收藏本站
《弹箭与制导学报》 2009年06期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

陀螺稳定平台伺服回路的变结构控制

柯芳  樊键  尹小杰  
【摘要】:针对陀螺稳定平台伺服回路模型,设计了基于角加速度信号反馈的变结构控制器。理论及仿真研究结果表明,变结构控制系统对平台受到的扰动力矩及参数变化具有完全的自适应性,并可有效地克服变结构控制器的抖动性对系统的不利影响。由于系统设计从实际对象模型出发,且控制算法简单、易实现,可望获得工程应用。
【作者单位】西南技术物理研究所;
【分类号】:TJ765

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姚兆;刘杰;李允公;衣英刚;高飞;;陀螺稳定平台的滑膜变结构控制实验研究[J];兵工学报;2011年08期
2 王文超;郭丙君;;DC-DC变换器模糊变结构-广义通用模型控制[J];石油化工高等学校学报;2011年04期
3 张俊峰;沈云琴;张晓丽;;利用滑模控制实现不确定混沌系统投影同步[J];计算机测量与控制;2011年08期
4 刘璐;武明亮;田力;;基于电流滞环调制动态滑模变结构控制器设计与仿真[J];软件导刊;2011年07期
5 赖志林;刘向东;耿洁;李黎;;压电陶瓷执行器迟滞的滑模逆补偿控制[J];光学精密工程;2011年06期
6 李慧;吴军辉;朱震;殷瑞光;戴维;;速率陀螺式激光导引头稳定跟踪原理分析与仿真[J];红外与激光工程;2011年07期
7 刘云龙;高存臣;赵林;梁霄;;离散变结构控制基于扰动动态补偿的理想趋近律[J];计算机应用;2011年07期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘勇强;耿鸿云;;变结构交流位置伺服系统[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
2 谭峰;段广仁;张卯瑞;董宏林;;月球车磁浮视觉平台系统的设计与控制方案[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
3 杨海峰;李奇;姬伟;;高精度伺服稳定跟踪平台数字控制器研制[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
4 李利娜;窦丽华;蔡涛;潘峰;;基于干扰观测器的滑模变结构控制器设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 梁捷;陈力;;漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊变结构滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 陈志煌;陈力;;漂浮基双臂空间机器人本体与末端抓手协调运动的模糊滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 严浙平;吴迪;周佳加;张勋;;可拓积分变结构控制在AUV航向控制中的仿真应用[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
8 章国江;郑凯;贺风华;陈松林;;一类Lagrange运动控制系统的非平滑滑模变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 陈卫东;唐得志;王洪瑞;;基于模糊变结构的机器人自适应神经网络控制[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
10 林英;高存臣;赵林;;一类多时滞不确定分布参数系统的滑动模控制[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 王鹏;手指创伤功能康复机械手系统研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
2 王毓顺;潜艇近水面空间运动联合控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
3 赖旭芝;一类非完整欠驱动机械系统的智能控制[D];中南大学;2001年
4 蒋文萍;移动机械手整体控制系统的设计与分析[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李伟;陀螺稳定平台控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 孟祥忠;两轮自平衡小车变结构控制器离散化研究与硬件结构改进[D];西安电子科技大学;2011年
3 陈小祥;精确制导光电导引稳定平台控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 王石静;陀螺稳定平台伺服控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
5 林乐天;基于卡尔曼滤波器的一阶倒立摆控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 周海燕;线性时滞系统的二阶滑模变结构控制研究[D];重庆大学;2010年
7 张杰;近水面作业的机器人综合减摇机理研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 秦望舒;基于输入整形技术的运动控制算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 陈彦茹;基于某钢厂冷连轧机组的板厚控制[D];内蒙古科技大学;2010年
10 吴培;基于滑模变结构控制的光电经纬仪目标捕获动态性能研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026