收藏本站
《锻压技术》 2019年11期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于AMESim-MATLAB/Simulink的液压机新型控制器设计及联合仿真

贾超  周俊强  
【摘要】:针对一类单缸液压机,在传统滑模变结构的基础上,设计了基于改进趋近律的滑模变结构控制器,并采用AMESimMATLAB/Simulink联合仿真模型对其进行了验证。在设计过程中提出引入锻件变形反抗力模块,完善了AMESim-MATLAB/Simulink联合仿真模型,从而可以方便地实现对复杂变形反抗力的数学描述,通过锻件变形反抗力实时反馈通道,可以按照需要灵活设置反抗力的变化,从而真实地再现液压机的工作过程。通过联合仿真接口模块,建立起实时反馈通道,打破了传统仿真模型中只能采用阻尼器来模拟变形反抗力的局限性。最后,对所设计的系统进行了联合仿真,通过对比验证了控制策略及该联合仿真平台的有效性。

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 包磊;周连佺;;基于AMESim的液压支架立柱试验台液压系统动态性能的研究[J];液压与气动;2015年02期
2 汪成文;尚耀星;焦宗夏;韩松杉;;阀控电液位置伺服系统非线性鲁棒控制方法[J];北京航空航天大学学报;2014年12期
3 杨俊;谭建平;;阀控非对称缸系统鲁棒反馈线性化控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2014年02期
4 胡道鹏;迟永滨;赵慧;;基于MATLAB的阀控非对称液压缸建模分析[J];煤矿机械;2013年10期
5 盛严,王超,陈建斌;结构变结构控制的指数趋近律改进方法[J];西安交通大学学报;2003年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘小初;三级电液伺服阀特性及其控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张丰;滑模变结构控制理论在非线性系统中的应用[D];沈阳理工大学;2013年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭悦;;反馈线性化方法在锅炉-汽轮机系统控制中的应用[J];山东工业技术;2015年24期
2 徐建文;;ZY8800/17/35D型液压支架液压系统应用可行性分析[J];山西煤炭管理干部学院学报;2015年03期
3 高永卫;谭建平;杨俊;;大型装备电液系统鲁棒控制策略与实验验证[J];锻压技术;2015年05期
4 杨俊;谭建平;舒招强;;大型水压机操纵系统间隙在线补偿[J];中南大学学报(自然科学版);2015年02期
5 易志威;张敏;张君跃;;滑模控制中一种微粒群算法的应用[J];计算机安全;2014年09期
6 张鹏;张金鹏;;变结构控制的抖振问题研究[J];航空兵器;2013年02期
7 黄华;李光;刘领化;林鹏;;基于趋近律的机械臂滑模控制方法研究[J];湖南工业大学学报;2013年01期
8 张月玲;党选举;;基于迟滞函数的永磁同步直线电机滑模控制[J];计算机仿真;2011年07期
9 袁安有;;基于组合趋近律的离散系统的滑模变结构控制[J];科技信息;2011年04期
10 孙清;张斌;伍晓红;薛晓敏;张磊;;时滞受控系统非线性动力学行为的数值分析[J];西安交通大学学报;2011年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 余俊;高精度柔性数控液压板料折弯机控制技术研究[D];华中科技大学;2014年
2 陆向辉;结构及工艺参数变化对双喷嘴挡板阀性能影响的研究[D];燕山大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周俊强;基于AMESim-Simulink的液压机新型控制器设计及联合仿真[D];天津理工大学;2019年
2 张圆清;空间激光通信光斑位置检测与跟踪系统设计[D];西安理工大学;2018年
3 葛如愿;基于自抗扰的永磁同步电机直接转矩滑模控制研究[D];大连交通大学;2018年
4 王聪;高速滑行艇航迹控制研究[D];哈尔滨工程大学;2018年
5 谢波;衣物熨烫器具的智能控制研究[D];电子科技大学;2017年
6 胡耀中;驾驶员在环的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制研究[D];合肥工业大学;2017年
7 韩金运;基于模糊滑模算法的四缸等温锻造液压机同步控制方法研究[D];合肥工业大学;2017年
8 初奇璇;基于滑模变结构控制的新分数阶超混沌系统的同步研究[D];东北师范大学;2016年
9 王姝洁;基于反馈线性化解耦滑模控制的永磁同步电机调速系统研究[D];中国矿业大学;2016年
