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《东华大学学报(自然科学版)》 2019年06期
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基于T-S模糊控制的步进电机抗干扰研究

郑秋桐  孟婥  杜诚杰  李锐  
【摘要】:针对步进电机在开环运行时容易受到摩擦力、负载变化、电磁干扰等扰动,导致其运行中出现转速不平稳的现象,提出一种结合T-S模糊控制的抗干扰模型。该方法采用T-S模糊模型将高度非线性的二相混合式步进电机线性化逼近,为抵抗持续随机干扰,再将线性化逼近的模型离散化。通过设计对应的扰动观测器,对外部干扰进行预测,使用预测值来补偿外部干扰,以达到抗干扰的目的。仿真结果显示,与开环控制相比,该方法能较好地降低干扰影响,使步进电机的运行更加平稳。

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