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《电机与控制学报》 2009年04期
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两电机调速系统神经网络广义逆在线调整控制

刘国海  薛剑锋  康梅  刘平原  
【摘要】:针对多输入多输出(MIMO)非线性强耦合的两电机变频调速系统,对系统数学模型进行广义逆存在性分析,推导出系统的广义逆数学表达式,进一步构造神经网络广义逆系统串联在两电机系统之前,组成基于广义逆的伪线性复合系统,实现MIMO系统的线性化与解耦。在神经网络逆系统离线训练的基础上提出在线训练的控制方法,在电机的运行过程中对网络进行在线训练,不断修正网络权值,使网络适应环境的变化,增强其鲁棒性,更精确地逼近其逆系统。实验证明在用PLC作为主控制器的控制过程中,神经网络不断进行自我调整,增强了神经网络的适应性,提高了系统的稳定性和鲁棒性。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 孙晓东;朱熀秋;张涛;杨泽斌;;无轴承永磁同步电机径向悬浮力动态解耦控制[J];电机与控制学报;2011年11期
2 王海军;乔烨;;基于GA-RBF模型的无线电波信号预测研究[J];微型电脑应用;2011年12期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张懿;两电机变频调速系统的最小二乘支持向量机逆控制[D];江苏大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 滕成龙;感应电机的模糊神经网络广义逆鲁棒控制[D];江苏大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 夏长亮,文德,范娟,杨晓军;基于RBF神经网络的无刷直流电机无位置传感器控制[J];电工技术学报;2002年03期
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7 孙玉坤;任元;黄永红;;磁悬浮开关磁阻电机悬浮力与旋转力的神经网络逆解耦控制[J];中国电机工程学报;2008年09期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐欣圻,杨世海;基于UMAC的精密伺服控制系统[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年04期
2 王喜莲;葛宝明;伍召莉;;基于柔性神经网络自适应PID的磁轴承径向力控制[J];北京交通大学学报;2012年02期
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4 林立广,于兆和;基于ProfiBus-DP网络的火车运行模型[J];兵工自动化;2004年04期
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8 贾东时;;触摸屏在蓄电池充放电自动控制中的应用[J];蓄电池;2010年01期
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10 张湛,张荣武;浅论发展多功能榴弹炮武器系统的必要性与基本设想[J];四川兵工学报;2005年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴雪莲;王维佳;喻青;吴婷;;基于无线网络的起重机运行安全监控管理系统设计[A];中国职业安全健康协会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 刘国海;胡子健;;基于神经网络逆的感应电机转速辨识[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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4 杨晓波;;高炉出铁场设备的优化控制[A];中国计量协会冶金分会2012年会暨能源计量与节能降耗经验交流会论文集[C];2012年
5 张兴华;;感应电机的自适应逆解耦控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
6 ;Decoupling Control of Bearingless Synchronous Reluctance Motor Based on Inverse System Method[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
7 ;Robust Control of Induction Motor Speed Regulation System Based On Fuzzy Neural Network Generalized Inverse[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
8 刘国海;康梅;尤德同;张浩;沈跃;王富良;;两电机同步系统的神经网络逆控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
9 胥青青;杨世兴;;Aduc812与晶闸管控制模块在直流电机调速中的应用[A];第十五届全国煤矿自动化学术年会和中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会学术会议论文集[C];2005年
10 伍先达;龙飞;吴斌;;基于RS-485方式的测漏仪网络通信平台的实现[A];中国土木工程学会城市燃气分会应用专业委员会2010年年会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
2 聂晓波;列车控制网络实时性能分析及调度策略研究[D];北京交通大学;2011年
3 陈鸿蔚;交流异步电力测功机系统及其软测量技术研究[D];湖南大学;2009年
4 李自成;无刷直流电机无位置传感器控制关键技术研究[D];华中科技大学;2010年