10 郭文杰;基于永磁同步电机的滑模变结构控制与研究[D];杭州电子科技大学;2016年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 Wang Chengwen;Jiao Zongxia;Wu Shuai;Shang Yaoxing;;An experimental study of the dual-loop control of electro-hydraulic load simulator (EHLS)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2013年06期
2 陈鹏伟;解宁;郭津津;;基于AMESim的电液比例转速同步系统的优化设计[J];液压与气动;2013年12期
3 汪成文;焦宗夏;罗才瑾;;基于改进的速度同步控制的电液负载模拟器[J];航空学报;2012年09期
4 李建光;于玲;;基于AMEsim的液压支架立柱自动增压阀的仿真研究[J];液压与气动;2011年09期
5 王静;李永堂;刘志奇;;液压支架试验台加载液压系统动态特性仿真研究[J];机械工程与自动化;2010年06期
6 余锐平;肖世耀;罗成辉;;基于AMESim的液压增压缸的仿真分析[J];佛山陶瓷;2010年02期
7 冯新敏;谭光宇;;基于MATLAB的车刀片三维复杂槽型设计[J];机械设计与制造;2009年11期
8 仲伟峰;何小溪;;电液位置伺服系统的模糊神经网络控制[J];电机与控制学报;2008年04期
9 王林鸿;吴波;杜润生;杨叔子;;液压缸运动的非线性动态特征[J];机械工程学报;2007年12期
10 杨军宏;尹自强;李圣怡;;阀控非对称缸的非线性建模及其反馈线性化[J];机械工程学报;2006年05期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 潘旭东;伺服阀滑阀叠合量液动测量系统及其关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
2 余顺周;编译型数控系统及其关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 李云峰;电液伺服阀中弹簧管刚度精密测量技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 高殿荣;液压技术中复杂流道流场的数值模拟与可视化研究[D];燕山大学;2001年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李虎林;易湘斌;;产品开发中的多软件联合仿真技术[J];石油和化工设备;2007年05期
2 何建海;胡以怀;张建霞;;基于AMEsim-Simulink联合仿真的风帆液压控制[J];机床与液压;2018年11期
3 田凡;靳宝全;程珩;;基于联合仿真的电液系统模糊PID控制研究[J];液压气动与密封;2010年06期
4 李一;高亚东;贺建华;付曙光;;四点调平系统刚柔耦合建模及机液联合仿真[J];液压与气动;2018年12期
5 麻森朋;方鹏;;基于滑模控制的液压伺服系统的联合仿真研究[J];农业装备与车辆工程;2017年11期
6 马强俊;马丽楠;和东平;;伺服缸新型支撑结构控制系统的联合仿真研究[J];机床与液压;2018年20期
7 杨红艳;胡格金;;基于AMESim MATLAB联合仿真的液压传动风力发电机转速特性研究[J];煤矿机械;2016年04期
8 何少炜;皮嘉立;;基于多系统联合仿真技术的液压系统研究[J];电子测试;2016年10期
9 姬天田;张纪平;王俊元;王召巴;王景泰;;某大型精密检测设备主动控制减振器仿真分析[J];机械制造与自动化;2019年03期
10 李志冬;程珩;权龙;郝云晓;杨枭雄;;恒压变量斜轴泵联合仿真模型及特性分析[J];液压与气动;2019年07期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李兴国;何玉林;金鑫;杜静;刘桦;;风力发电机结构耦合振动分析[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(一)[C];2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 曹云丽;基于模型修正的振动控制系统联合仿真与试验研究[D];南京航空航天大学;2015年
2 李耀;六自由度隔振平台的设计与分析[D];南京航空航天大学;2015年
3 杨光;电源仿真技术及其在CCD相机电源设计中的应用研究[D];昆明理工大学;2015年
4 黄俊豪;新型伺服直驱式电液执行器控制策略研究[D];上海交通大学;2011年
5 吴波;基于磁流变阻尼器的动力型智能假肢动力特性分析[D];哈尔滨工业大学;2015年
6 杨小龙;基于Stewart机构的隔振技术研究[D];南京航空航天大学;2014年
7 胡安明;液压功率封闭耐久试验系统的设计与仿真[D];合肥工业大学;2015年
8 张定;基于电磁作动器的柔性体振动主动控制仿真及试验研究[D];南京航空航天大学;2013年
9 王伟;两自由度液压振动台设计[D];哈尔滨工业大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026