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《传感器技术》 2003年12期
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磁航向传感器在无人机飞行控制系统中的应用

刘歌群  薛尧舜  卢京潮  闫建国  
【摘要】:磁航向传感器V2XG利用"磁感法"测量地磁航向,有成本低、易集成等特点。将V2XG应用于无人飞机的航向控制回路,设计了传感器的接口电路,给出了零位误差和灵敏度误差的消除方法。实测结果表明,航向测量准确度达到±2°,采样频率达到5Hz,设计方案有较高性价比,满足了无人机飞行控制对航向测量的要求。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 王松;王田苗;李新军;梁建宏;;微小型飞行器航向系统设计[J];机器人;2006年06期
2 沈鹏;徐景硕;高扬;;电子磁罗盘测量误差校正方法研究[J];仪器仪表学报;2007年10期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张忠林;“穿地龙”机器人转向机构与位姿检测研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘歌群;无人机飞行控制器设计及检测与控制技术研究[D];西北工业大学;2004年
2 魏萍;基于ARM的嵌入式航向姿态参考系统的研究[D];浙江大学;2006年
3 王晓露;基于单片机的旋转变压器—数字转换器的研究[D];西北工业大学;2006年
4 张闯;车载电子指南系统的研究[D];河北工业大学;2006年
5 翟涛;磁阻式精密电子罗盘样机研制[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 宋丽梅;磁阻式电子罗盘的软件集成设计[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 王瑞军;微型无人直升机组合导航系统研究与设计[D];南京理工大学;2007年
8 杜孝儒;飞行器姿态控制的研究[D];沈阳理工大学;2008年
9 刘静;基于磁阻传感器的姿态测量系统设计[D];华中科技大学;2007年
10 金娜;基于ACARS的飞行姿态再现传感技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 刘诗斌,严家明,孙希任;无人机航向测量的罗差修正研究[J];航空学报;2000年01期
2 袁智荣;磁航向传感器使用中的误差补偿[J];测控技术;2001年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王毅,赵忠,卫育新;带误差补偿的二位置寻北仪设计[J];兵工自动化;2005年04期
2 李宏伟;张晓林;;共轴无人直升机航线飞行中航向反馈问题[J];北京航空航天大学学报;2008年01期
3 张宁微;史震;乔海岩;姜苹;张磊;;飞机运动轨迹模拟器设计[J];吉林大学学报(信息科学版);2008年03期
4 刘育浩;黄新生;徐婉莹;;组合导航中低成本磁航向系统的神经网络补偿[J];传感技术学报;2008年11期
5 刘昭元;刘诗斌;;基于DSP的数字磁通门传感器设计[J];传感技术学报;2009年09期
6 李勇;刘文怡;李杰;张晓明;蒋窍;;基于椭球拟合的三轴磁传感器误差补偿方法[J];传感技术学报;2012年07期
7 刘诗斌,冯晓毅,李宏;基于椭圆假设的电子罗盘误差补偿方法[J];传感器技术;2002年10期
8 刘诗斌,李宏,冯晓毅;具有自动误差补偿功能的智能磁航向系统[J];传感器技术;2002年12期
9 袁智荣;三轴磁航向传感器的全姿态误差补偿[J];传感器技术;2003年09期
10 熊剑,刘建业,孙永荣,李荣冰;数字磁罗盘的研制[J];传感器技术;2004年08期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 余春平;李广云;贺磊;;基于两步法的无人机罗差补偿技术研究[A];数字测绘与GIS技术应用研讨交流会论文集[C];2008年
2 高宗余;李德胜;王跃宗;;神经网络在MEMS磁罗盘误差校正中的研究[A];2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集(下册)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘诗斌;微型智能磁航向系统研究[D];西北工业大学;2001年
