收藏本站
《燕山大学学报》 2013年06期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

物联网机器人系统研究进展

孔令富  吴培良  
【摘要】:物联网机器人系统是物联网技术与服务机器人技术的交叉领域,是物联网与服务机器人领域的研究热点。在分析物联网技术与机器人技术结合必然性及优越性的基础上,本文阐述了构建物联网机器人系统的指导思想和研究现状,重点介绍了网络机器人系统、普适机器人系统、智能空间机器人系统等分支系统的研究进展。最后,剖析了当前物联网机器人系统研究中存在的问题和难点,为进一步研究指明了方向。

知网文化
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王田苗;陶永;魏洪兴;陈殿生;;基于智能空间的家庭服务机器人混合定位方法[J];北京航空航天大学学报;2009年02期
2 孔令富;吴培良;杨学永;;一种智能空间辅助的家庭服务机器人SLAM方法[J];燕山大学学报;2011年03期
3 赵杰;庞明;樊继壮;;基于智能空间的三肢体仿生机器人3D运动规划[J];哈尔滨工程大学学报;2007年03期
4 金欣;马旭东;戴先中;;移动机器人网络化环境资源应用中的关键技术[J];机器人;2008年01期
5 李阳铭;孟庆虎;梁华为;李帅;陈万明;;基于粒子滤波的无线传感器网络辅助同步定位与地图创建方法研究[J];机器人;2008年05期
6 梁志伟;马旭东;戴先中;房芳;;基于分布式感知的移动机器人同时定位与地图创建[J];机器人;2009年01期
7 吴永琢;;智能物联机器人系统的研究[J];制造业自动化;2012年07期
8 吴培良;孔令富;孔亮;;一种普适机器人系统同时定位、标定与建图方法[J];自动化学报;2012年04期
9 梁志伟;;基于空间智能的网络机器人系统研究进展[J];南京邮电大学学报(自然科学版);2011年04期
10 王震;陈跃鹏;;物联网环境下的助盲寻物机器人动态路径规划[J];计算机与现代化;2012年12期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王田苗;陶永;魏洪兴;陈殿生;;基于智能空间的家庭服务机器人混合定位方法[J];北京航空航天大学学报;2009年02期
2 吴华;秦世引;;基于增量式路标表观学习的移动机器人定位[J];北京航空航天大学学报;2010年06期
3 李荣宽;田国会;刘贤楷;台宏达;宋保业;;智能空间中基于ZigBee的无线传感器网络系统设计[J];北京联合大学学报(自然科学版);2009年04期
4 刘军;田国会;李荣宽;刘贤锴;;智能空间下基于手势识别的人机交互[J];北京联合大学学报(自然科学版);2010年02期
5 孔令富;吴培良;杨学永;;一种智能空间辅助的家庭服务机器人SLAM方法[J];燕山大学学报;2011年03期
6 高翔;梁志伟;徐国政;;基于Hough空间的移动机器人全局定位算法[J];电子测量与仪器学报;2012年06期
7 燕春;陈强;齐炜;;可扩展、全分布式的基于连通度定位算法在无线传感器网络中的研究与实现[J];硅谷;2012年09期
8 赵尔丹;张照枫;;保定市物联网产业发展策略研究[J];经营管理者;2013年15期
9 周宝建;;指纹识别在高职学生考勤管理中的应用[J];长沙铁道学院学报(社会科学版);2013年02期
10 唐华为;;无线传感器网络中的自身定位系统和算法分析[J];电脑开发与应用;2013年08期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 A.Filipescu;I.Susnea;V.Minzu;S.Filipescu;;Fuzzy Control and Bubble Rebound Obstacle Avoidance of a Mobile Platform Used as Robotic Assistant[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 梁志伟;朱松豪;;分布式感知协作的信息Monte Carlo定位算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 梁志伟;朱松豪;金欣;;基于web Services的智能环境服务构件开发方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4 马哲文;齐伟;鲁守银;;基于智能空间的服务机器人导航定位研究[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
5 侯庆;;物联网产业链架构及业务和商业模式分析[A];第十五届中国科协年会第10分会场:信息化与农业现代化研讨会论文集[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴皓;基于服务任务导向的机器人地图构建研究[D];山东大学;2011年
2 宋保业;面向服务任务的智能空间支持技术研究与实现[D];山东大学;2011年
3 刘亚辉;面向智能空间的多视角视觉系统关键技术研究[D];北京邮电大学;2011年
