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《东北大学学报》 2001年06期
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足球机器人决策系统推理模型

吴丽娟  张春晖  徐心和  
【摘要】:介绍了足球机器人系统的组成及决策系统的六步推理模型和四层决策结构 ,并用人工智能的状态空间表示方法将比赛场上瞬息万变的态势 ,通过选择少量的有代表性的离散状态构成状态空间 ,根据系统完成的任务 ,为机器人确定有限的动作集合 ,使积累的知识程序化 ;通过决策系统的正向推理 ,使每个机器人选择合适的动作 ,以命令的形式输出机器人的左右轮速 ,实现对系统的实时控制·

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 薛方正,方帅,徐心和;基于离散变量动作空间的多移动机器人对抗策略系统[J];东北大学学报(自然科学版);2004年12期
2 孙良旭;刘任平;王丽君;;机器人足球决策软件系统研究与实现[J];鞍山科技大学学报;2005年06期
3 尚路彦,张小川,李祖枢,黄锡安;关于机器人足球区域射门动作算法的改进[J];重庆工学院学报;2005年03期
4 薛方正;李庆赟;徐心和;;足球机器人控制体系结构的研究[J];控制与决策;2006年07期
5 王文学;王强;孙萍;;卡尔曼滤波在机器人足球比赛系统中的应用[J];机器人;2006年04期
6 张国平;赵臣;桂许军;;一种新的足球机器人行为产生方法[J];机械与电子;2006年01期
7 刘钊,陈建勋;基于自适应遗传算法的足球机器人策略设计[J];哈尔滨工业大学学报;2005年07期
8 罗中先,王强,王进戈;一种基于遗传模糊算法的足球机器人射门方法[J];哈尔滨工业大学学报;2005年07期
9 瓮松峰,赵臣,王华,王红宝;基于模糊逻辑的机器人足球比赛策略[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
10 张小川,李祖枢,刘海涛,李勇;足球机器人决策子系统的分析与设计[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 史豪斌;潘炜;李孝安;;集控式足球机器人决策子系统研究[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
2 冯挺;方帅;徐心和;;面向用户的机器人足球策略编辑器设计[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
3 雷大江;符海东;;基于Vague集的机器人足球比赛策略[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
4 刘钊;陈建勋;;基于自适应遗传算法的足球机器人策略设计[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
5 雷大江;符海东;;基于FCR的机器人足球角色分配系统[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
6 田强;赵臣;张永清;;一种层次化、结构化的微型足球机器人防守策略[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 张祺;基于视觉的机器人足球比赛系统研究[D];广东工业大学;2003年
2 薛方正;足球机器人对抗策略研究与仿真系统开发[D];东北大学;2005年
3 王强;机器人足球决策系统研究与实现[D];四川大学;2005年
4 郭红波;克隆免疫网络算法研究及应用[D];太原理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 雷大江;基于模糊技术的机器人足球策略研究[D];武汉科技大学;2005年
2 汪蔚;基于行为的模糊控制在足球机器人仿真系统中的应用[D];中南大学;2005年
3 陈旺;足球机器人决策系统开发与应用[D];湖南大学;2003年
4 霍迎辉;机器人足球比赛系统中三个子系统的研究与设计[D];广东工业大学;2004年
5 唐伟;足球机器人协作及其控制策略的研究[D];燕山大学;2006年
6 王晶春;足球机器人系统的分析与研究[D];长春理工大学;2007年
7 桂许军;微型足球机器人行为决策的研究与提高[D];天津大学;2005年
8 景征骏;基于C/S模式的大场地足球机器人系统的研究[D];河海大学;2007年
9 金晋;足球机器人路径规划研究[D];吉林大学;2006年
10 张苓;足球机器人功能系统的实验性设计[D];山东大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邓勇,刘军,周长荣;通信侦察情报分析专家系统的设计[J];兵工自动化;2004年02期
2 李军,阮晓钢;一种基于神经网络的专家系统设计[J];北京工业大学学报;2003年02期
3 夏洁,高金源;满足战场需求的实时飞行路径规划[J];北京航空航天大学学报;2004年02期
4 李宏光;基于实时推理的工业聚酯粘度智能控制系统[J];北京化工大学学报;1999年03期
5 夏巍,陈锦娣;一种自学习专家控制器[J];北京理工大学学报;1993年03期
6 李怀诚,刘中逢;印刷电路板图的计算机识别[J];北京邮电大学学报;1994年03期
7 杨启平,薛五德,蓝之达;变压器故障诊断技术的研究[J];变压器;2002年10期
8 张炎华,刘思行,鲍其莲;船舶操舵系统的鲁棒自适应控制[J];船舶工程;1995年04期
9 李昌春,左为恒;专家系统与专家控制系统[J];重庆工业管理学院学报;1996年04期
