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多电机协调控制的发展

孙文焕  程善美  王晓翔  秦忆  
【摘要】:多电机的协调控制在国外已有长足的发展。本文概述近几十年来国内外针对多电机协调控制的各种策略,并分析了这些策略的优缺点,作者在文章最后还就今后的研究方向提出了一点设想。

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