4 海丹;移动机器人与无线传感器网络混合系统的协作定位问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
5 薛英花;智能空间中基于多模式信息获取的物品定位与物品管理[D];山东大学;2011年
6 周武;面向智能移动机器人的同时定位与地图创建研究[D];南京理工大学;2009年
7 凌睿;悬臂式掘进机器人高阶滑模控制研究[D];重庆大学;2009年
8 吴培良;家庭智能空间中服务机器人全息建图及相关问题研究[D];燕山大学;2010年
9 黄彬;智能空间中人的行为识别与理解[D];山东大学;2010年
10 李阳铭;非确定环境中鲁棒地图创建方法研究[D];中国科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姜海涛;医院环境下智能空间视觉服务支持系统[D];山东大学;2011年
2 李荣宽;医院巡视机器人智能空间异构网络设计及应用[D];山东大学;2011年
3 张涛涛;基于智能空间的服务机器人导航若干关键问题研究[D];山东大学;2011年
4 李骁宇;智能家居服务机器人记忆库的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 杨学永;智能空间辅助家庭服务机器人定位与建图的方法研究[D];燕山大学;2011年
6 何武;室内服务机器人的导航研究[D];中国科学技术大学;2011年
7 杨启东;缩小自主导航机器人传感器检测盲区的研究[D];江苏科技大学;2011年
8 李鹏;家庭服务机器人智能空间若干问题研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 卜范骞;基于智能空间的服务机器人定位与构图技术研究[D];山东大学;2008年
10 郝君勇;智能空间中基于顶棚投影器的机器人辅助导航[D];山东大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曹宁;国家图书馆集成管理系统实施工作的回顾与反思[J];国家图书馆学刊;2004年03期
2 孙其博;刘杰;黎羴;范春晓;孙娟娟;;物联网:概念、架构与关键技术研究综述[J];北京邮电大学学报;2010年03期
3 梁华为;陈万明;李帅;梅涛;孟庆虎;刘玉枚;;基于无线传感器网络的移动目标导航方法[J];传感技术学报;2007年07期
4 杨倩;;物联网关键技术及应用[J];电信科学;2010年S1期
5 王保云;;物联网技术研究综述[J];电子测量与仪器学报;2009年12期
6 陈永光,李修和;基于信号强度的室内定位技术[J];电子学报;2004年09期
7 曹政才;温金涛;吴启迪;;未知环境下一种移动机器人实时最优路径规划方法研究[J];电子学报;2010年11期
8 田国会;;家庭服务机器人研究前景广阔[J];国际学术动态;2007年01期
9 安向京,施燕斌,戴 斌,常文森,贺汉根;美军地面机器人[J];国防科技参考;2000年02期
10 李强;何衍;蒋静坪;;具有虚拟领导的Flocking聚类算法[J];电子与信息学报;2009年08期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 苏厚胜;多智能体蜂拥控制问题研究[D];上海交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 刘世成;工业机器人路径规划算法研究[D];沈阳工业大学;2004年
2 吴涛;移动机器人避障与路径规划研究[D];华中科技大学;2004年
3 吴青松;基于遗传算法的移动机器人路径规划研究[D];电子科技大学;2005年
4 龙飞;动态未知环境中的机器人路径规划方法研究[D];华中科技大学;2005年
5 雷斌;动态环境下多移动机器人路径规划研究[D];武汉理工大学;2006年
6 刘京京;多目标遗传优化及其在机器人路径规划中的应用[D];南京理工大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙莹;;机器人时代即将开启[J];每周电脑报;2006年29期
2 ;中国科大研制服务机器人 会说话能干活[J];现代电子技术;2009年12期
3 王炎,周大威;移动式服务机器人的发展现状及我们的研究[J];电气传动;2000年04期
4 ;德国GMD研究所的服务机器人[J];机器人技术与应用;2000年02期
5 ;新一代家庭机器人[J];发明与创新(综合版);2008年09期
6 robot360;;国外机器人总动员[J];电子制作;2011年07期
7 王洪;;人类智慧之花——现代机器人[J];群言;1996年07期
8 王俊玲,王铸;机器人之父瞄准家用服务机器人市场[J];机器人技术与应用;1999年05期
9 崔世钢,方景林,刘嘉焜,彭商贤,邴志刚;服务机器人开发中测控问题的研究[J];仪器仪表学报;2003年S1期
10 张子睿;朱涛;;机器人领域专利态势分析[J];中国发明与专利;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 马哲文;齐伟;鲁守银;;基于智能空间的服务机器人导航定位研究[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