10 李德仁,肖平;利用人工智能方法进行粗差的启发式搜索[J];测绘学报;1990年04期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 陈增强;赵恒宝;袁著祉;车海平;;氯气与水蒸汽平衡优化控制专家系统设计[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
2 梁垚;杨家沅;;英语连续语音识别中语法及语义分析的研究与实现[A];第一届全国语言识别学术报告与展示会论文集[C];1990年
3 郝健康;张明廉;;拟人智能控制在三级倒立摆中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
4 李兵;蒋慰孙;;基于AI的遗传算法及应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
5 程平;孙茂相;袁曾任;王艳红;;基于规则的移动机器人实时运动规划[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
6 丁武;周成平;丁明跃;;无人飞行器航迹规划方法分析与比较[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
7 张明廉;孙昌龄;李诚;;拟人智能控制[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 徐建新;灌区水资源评价及节水高效灌溉专家系统[D];西安理工大学;2000年
2 杨选辉;非稳态非线性信号处理理论和方法在地震资料分析中的应用研究[D];中国地震局地球物理研究所;2000年
3 梁伟平;球磨机制粉系统智能控制算法的研究及应用[D];华北电力大学;2000年
4 程良伦;微管道机器人及其智能控制系统的研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
5 李开生;通用擦窗机器人控制系统体系结构的研究和实现[D];北京工业大学;2001年
6 柴毅;智能化汽车主动安全系统研究[D];重庆大学;2001年
7 陆能枝;核应急决策支持系统的框架结构及模糊决策方法在评估子系统的应用[D];中国原子能科学研究院;2001年
8 卢学军;汽轮发电机组故障诊断系统中几个关键技术的研究[D];浙江大学;2001年
9 牛海军;混合流程生产系统优化调度方法研究[D];西北工业大学;2003年
10 高淑萍;运输问题的模糊优化算法和理论[D];西安电子科技大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 买强;青霉素发酵过程故障检测与故障诊断的研究[D];河北工业大学;2000年
2 宋立波;飞行器运控模式仿真研究[D];中国科学院空间科学与应用研究中心;2000年
3 张蔚蔚;基于模糊神经网络的智能火灾自动探测技术[D];北京工业大学;2000年
4 夏敏;农地适宜性评价专家系统研究[D];南京农业大学;2000年
5 高莉;高速公路沥青路面病害诊治专家系统研究[D];长安大学;2001年
6 赵炜诚;沥青路面施工技术专家系统构建理论与方法研究[D];长安大学;2001年
7 姚雪宏;基于现场总线的柔性自动化液压车间[D];广东工业大学;2001年
8 周四新;大型异步电机智能保护实现方法研究[D];华北电力大学;2001年
9 朱沛胜;多目标数据关联算法研究[D];西安电子科技大学;2001年
10 钟征斌;通信信号调制方式自动识别与数字解调技术[D];西安电子科技大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 任世军,洪炳熔,黄德海;一种基于栅格扩展的机器人路径规划方法[J];哈尔滨工业大学学报;2001年01期
2 张伟,张大志;足球机器人进攻路径及踢球位姿递推算法[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
3 高阳,周志华,何佳洲,陈世福;基于Markov对策的多Agent强化学习模型及算法研究[J];计算机研究与发展;2000年03期
4 仵博,吴敏,曹卫华;一种基于行为的Multi-Agent决策算法及其在RoboCup中的应用[J];机器人技术与应用;2002年02期
5 杨争,胡旭东;自主移动机器人基于行为的导航策略及其实现[J];机器人技术与应用;2002年05期
6 李啸,张洪钺,李骥;基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制[J];机器人技术与应用;2002年05期
7 刘志祥,李夕兵;尾砂分形级配与胶结强度的知识库研究[J];岩石力学与工程学报;2005年10期
8 戴皓,李小坚;机器人足球比赛策略仿真系统的设计与建模[J];北方工业大学学报;2004年01期
9 黄祎;孙德宝;秦元庆;;基于粒子群算法的移动机器人路径规划[J];兵工自动化;2006年04期
10 南建辉,贾永乐;足球机器人智能决策系统设计实现[J];北京机械工业学院学报;2002年04期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 耿兆丰;吴永敢;;基于神经网络算法的路经规划[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
2 白鹏;刘洪亮;陈小平;;基于战术思想的全局策略——蓝鹰二队描述[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
3 周其方;陈万米;;RoboCup小型组足球机器人路径规划方法研究[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