5 吉顺平;网络控制系统的控制器与通信协议的研究与设计[D];南京航空航天大学;2009年
6 王敏;基于图像的工业控制网络调度与协议的研究[D];天津大学;2011年
7 王志杰;闭环自适应逆控制及在热力系统中的应用研究[D];重庆大学;2011年
8 王迎发;无刷直流电机换相转矩波动抑制与无位置传感器控制研究[D];天津大学;2012年
9 朱东方;欠驱动Lagrange系统的同步控制[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 孙传余;新型低功耗永磁偏置混合磁轴承的研究[D];山东科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙宏敏;基于OPC技术的柴油机网络化测控系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王诗源;基于排队论的以太网实时通信技术的研究[D];大连理工大学;2010年
3 周桂珍;基于小波神经网络的异步电机故障诊断[D];湘潭大学;2010年
4 张君艳;基于PROFIBUS现场总线的PLC自动装配系统研制[D];苏州大学;2010年
5 廖志刚;基于PLC的高炉自动化控制系统设计[D];合肥工业大学;2009年
6 李旭;基于ATL的OPC数据访问技术研究与应用[D];天津理工大学;2010年
7 霍绍达;宽带综合信息光网络接入节点的研究与实现[D];沈阳理工大学;2010年
8 黄淑娟;无位置传感器无刷直流电动机控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
9 陈晓峰;广播电视自动化工程的研究与构建[D];华南理工大学;2010年
10 彭煜民;大型抽水蓄能发电机组黑启动系统控制与通讯研究及设计[D];华南理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曹建荣,虞烈,魏泽国,王勉华;基于逆系统理论的感应电动机解耦控制的研究[J];电工技术学报;1999年01期
2 刘国海,张浩,戴先中;神经网络逆系统在电机变频调速系统中的应用[J];电工技术学报;2003年03期
3 王新;戴先中;;一种基于神经网络逆的感应电动机解耦线性化改进策略[J];电工技术学报;2008年04期
4 刘国海;吕汉闻;陈兆岭;刘慧;;基于修正遗忘因子RLS算法的谐波电流检测新方法[J];电工技术学报;2010年01期
5 刘国海;杨官学;沈跃;陈兆岭;;基于神经网络广义逆的两电机变频系统内模控制[J];电工技术学报;2010年11期
6 张井岗,曾建潮,孙志毅;直流电动机调速系统的内模控制[J];电机与控制学报;1998年02期
7 孟昭军;孙昌志;安跃军;杨红敏;;状态反馈精确线性化永磁同步电动机转速控制[J];电机与控制学报;2007年01期
8 张今朝;刘国海;潘天红;;多电机同步系统的多模型辨识[J];电机与控制学报;2009年01期
9 朱熀秋;吴熙;陆静;张明;陈怀项;;一种三相交流混合磁轴承数学模型与性能分析[J];电机与控制学报;2009年02期
10 诸德宏;洪益州;朱熀秋;;基于α逆系统理论磁轴承数学模型及控制系统[J];电机与控制学报;2009年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 幸宗国;基于DSP的人工神经网络电力电子电路故障诊断[D];西北工业大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 卜文绍;乔岩珂;祖从林;黄声华;;三相无轴承异步电机的磁场定向控制[J];电机与控制学报;2012年07期
2 施泽波;张汉年;孙刚;刘合祥;;无轴承永磁同步电动机悬浮力的前馈解耦控制方法[J];微特电机;2012年06期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘国海,戴先中;感应电动机调速系统的解耦控制[J];电工技术学报;2001年05期
2 刘国海,孙玉坤,张浩,赵文祥,沈跃;基于神经网络逆系统的磁悬浮开关磁阻电动机的解耦控制[J];电工技术学报;2005年09期
3 刘国海,孙玉坤,张浩,赵文祥,沈跃;磁悬浮开关磁阻电动机径向力的动态解耦控制[J];东南大学学报(自然科学版);2004年S1期
4 雷勇;李群明;段吉安;黄明辉;;新型磁悬浮转子系统的专家PID控制研究[J];工程设计学报;2007年01期
5 丁永祥,夏巨谌,王英,肖景容;任意多边形的Delaunay三角剖分[J];计算机学报;1994年04期
6 张浩,刘国海,尤德同,盛占石;基于神经网络逆系统的感应电机变频系统解耦控制[J];江苏大学学报(自然科学版);2002年02期
7 刘国海;康梅;尤德同;张浩;王富良;;两电机同步系统的神经网络逆控制[J];江苏大学学报(自然科学版);2006年01期
8 刘福才,张学莲,刘立伟;多级电机传动系统同步控制理论与应用研究[J];控制工程;2002年04期
9 戴先中,何丹,张腾,肖仁良;非线性MIMO系统线性化解耦的一种新方法(Ⅰ)——连续时间系统[J];控制与决策;1999年05期
10 张兴华,戴先中;基于逆系统方法的感应电机调速控制系统[J];控制与决策;2000年06期
【相似文献】
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1 刘国海;杨官学;;两电机变频系统神经网络广义逆内模控制[J];控制工程;2010年01期
2 李青茹;王培峰;;基于预报误差法的神经网络辩识[J];现代电子技术;2006年23期
3 朱代根;;微波干燥过程的神经网络模型[J];农机化研究;2010年06期
4 张锐,姜长生,卢伟健;基于DSP的神经网络实时仿真系统设计[J];小型微型计算机系统;2003年08期
5 于霖冲,焦俊婷,李向宏;基于RBF神经网络的柔性机构非线性运动模型辨识[J];组合机床与自动化加工技术;2005年11期
6 张建国;;无速度传感器直接转矩控制在数控机床中的应用[J];机电产品开发与创新;2011年02期