2 薄涛;格斗空战行为建模技术研究[D];国防科学技术大学;2002年
3 王悦勇;基于外测岸标的潜地导弹瞄准精度鉴定方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
4 张景伟;INS/GPS/SAR组合导航系统关键问题研究[D];西北工业大学;2003年
5 胡晓明;用于增强现实的姿态测量系统及其校正技术研究[D];北京理工大学;2006年
6 高同跃;超小型无人直升机飞控系统及自主滞空飞行的研究[D];上海大学;2008年
7 张爱军;水下潜器组合导航定位及数据融合技术研究[D];南京理工大学;2009年
8 孙未蒙;空地制导武器多约束条件下的制导律设计[D];国防科学技术大学;2008年
9 刘育浩;适于惯性制导炸弹的捷联惯导关键技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
10 宋传军;油田定向井随钻信号检测及处理[D];东北石油大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨培科;基于SOPC的磁阻电子罗盘的设计实现及其误差补偿[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王斌;地磁导航综合检测仪的实现及其精确校准技术的研究[D];杭州电子科技大学;2011年
3 汪辉;实用车载GPS/DR组合导航系统研究[D];南京理工大学;2011年
4 李翔;基于地磁场的水平方位角测量研究[D];桂林电子科技大学;2010年
5 王勇军;基于磁阻和加速度传感器的三轴电子罗盘研制[D];桂林电子科技大学;2010年
6 王兆密;基于MEMS陀螺的惯性测量单元的标定与应用[D];江苏科技大学;2011年
7 刘学军;高精度双通道旋转变压器—变送器的设计与实现[D];南京航空航天大学;2010年
8 邱晓燕;微型移动机器人运动状态的估计方法[D];沈阳航空航天大学;2011年
9 曹飞;嵌入式航向姿态参考系统的设计与实现[D];南京理工大学;2012年
10 王京;某巡航式飞行器控制系统建模与仿真[D];国防科学技术大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张浅秋,陈正杰;磁通门与GPS复合车辆导航系统探讨[J];兵工自动化;1998年02期
2 王毅,赵忠,卫育新;带误差补偿的二位置寻北仪设计[J];兵工自动化;2005年04期
3 桂延宁,杨燕;基于太阳方位角原理的炮弹飞行姿态遥测[J];兵工学报;2003年02期
4 杨新勇,黄圣国;智能磁航向传感器的研制及误差补偿算法分析[J];北京航空航天大学学报;2004年03期
5 王松,李新军,梁建宏,蒲立;微小型机器人嵌入式自驾仪设计[J];北京航空航天大学学报;2005年07期
6 李宏伟;张晓林;;共轴无人直升机航线飞行中航向反馈问题[J];北京航空航天大学学报;2008年01期
7 郝振海;黄圣国;;基于差分磁罗盘的组合航向系统[J];北京航空航天大学学报;2008年04期
8 王广龙,祖静,张文栋,马铁华;地磁场传感器及其在飞行体姿态测量中的应用[J];北京理工大学学报;1999年03期
9 李秉玺,赵忠,孙照鑫;磁阻传感器的捷联式磁航向仪及误差补偿[J];传感技术学报;2003年02期
10 许晖,石秀华,曹永辉;磁通门罗盘的设计[J];传感技术学报;2003年04期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 刘诗斌;微型智能磁航向系统研究[D];西北工业大学;2001年
2 肖乾;多传感器组合导航系统信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 游学;微型飞行器飞行控制系统设计[D];南京航空航天大学;2003年
2 潘敏;DSP及其在捷联航姿系统中的应用[D];西北工业大学;2003年
3 王三喜;微型无人直升机飞行控制系统软件仿真与系统设计研究[D];浙江大学;2004年
4 常明飞;GPS/SINS组合导航系统研究[D];重庆大学;2004年
5 马动涛;无人直升机控制系统设计及控制方法研究[D];西北工业大学;2005年
6 李秉玺;基于系统芯片的捷联式定向系统研究[D];西北工业大学;2004年
7 谢建东;无人直升机GPS/INS组合导航系统的设计与仿真[D];南京航空航天大学;2005年
8 陈安宁;基于多传感器融合的超小型无人直升机导航系统研究[D];浙江大学;2006年
9 黄良伟;无人机任务设备/组合导航信息融合技术研究[D];西北工业大学;2006年
