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《电机与控制学报》 2005年02期
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多输入离散时间系统滑模预测控制

宋立忠  陈少昌  姚琼荟  
【摘要】:研究多输入不确定离散时间系统的滑模控制器设计问题。提出一种新的设计思路,利用极点配置方法设计理想滑模面,并以系统名义模型作为滑模预测模型,将预测控制中滚动优化、反馈校正的思想引入离散准滑模控制器的设计。理论分析和仿真结果表明,本文方法可较好地消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒稳定性。

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 任启峰;离散时间系统的变结构控制及仿真研究[D];中国海洋大学;2007年
2 贺浩博;预测控制算法及其在混沌同步控制中的应用研究[D];燕山大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李嗣福,陈忠保;GPC的预测状态空间形式及预测控制算法形式的统一[J];控制与决策;1998年01期
2 席裕庚;动态不确定环境下广义控制问题的预测控制[J];控制理论与应用;2000年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈忠保,李嗣福;模型不确定系统的鲁棒预测控制[J];控制理论与应用;2000年02期
2 段群杰;张铭钧;吕超;;基于传感器信息的水下机器人滚动路径规划[J];传感器与微系统;2006年09期
3 张纯刚;未知环境中智能体的路径规划[J];测控技术;2002年04期
4 肖长歌,胡咏梅,李兴鹤;一种基于S-粗集理论的工作车间滚动调度策略[J];机电一体化;2004年04期
5 张纯刚,席裕庚;全局环境未知时基于滚动窗口的机器人路径规划[J];中国科学E辑;2001年01期
6 张纯刚,席裕庚;移动机器人滚动路径规划的次优性分析[J];中国科学E辑;2002年05期
7 崔茂源,田彦涛,赵中祺;基于模糊逻辑的自主移动机器人实时滚动路径规划及控制[J];吉林工业大学自然科学学报;1999年01期
8 张纯刚,席裕庚;动态未知环境中移动机器人的滚动路径规划[J];机器人;2002年01期
9 叶涛,陈尔奎,杨国胜,侯增广,谭民;全局环境未知时机器人导航和避障的一种新方法[J];机器人;2003年06期
10 张纯刚;基于滚动窗口的多机器人协调规划算法与仿真[J];计算机仿真;2002年04期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 张纯刚;席裕庚;;动态未知环境中移动机器人的滚动路径规划及安全性分析[A];第二十届中国控制会议论文集(下)[C];2001年
2 贺艳花;李平;张绍东;;基于CARIMA模型的鲁棒预测控制器的设计[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
3 胡咏梅;肖长歌;贾磊;;一种基于广义控制的滚动调度建模方法[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
4 王冰;谷寒雨;席裕庚;;大规模单机静态调度的终端约束滚动策略[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
5 胡咏梅;贾磊;李歧强;;一种基于反馈校正的滚动优化调度模型[A];第五届全球智能控制与自动化大会会议论文集(4)[C];2004年
6 张纯刚;席裕庚;;基于滚动窗口的移动机器人路径规划[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 洪伟;移动机器人系统中分布式传感器信息融合方法及路径规划问题的研究[D];吉林大学;2004年
2 胡志坤;复杂有色金属熔炼过程操作模式智能优化方法研究[D];中南大学;2005年
3 陈晓方;面向流程企业的原料供应规划模型智能决策及其应用[D];中南大学;2004年
4 陈杨;基于轨迹片段的运动规划方法及其在自主车辆中的应用[D];国防科学技术大学;2006年
5 谭德荣;小排量汽油机燃油喷射控制系统及其优化技术研究[D];武汉理工大学;2006年
6 刘琳;动态不确定环境下生产调度算法研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 薛拾贝;蚁群算法求解生产调度问题研究[D];上海交通大学;2008年
2 黄斌;滑模预测变结构控制及其在倒立摆系统中的应用[D];浙江大学;2007年
3 梅华;模糊预测控制在电厂热工过程控制中的应用[D];华北电力大学;2002年
4 余文锋;智能车辆体系结构及路径跟踪策略的研究[D];南京理工大学;2002年
5 赵峰;动态环境下移动机器人路径规划[D];北京工业大学;2003年
6 袁琳;高层建筑结构地震反应预测控制[D];武汉理工大学;2003年
7 黄鹏;ROBOCUP小型组足球机器人运动策略的研究[D];河北工业大学;2004年
8 杨毅;智能移动机器人的研究与开发[D];河北工业大学;2004年
9 郑向阳;自主式移动机器人路径规划研究[D];浙江大学;2004年
10 彭展;基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法仿真实验平台研究[D];中南大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马克茂,王子才,张德成;离散时间系统变结构控制的新方法[J];电机与控制学报;2001年03期
2 李忠娟,张新政,李晓昱;一种改进的离散时间系统变结构控制[J];电机与控制学报;2005年01期
3 周靖林,姜会霞,雷飞;离散变结构控制系统的广义变速趋近律[J];电机与控制学报;2005年06期
4 姚琼荟,宋立忠,鄢圣茂;离散变结构控制理论研究现状与展望[J];海军工程大学学报;2004年06期
5 吴汉松,宋立忠,姚琼荟;离散变速趋近律抖振机理及鲁棒性研究[J];海军工程大学学报;2004年06期
6 张新政,刘永清,李莹;滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制(2)[J];华南理工大学学报(自然科学版);1999年08期
7 周靖林,肖雁鸿,姜会霞,张伟,杨颀;离散变结构系统的衰减变速控制[J];基础自动化;2001年05期
8 郭秋丽,李文林;离散时间不确定系统的变结构控制[J];科技通报;2004年05期
9 于双和,傅佩琛,强文义;不确定离散时间系统的变结构控制[J];控制理论与应用;2000年01期
10 郑锋,程勉,高为炳;控制存在时滞的系统的变结构控制[J];控制与决策;1993年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 李忠娟;离散时间变结构控制及其仿真研究[D];广东工业大学;2004年
2 郭建;离散滞后系统的变结构控制及仿真研究[D];广东工业大学;2003年
3 姚学科;离散系统变结构控制及其仿真研究[D];广东工业大学;2005年
4 王娟;非线性模型预测控制算法及混沌系统预测控制同步研究[D];燕山大学;2003年
5 梁晓明;时滞系统模型预测控制算法及混沌系统预测控制同步研究[D];燕山大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 席裕庚;预测空间中数字控制器的设计[J];控制理论与应用;1987年03期
2 李嗣福;用改进模型算法控制控制无自平衡系统[J];控制理论与应用;1990年02期
3 舒迪前;预测控制算法的内模结构及其统一格式[J];控制与决策;1994年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 周建锁,刘志远,裴润;约束非线性系统的滑模预测控制方法[J];控制与决策;2001年02期
2 宋立忠,陈少昌,姚琼荟;滑模预测离散变结构控制[J];控制理论与应用;2004年05期
3 宋立忠,陈少昌,姚琼荟;多输入离散时间系统滑模预测控制[J];电机与控制学报;2005年02期
4 宋立忠;李槐树;杨志红;周岗;;单值预估离散滑模控制及其应用[J];控制与决策;2006年07期
5 杨洋;李书臣;邵旭东;王冠;;改进参考轨迹的滑模预测控制在磁悬浮轴承的应用[J];郑州大学学报(工学版);2008年03期
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