4 徐勇明;张培仁;郑旭东;;四轮F180型机器人的设计与控制方法[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
2 罗小平;人工免疫遗传学习算法及其工程应用研究[D];浙江大学;2002年
3 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
4 张祺;基于视觉的机器人足球比赛系统研究[D];广东工业大学;2003年
5 戴光明;避障路径规划的算法研究[D];华中科技大学;2004年
6 谢云;全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术[D];广东工业大学;2005年
7 薛方正;足球机器人对抗策略研究与仿真系统开发[D];东北大学;2005年
8 王强;机器人足球决策系统研究与实现[D];四川大学;2005年
9 孟宪松;多水下机器人系统合作与协调技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 罗真;对抗性环境下多机器人协作关键技术的研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邓君令;多智能体协同作业的初步研究[D];广东工业大学;2001年
2 许永华;基于信息融合和多行为决策的自主机器人导航系统[D];中南大学;2002年
3 高青斌;机器人足球系统的协作及其控制策略[D];国防科学技术大学;2002年
4 陈旺;足球机器人决策系统开发与应用[D];湖南大学;2003年
5 郭叶军;机器人足球仿真比赛中多智能体系统的构建[D];浙江大学;2004年
6 吕明;机器人足球系统的建模与策略研究[D];西北工业大学;2004年
7 戴皓;Robocup中型组机器人控制体系结构和驱动系统的设计与实现[D];北方工业大学;2004年
8 甄宗雷;集控式机器人足球决策系统研究[D];天津大学;2004年
9 章苏书;机器人足球环境下的多机器人协作设计[D];中南大学;2004年
10 吴涛;移动机器人避障与路径规划研究[D];华中科技大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 陈景航;杨宜民;李健桢;师凯;;足球机器人无线通信子系统的研究[J];电路与系统学报;2006年01期
2 王婷婷;王朝辉;;机器人足球视觉系统图像畸变的几何校正[J];贵州工业大学学报(自然科学版);2007年01期
3 陈浩杰;;改进型的足球机器人小车系统的研究[J];科学技术与工程;2006年14期
4 后世民;安云峰;张建良;;机器人足球比赛的模糊决策[J];现代电子技术;2007年04期
5 刘钊;陈建勋;;基于粒子群算法的足球机器人动作选择研究[J];武汉科技大学学报(自然科学版);2006年01期
6 王万良;唐宇;;微粒群算法的研究现状与展望[J];浙江工业大学学报;2007年02期
7 尹美林,阳春华;足球机器人视觉研究的现状探讨[J];株洲工学院学报;2005年04期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 许威;李祖枢;王牛;薛方正;;微型足球机器人轮速系统的仿人智能控制[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
2 殷波;孟庆春;庄晓东;;基于模糊逻辑的多机器人系统智能学习方法[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
3 佟国峰;何洪生;邵振洲;;基于Microsoft Robotics Studio的新型足球机器人3D仿真平台[A];2007年足球机器人大会论文集[C];2007年
4 崔连虎;卢惠民;季秀才;郑志强;;RoboCup中型组多机器人协作机制研究[A];2007年足球机器人大会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 丁滢颍;基于个性的多机器人协作研究[D];浙江大学;2005年
2 明亮;遗传算法的模式理论及收敛理论[D];西安电子科技大学;2006年
3 姚宏亮;动态多智能体建模与决策问题研究[D];合肥工业大学;2007年
4 陈泽华;粒计算及人工选择算法理论研究[D];太原理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 于红斌;足球机器人系统的决策推理研究[D];西北工业大学;2005年
2 瓮松峰;微型足球机器人防守策略研究[D];天津大学;2005年
3 江美青;面向MIROSOT的视觉系统设计研究[D];西北工业大学;2006年
4 路凯;实时人手辨识在足球机器人导航中的应用[D];北方工业大学;2006年
5 陈浩杰;MiroSot足球机器人及其路径规划的研究[D];广东工业大学;2006年
6 陈景航;MiroSot足球机器人视觉子系统的改进算法研究[D];广东工业大学;2006年
7 赵保华;基于足球机器人的图像处理与图像识别[D];兰州理工大学;2006年
8 初旭新;足球机器人决策子系统研究与开发[D];北京工业大学;2006年
9 金晋;足球机器人路径规划研究[D];吉林大学;2006年
10 桂许军;微型足球机器人行为决策的研究与提高[D];天津大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邓本再;王江银;张中景;;一种基于预瞄控制的Robocup足球机器人带球轨迹跟踪方法[J];计算技术与自动化;2011年02期
2 刘军江;陈万米;桂春胜;陈海波;;基于FPGA的新型气动踢球机构的运动控制研究[J];工业控制计算机;2011年06期
3 桂春胜;陈万米;程硕远;陈海波;;足球机器人气动踢球系统建模与射程控制[J];自动化与仪表;2011年08期