2 陈卫东;;服务机器人的技术发展及微特电机在其中的应用[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
3 郑桐;崔世钢;储健;;基于远程脑服务机器人本体设计[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年
4 陈昊;肖南峰;齐德昱;;家庭服务机器人自主导航与路径规划方法研究[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
5 崔世钢;邴志刚;彭商贤;王玉东;;基于远程脑概念的服务机器人开发平台的设计与研究[A];先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2003年
6 罗威;孙洁;潘纲;;SCAPE:一个智能汽车空间原型[A];第三届和谐人机环境联合学术会议(HHME2007)论文集[C];2007年
7 王景川;陈卫东;;基于多传感器的智能轮椅设计与实现[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
8 孙建;余永;葛运建;陈峰;;可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究[A];第十届全国敏感元件与传感器学术会议论文集[C];2007年
9 李韶远;崔世钢;廉正光;田立国;;移动机器人开发平台及其应用研究[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
10 王行愚;施宁;邹俊忠;王蓓;;基于感知信息处理的机器人运动控制系统[A];第一届全国脑与认知科学学术研讨会论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 “863”计划机器人技术主题专家组;服务机器人走进人们的生活[N];计算机世界;2002年
2 彭东;新一代家庭机器人爱学习[N];科技日报;2008年
3 彭东;德国研制出新一代家庭机器人[N];江苏科技报;2008年
4 高博;高庆吉:和“福牛”一起过中秋[N];科技日报;2008年
5 石岩;智能敏捷家庭助理机器人综合平台[N];科技日报;2007年
6 特约记者 石岩;第二代智能机器人将走进寻常百姓家[N];中国改革报;2007年
7 本报记者 李大庆;服务机器人:未来人类新宠[N];科技日报;2007年
8 本报记者  陈淑娟;机器人走近生活[N];计算机世界;2006年
9 中科院软件所 戴国忠 王宏安 清华大学 史元春;走向自然和谐的人机交互[N];计算机世界;2006年
10 洪炳镕;发展机器人足球 推动信息化建设[N];光明日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 宋保业;面向服务任务的智能空间支持技术研究与实现[D];山东大学;2011年
2 薛英花;智能空间中基于多模式信息获取的物品定位与物品管理[D];山东大学;2011年
3 张雪元;基于人工心理的服务机器人交互平台相关技术研究[D];北京科技大学;2007年
4 徐则中;移动机器人的同时定位和地图构建[D];浙江大学;2004年
5 靳国强;智能服务机器人分层任务规划的非单调理论与实现[D];中国科学技术大学;2012年
6 腾少冬;应用于个人机器人的人工心理模型的研究[D];北京科技大学;2006年
7 吴培良;家庭智能空间中服务机器人全息建图及相关问题研究[D];燕山大学;2010年
8 何俊;服务机器人语音唇读人机交互技术研究[D];南昌大学;2009年
9 曹雏清;面向多方式人际交互的肢体动作识别研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
10 赵其杰;服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术[D];上海大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张治慧;基于家庭服务的智能空间管理与监控系统[D];山东大学;2010年
2 卜范骞;基于智能空间的服务机器人定位与构图技术研究[D];山东大学;2008年
3 张林;家庭服务机器人物品搜寻与定位技术研究[D];山东大学;2009年
4 李宝参;医院智能空间网络搭建及其定位系统设计与应用[D];山东大学;2012年
5 郝君勇;智能空间中基于顶棚投影器的机器人辅助导航[D];山东大学;2009年
6 夏欣;服务机器人神经网络力控制器实现研究[D];中国海洋大学;2003年
7 王广洪;智能空间中基于ZigBee的数据感知技术研究及设计[D];北京工业大学;2012年
8 陈西博;家庭环境智能空间中服务机器人导航技术研究[D];山东大学;2010年
9 李金环;家庭服务机器人智能环境上下文建模及推理实现[D];山东大学;2012年
10 张潇;智能空间下基于专家系统的人体行为理解[D];山东大学;2013年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026