗志增;任晓亮;;肌电信号的拾取和预处理[J];传感技术学报;2004年02期
6 罗志增,王人成;具有触觉和肌电控制功能的仿生假手研究[J];传感技术学报;2005年01期
7 周洋,万建国,陶宝祺;PVDF压电薄膜的结构、机理与应用[J];材料导报;1996年05期
8 乔俊飞,孙雅明,柴天佑;基于模糊预测的自适应控制方法及应用[J];电工技术学报;2000年04期
9 黄敏,佟振声;分布式多Agent系统的研究[J];电力情报;2002年01期
10 周星德;杜成斌;;一种改进的广义预测控制方法[J];东南大学学报(自然科学版);2006年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 邵春福;陈晓明;岳昊;;混合交通条件下典型信号交叉口通行能力研究[A];第二届中国智能交通年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 魏波;点时空约束图像目标跟踪理论与实时实现技术研究[D];电子科技大学;2000年
2 苏虎;分布式列车仿真系统中视景实时生成算法的研究[D];西南交通大学;2002年
3 孙怡;人体运动跟踪的方法与实验研究[D];大连理工大学;2002年
4 刘艳;三维虚拟人行为控制关键技术的研究[D];天津大学;2004年
5 赵明;二维视觉对象分割[D];浙江大学;2004年
6 赵建东;仿人机器人行走误差自调整模糊控制研究[D];清华大学;2004年
7 罗仕鉴;基于生物学反应的驾驶舒适度研究[D];浙江大学;2005年
8 罗冠;虚拟人的运动生成及控制技术研究[D];西北工业大学;2004年
9 柴春雷;基于驾驶姿势预测模型的人机工程设计技术研究[D];浙江大学;2005年
10 王强;机器人足球决策系统研究与实现[D];四川大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卢昕;基于视频的人体运动分析[D];浙江大学;2003年
2 葛云芳;运动编辑及其在虚拟环境中的应用[D];浙江大学;2004年
3 郭叶军;机器人足球仿真比赛中多智能体系统的构建[D];浙江大学;2004年
4 石敏;三维地形环境中虚拟人基本运动生成方法的研究[D];华北电力大学(北京);2003年
5 李春霞;IK问题的求解及虚拟人步行运动控制技术的研究[D];武汉理工大学;2004年
6 孙智勇;信号交叉口人行横道的行人交通特性研究[D];北京工业大学;2004年
7 邵叶秦;基于序列图像的人头定位[D];南京理工大学;2004年
8 付恺;基于可编程图形硬件的实时图形技术研究[D];武汉理工大学;2005年
9 曹成才;机器人足球仿真系统的研究[D];四川大学;2005年
10 李勇;基于运动特征的数字视频检索方法研究[D];国防科学技术大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李得伟;韩宝明;鲁放;;基于多智能体的交通枢纽微观仿真研究[J];都市快轨交通;2006年05期
2 荣明;王钦钊;李小龙;;基于MDL模型的三维虚拟士兵研究[J];系统仿真学报;2006年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 魏国前;起重机模拟培训系统若干关键技术研究[D];武汉理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴婷婷;基于OpenGL与运动学模型的手势合成[D];上海海事大学;2004年
2 朱婷婷;磁浮列车系统视景仿真[D];西南交通大学;2006年
3 彭彰;基于肢体长度参数和视角归一化的多视角步态识别方法研究[D];山东大学;2006年
4 张锡玉;轮椅舒适性研究及脑瘫患者专用轮椅的设计[D];大连交通大学;2006年
5 黄玲;捕捉虚拟人运动的运动控制技术的研究[D];首都师范大学;2007年
6 马飞;列车驾驶模拟器突发事件的视景仿真研究[D];西南交通大学;2007年
7 苏金钊;虚拟人技术研究[D];郑州大学;2007年
8 王钱永;虚拟学习环境中的支撑技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
9 任静丽;虚拟人建模及跑步运动控制技术的研究[D];武汉理工大学;2007年
10 王刚;基于情景演算的多智能体虚拟人行为的研究与实现[D];江苏大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈芬;林学华;赵清华;;基于骨骼蒙皮动画的三维虚拟士兵研究[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2011年03期
2 ;[THOMSON]Thomson全新中文版网站面世[J];现代制造;2010年48期
3 ;罗克韦尔控制器添新品[J];现代制造;2010年41期
4 陈明志;许春耀;陈健;余轮;;基于语义信息的虚拟环境路径规划[J];山东大学学报(工学版);2011年04期
5 陈浩;;产品设计中的计算机辅助人机工效学研究[J];信息与电脑(理论版);2011年08期
6 董庆伟;;基于Web的三维试衣系统人体模型技术研究[J];广东广播电视大学学报;2011年04期
7 施华;程雪;;PROFINET在隧道监控系统中的运用[J];中国交通信息化;2011年08期
8 陈家照;齐亮;;某型配气台虚拟操作仿真研究[J];机械制造与自动化;2011年04期