4 丘柳东;王牛;李祖枢;;一种中型自主足球机器人自定位方法[J];计算机工程与应用;2011年22期
5 田琦;李琪;姚鹏;赵媛;;基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制[J];电子科技;2011年09期
6 陶永;王田苗;魏洪兴;陈殿生;;基于分层POMDP的智能轮椅行为控制方法[J];高技术通讯;2010年06期
7 常晓军;;基于联合强化学习的RoboCup-2D传球策略[J];计算机工程与应用;2011年23期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 薛方正;;进化的足球机器人策略[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
2 王相东;;足球机器人制作[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
3 丁冠英;熊蓉;;基于DSP控制器的足球机器人小车的设计与实现[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
4 左宏涛;卢锦波;冯新桓;;基于改进遗传算法的足球机器人角色分配[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(上册)[C];2009年
5 徐大宏;;基于彩色识别的足球机器人视觉系统研究与实现[A];中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议(CIG’2001)和第一届全国虚拟现实技术研讨会(CVR’2001)论文集[C];2001年
6 王慧林;符秀辉;;PTR4000无线模块在足球机器人子系统上的应用[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
7 刘钊;;基于粒子群优化算法的足球机器人动作选择研究[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
8 高大志;张春晖;陈取;;足球机器人速度控制系统的研究[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
9 邓君令;杨宜民;;足球机器人模糊局部路径规划器的设计[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
10 李尚荣;孙刚;陈盛;朱璐;李永新;杜华生;;RoboCup小型足球机器人结构设计与分析[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 记者邰举;FI RA机器人足球世界杯赛闭幕[N];科技日报;2002年
2 东北大学人工智能与机器人研究所所长 徐心和;机器人足球[N];科技日报;2001年
3 记者 孙亚斐;千余支队伍携机器人亮相金城[N];兰州日报;2011年
4 中国人工智能学会副秘书长 余有成;你家谁做饭?机器人![N];光明日报;2011年
5 余有成 中国人工智能学会副秘书长;智能机器人:品味智慧生活时代潮流[N];大众科技报;2011年
6 记者 孙理;机器人足球赛媲美真人球赛[N];兰州日报;2011年
7 记者 孙理 张建平;机器人足球赛 球员也会因伤退赛[N];兰州日报;2011年
8 记者 崔凌云;2011中国机器人大赛圆满落幕[N];兰州日报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈溟;足球机器人彩色图像对光照不变性研究[D];中国海洋大学;2011年
2 戚玮玮;光照变化条件下中型组足球机器人目标识别与定位方法研究[D];中国海洋大学;2011年
3 丘柳东;足球机器人目标识别与自定位研究[D];重庆大学;2011年
4 张祺;基于视觉的机器人足球比赛系统研究[D];广东工业大学;2003年
5 王牛;基于动觉智能图式足球机器人运动控制[D];重庆大学;2008年
6 薛方正;足球机器人对抗策略研究与仿真系统开发[D];东北大学;2005年
7 周军;大场地集控式足球机器人系统的研究与实现[D];东华大学;2008年
8 谢云;全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术[D];广东工业大学;2005年
9 郭红波;克隆免疫网络算法研究及应用[D];太原理工大学;2006年
10 刘斐;应用于足球机器人的彩色全向视觉关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 屈菊红;基于虚拟仪器的足球机器人运动控制的研究及其实现[D];北方工业大学;2010年
2 葛壮;仿人足球机器人的研究与控制[D];南京信息工程大学;2011年
3 陈哲平;基于MSRS 5vs5仿真足球机器人决策系统的研究[D];长沙理工大学;2010年
4 黄鹏;ROBOCUP小型组足球机器人运动策略的研究[D];河北工业大学;2004年
5 张媛;RoboCup小型足球机器人比赛视觉系统模型研究[D];内蒙古科技大学;2011年
6 徐大宏;基于彩色图象的足球机器人视觉系统设计[D];中南大学;2002年
7 方成;MiroSot足球机器人视觉图像信号处理算法改进研究[D];中南大学;2002年
8 陈旺;足球机器人决策系统开发与应用[D];湖南大学;2003年
9 武娜;全景视觉足球机器人目标定位系统的研究[D];北方工业大学;2010年
10 楚坤水;面向RoboCup中型组的足球机器人移动平台驱动控制系统研究[D];西北农林科技大学;2003年
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