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《弹箭与制导学报》 2009年06期
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多AUV嵌入式控制结构的研究

王必姣  徐德民  张福斌  高剑  
【摘要】:AUV运动模型的复杂性、高维传感数据和计算密集的处理对其体系结构及其系统实时性提出了很高的要求。针对这种情况,文中设计了一种基于传感器的四层混合控制结构,并以实时操作系统Vx Works为软件平台开发AUV控制系统。研究表明,这种分层结构具有模块化的思想,且采用Vx Works设计软件使风险、成本以及开发时间都减至最小,能满足系统的要求。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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