9 李瑞峰;孙中远;王珂;黄超;;具有面部表情识别与再现的机器人头部系统的研制[J];机械设计与制造;2011年07期
10 伯恩;于媛媛;;基于STM32的IEEE标准电脑鼠设计与实现[J];价值工程;2011年20期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 束搏;毛天露;王兆其;;基于D3D的三维虚拟人运动显示[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学(CAD/CG)学术会议论文集[C];2004年
2 邹沐昌;代玉仁;韩春颖;;虚拟人的体育运动实体仿真的研究与实现[A];中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议(CIG’2001)和第一届全国虚拟现实技术研讨会(CVR’2001)论文集[C];2001年
3 李响;;足球机器人仿真平台与运动控制研究[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
4 唐勇;张国峰;;虚拟人运动控制的逆运动学方法研究[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年
5 杨长水;高文;王兆其;陈益强;;个性化虚拟人体模型驱动方法[A];第一届中国情感计算及智能交互学术会议论文集[C];2003年
6 周小建;向楠;朱思语;潘志庚;;基于视觉的虚拟人情感交互系统[A];第七届和谐人机环境联合学术会议(HHME2011)论文集【poster】[C];2011年
7 刘箴;;虚拟人的行为规划模型研究[A];全国第16届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集[C];2004年
8 卢晓军;李焱;贺汉根;;虚拟人行走规划仿真的研究与实现[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学(CAD/CG)学术会议论文集[C];2004年
9 何雪微;龚光红;;虚拟人运动的动力学实现方法研究[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年
10 张番;陈颖;冯秀娟;温文彪;常士楠;孙红三;;智能化虚拟人操作行为仿真分析及实现[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;走近虚拟人[N];大众科技报;2003年
2 ;手语翻译平台将商业化?[N];计算机世界;2003年
3 张申 蔡莲红;富于表情的虚拟人脸合成[N];计算机世界;2007年
4 吉林 六子;为健康保驾护航[N];电脑报;2003年
5 奇 云;“数字化虚拟中国人”更健康[N];大众科技报;2003年
6 蔡涛 金刚 胡汉平;动画驱动靠“动力”[N];计算机世界;2002年
7 浙江省宁波市教育局教研室 董克剑;利用《几何画板》演示布朗运动[N];中国电脑教育报;2005年
8 本报记者 姜晨怡;计算神经生物学:给机器一个大脑[N];科技日报;2009年
9 方正;数字样机的技术关键[N];中国航空报;2001年
10 本报记者 陈磊;数字化虚拟人:还原一个“真实”的你[N];科技日报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘艳;三维虚拟人行为控制关键技术的研究[D];天津大学;2004年
2 罗冠;虚拟人的运动生成及控制技术研究[D];西北工业大学;2004年
3 倪慧;自主虚拟人关键技术的研究[D];天津大学;2007年
4 陈浩;中医经络穴位的数字解剖学研究[D];第一军医大学;2004年
5 陈志翔;虚拟人舌运动与嘴部表情的研究[D];中国科学技术大学;2010年
6 蔡林沁;基于Agent的煤矿智能虚拟环境研究[D];中国科学技术大学;2007年
7 刘一松;面向主体的状态演算及其在智能虚拟人中应用的研究与实现[D];南京理工大学;2009年
8 唐冰;反应跟随性人体动画生成研究[D];浙江大学;2006年
9 李丹;计算机动画中运动生成与控制问题研究[D];华中科技大学;2008年
10 陈秦玉;人体三维重建的实践和技术研究[D];浙江大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李红岩;基于雅可比矩阵的虚拟人运动控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
2 韩晓宁;虚拟人运动仿真研究[D];西安电子科技大学;2006年
3 王维真;一种基于人眼分辨力标准的三维虚拟人运动控制技术的研究[D];华中师范大学;2009年
4 任静丽;虚拟人建模及跑步运动控制技术的研究[D];武汉理工大学;2007年
5 雷晓;虚拟环境中虚拟角色人体运动模拟研究[D];华中科技大学;2007年
6 伍国永;姿态可变辐射虚拟人建模研究[D];合肥工业大学;2011年
7 王洪;矿井安全仿真系统的设计与实现[D];西安电子科技大学;2009年
8 葛云芳;运动编辑及其在虚拟环境中的应用[D];浙江大学;2004年
9 卢筑飞;基于插中理论的人体动画运动控制与合成研究[D];华中科技大学;2007年
10 李洁琼;虚拟现实技术在大型煤矿安全中的应用[D];安徽理工大学;2012年
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