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《弹箭与制导学报》 2009年06期
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基于广义相关法的分布式多传感器多目标跟踪算法研究

王海鹏  董云龙  何友  
【摘要】:为了进一步解决多传感器多目标跟踪问题,基于广义相关法的思想,利用多传感器分布式结构构成了一种新的多传感器多目标跟踪算法,即分布式多传感器广义相关算法,并在两种典型的仿真环境下从均方根位置误差、算法循环平均周期耗时和错误关联概率三个方面对其进行了性能分析、仿真验证,分布式多传感器广义相关算法能够很好的解决多传感器多目标跟踪问题。

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