7 李天牧,李学群;基于神经网络的自动特征抽取[J];云南大学学报(自然科学版);1991年03期
8 kelly MF;邰常峰;;神经网络在肌电信号分析中的应用[J];国际生物医学工程杂志;1991年06期
9 汤新梁;;自由手写体数字识别的神经网方法[J];东南大学学报(自然科学版);1991年03期
10 曾黄麟;;一类新的模式识别联想神经网络[J];电讯技术;1992年01期
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1 于军;聂义勇;;神经网络控制算法在流体阻力时变物体运动模型中的应用[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
2 李莉;路永洁;;基于杂交算法(GA-BP)的神经网络控制器[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
3 任伟建;王红霞;董宏丽;;联合站游离水脱除过程解耦控制研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
4 侯艳芳;冯红梅;;基于神经网络的调制识别算法的研究[A];武汉(南方九省)电工理论学会第22届学术年会、河南省电工技术学会年会论文集[C];2010年
5 沈建荣;杨林泉;陈琳;;神经网络的稳定性判据与区域经济结构调整[A];系统工程与可持续发展战略——中国系统工程学会第十届年会论文集[C];1998年
6 石山铭;李富兰;丁俊丽;;神经网络的知识获取[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第1卷)[C];1991年
7 吴清烈;徐南荣;;基于神经网络的一种多目标决策方法[A];复杂巨系统理论·方法·应用——中国系统工程学会第八届学术年会论文集[C];1994年
8 李晓钟;汪培庄;罗承忠;;神经网络与模糊逻辑[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第五届年会论文选集[C];1990年
9 房育栋;余英林;;高阶自组织映射及其学习算法[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
10 王晓晔;杜朝辉;吕德忠;刘建峰;;神经网络模糊控制在温度控制系统中的应用[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
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1 于翔;数字神经网络中的协同应用[N];网络世界;2009年
2 健康时报特约记者  张献怀;干细胞移植:修复受损的神经网络[N];健康时报;2006年
3 邹丽梅 陈耀群;江苏科大神经网络应用研究通过鉴定[N];中国船舶报;2006年
4 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
5 本报首席记者 任荃 实习生 史博臻;轨交“神经网络”触动创新神经[N];文汇报;2011年
6 计算机世界实验室 韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
7 曹建兵 李祖兵 特约记者 何天进 本报记者 于莘明;给导弹植入“神经网络”[N];科技日报;2005年
8 谭薇;“潮湿计算机”:拥有人类智慧的超级大脑[N];第一财经日报;2010年
9 ;人老了,大脑仍能形成新的神经网络[N];新华每日电讯;2004年
10 韩婷婷;ICT强壮奥运“神经网络”[N];通信产业报;2007年
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1 刘志祥;深部开采高阶段尾砂充填体力学与非线性优化设计[D];中南大学;2005年
2 戴雪龙;PET探测器神经网络定位方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
3 马戎;智能控制技术在炼钢电弧炉中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
4 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
5 吴大宏;基于遗传算法与神经网络的桥梁结构健康监测系统研究[D];西南交通大学;2003年
6 杜文斌;基于神经网络的冠心病证候诊断标准与药效评价模型研究[D];辽宁中医学院;2004年
7 熊雪梅;参数化模糊遗传神经网络及在植物病害预测的应用[D];南京农业大学;2004年
8 李智;电站锅炉燃烧系统优化运行与应用研究[D];东北大学;2005年
9 王承;基于神经网络的模拟电路故障诊断方法研究[D];电子科技大学;2005年
10 谭阳红;基于小波和神经网络的大规模模拟电路故障诊断研究[D];湖南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨立儒;基于神经网络的电路故障诊断的研究与实现[D];解放军信息工程大学;2010年
2 刘兰兰;基于神经网络和遗传算法的H型钢粗轧工艺参数优化研究[D];山东大学;2011年
3 田鹏明;基于神经网络的振动主动控制研究[D];太原理工大学;2012年
4 姜宇;发动机裂解设备故障诊断技术的研究[D];吉林大学;2012年
5 邢远凯;基于决策树和遗传算法的神经网络研究及应用[D];浙江大学;2010年
6 高宝建;基于神经网络的月降水预报模型在洪泽湖的应用研究[D];南京信息工程大学;2012年
7 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
8 来建波;基于神经网络的路段行程时间预测研究[D];云南大学;2011年
9 闫超;基于BP神经网络的煤矿深埋硐室软岩流变参数反演分析[D];安徽理工大学;2011年
10 段成均;时滞神经网络稳定性分析[D];重庆交通大学;2011年
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