《电脑知识与技术(学术交流)》2007年01期 加入收藏    获取最新    多分辨率算法在磁强计辅助GPS定向测姿中的应用   罗琳   　　基于多分辨率算法的姿态角搜索算法,能够提高模糊度的计算成功率,但基于多分辨率算法的姿态角搜索算法需要先验的姿态角信息,而电子磁强计能提供较为准确的姿态角信息,所以我们可以利用其姿态角信息来应用到GPS快速定姿中,将其姿态角信息应用到多分辨率算法中,这样能够大大提高系统的快速性和姿态角的精度。 【作者单位】：国防科技大学机电工程与自动化学院 湖南长沙410073 【关键词】：电子磁强计;GPS;姿态确定;多分辨率算法 【分类号】：P228.4 【DOI】：CNKI:ISSN:1009-3044.0.2007-01-068 【正文快照】： 　　1引言在传统的姿态角约束方法中,可能会碰到很多现实问题,例如姿态传感器的敏感轴和基线方向不重合,或者姿态传感器不能提供实时数据,这样如果按照传统的姿态角约束方法使用角度信息,相应的方差会较大,导致模糊度的搜索范围过大,很难得到正确解。在最恶劣的情况下,甚至没有外部姿态传感器,那么就根本无法使用传统的姿态角约束方法。而基于多分辨率算法的姿态角搜索算法,能够提高模糊度的计算成功率。基于多分辨率算法的姿态角搜索算法需要先验的姿态角信息,考虑到电子磁强计提供的姿态角信息具有较高的精度,所以可以考虑将它们结合起来。2多…   推荐 CAJ下载           PDF下载   CAJViewer7.0阅读器支持所有CNKI文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式   An Application of The Multi-resolution Algorithm in The Magnetometer-assisted GPS Attitude Determination System   LUO Lin (College of Mechatronics Engineering and Automation;National University of Defense Technology;Changsha 410073;China)   　The posture angle search algorithm based on the multi-resolution algorithm can enhance the computation success ratio of the ambiguity, but the posture angle search algorithm based on the multi-resolution algorithm need a first posture angle information, considering that the electronic magnetometer can provide more accurate posture angle information, so we can put the information into the GPS attitude determination system, take an application of the posture angle information into the pyramid algorithm, this could greatly enhance the rapidity and the posture angle precision of the system . 【Keyword】：electronic magnetometer;GPS;attitude determination;multi-resolution algorithm   【参考文献】   共（1）篇    中国博士学位论文全文数据库 找到 1 条   1 刘志俭; GPS载波相位差分技术、捷联惯性导航系统初始对准技术及其组合技术研究 [D];中国人民解放军国防科学技术大学; 2003年   【共引文献】   共（68）篇    中国期刊全文数据库 找到 10 条   1 丛红,董爱梅,王辉林,王洪泉,郑贵明; CCD显微摄像法测量孔心距 [J];光学仪器; 2003年03期 2 陈鲤江,翟宏琛,黄桂岭,张铁群,孙杰; 基于色彩局域搜索的彩色目标快速跟踪方法 [J];光电子.激光; 2003年11期 3 李雄兵,周晓军,吴思源,李凌; 超声C扫描图像缺陷标记及边缘跟踪的研究 [J];传感技术学报; 2006年06期 4 陈亮雄; 水利工程地形图的数字化研究 [J];广东水利水电; 2006年01期 5 刘方年,王世耕; 基于机器视觉技术的PCB数控打靶机 [J];重庆科技学院学报(自然科学版); 2006年03期 6 罗琳; 电子磁强计在GPS快速定姿中的应用 [J];电脑知识与技术(学术交流); 2007年03期 7 陈鲤江,刘铁根,马金英,柳森; 一种区域分离方法及其在米粒检测中的应用 [J];光电子.激光; 2006年07期 8 张霄,彭维; 基于Hough变换的圆形物体的检测 [J];传感器与微系统; 2006年04期 9 丛红,董爱梅,王辉林,王洪泉,郑贵明; CCD显微摄像法测量孔心距 [J];传感器技术; 2003年07期 10 彭涛,蔡叶菁,何静,龙永红,谢勇,曾佑国; 铝塑泡罩包装机器视觉在线检测系统 [J];包装工程; 2002年06期  中国优秀硕士学位论文全文数据库 找到 10 条   1 俞海珍; 基于差分图像的人脸检测与跟踪研究 [D];浙江工业大学; 2004年 2 盛超; 共聚焦显微图像分析系统的建立和图像分割方法的研究 [D];浙江大学; 2001年 3 廖连学; 人脸识别中的若干问题研究 [D];南京理工大学; 2005年 4 余敏; 基于退化模型的目标识别方法研究 [D];武汉大学; 2004年 5 吴俊; GPS/INS辅助航空摄影测量原理及应用研究 [D];解放军信息工程大学; 2006年 6 张灿龙; 玻璃瓶垂直度和异物的工业视觉检测系统的研究 [D];广西师范大学; 2004年 7 唐康华; GPS快速定姿技术研究 [D];中国人民解放军国防科学技术大学; 2002年 8 张尚启; 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