10 邢砾云;微型飞行器测控系统信号处理电路设计及控制算法研究[D];长春理工大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐玉;任沁源;孙文达;李平;;微小型无人直升机地磁导航算法研究[J];兵工学报;2011年03期
2 苑艳华;李四海;南江;;基于卡尔曼滤波器的航姿系统测姿算法研究[J];传感技术学报;2011年12期
3 钟辰;金海红;任腾;田柳;;基于遗传算法的数字罗盘误差补偿方法研究[J];传感技术学报;2012年06期
4 李勇;刘文怡;李杰;张晓明;蒋窍;;基于椭球拟合的三轴磁传感器误差补偿方法[J];传感技术学报;2012年07期
5 任爱爱;孙永荣;胡应东;陈武;;无人机航向测量抗差补偿滤波技术研究[J];传感器与微系统;2009年05期
6 陆建山;王昌明;张爱军;;数字磁罗盘的航向角干扰补偿方法研究[J];传感器与微系统;2010年06期
7 吕清利;高旭东;王晓鸣;曲磬;朱亮;;基于地磁测量的弹丸滚转角实时解算研究[J];弹箭与制导学报;2011年03期
8 李文通;瞿少成;陈婵;;三分量磁通门数字磁罗盘研制[J];电子测量技术;2011年03期
9 卢彦民;;基于M~*CORE微控制器的飞行控制系统设计[J];工业控制计算机;2008年04期
10 卢淑娟;李慧平;张福斌;姚尧;;基于嵌入式的水下航行器导航系统设计[J];航空计算技术;2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 徐玉;童长飞;;一种适用于微型无人直升机的线性姿态融合算法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 徐慧峰;基于弹性波的地下管线水平导向钻随钻探测理论与技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
2 孙涛;直升机飞行力学模型辨识研究[D];南京航空航天大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 江民俊;弹上遥测系统若干关键智能传感器信息测量及融合研究[D];南昌航空大学;2010年
2 付宇辉;基于MEMS航位推算系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 王斌;地磁导航综合检测仪的实现及其精确校准技术的研究[D];杭州电子科技大学;2011年
4 李玉楚;高速剑杆织机多主轴同步测量系统的应用研究[D];广东工业大学;2011年
5 彭书丽;外弹道动态地磁场环境模拟技术研究[D];中北大学;2011年
6 杜英;电子罗盘测量误差分析和补偿技术研究[D];中北大学;2011年
7 陈方;基于局部不变特征的实时精确景象匹配算法研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 李翔;基于地磁场的水平方位角测量研究[D];桂林电子科技大学;2010年
9 王勇军;基于磁阻和加速度传感器的三轴电子罗盘研制[D];桂林电子科技大学;2010年
10 姚凌飞;空间运动目标姿态测量系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 袁锁中;数字式无人机飞行控制系统研制[J];计算机测量与控制;2003年01期
2 宋辉;;无人机着陆控制的特征结构配置方法实现[J];航空计算技术;2009年02期
3 周涛;季明丽;李赛辉;;基于DSP的无人机数据采集系统的设计[J];制造业自动化;2010年13期
4 祁飞;刘成国;;无人机航迹跟踪控制与仿真[J];计算机仿真;2006年11期
5 朱杰斌;秦世引;;无人机编队飞行的分布式控制策略与控制器设计[J];智能系统学报;2010年05期
6 仲筱艳,雷仲魁;基于DSP的无人机飞行控制系统的硬件实现[J];世界电子元器件;2003年11期
7 杨晖;先进无人机飞行控制技术研究[J];飞行力学;2002年01期
8 刘歌群;小型无人机飞行控制器的硬件设计[J];计算机测量与控制;2003年02期
9 叶晓慧;王波;;无人机训练模拟器设计[J];舰船电子工程;2008年09期
10 崔麦会,严德斌;GPS在无人机导航中的应用[J];现代防御技术;1999年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 崔敏光;;GPS应用于无人机导航的实践[A];中国航海学会通信导航专业委员会2005年学术年会论文集[C];2005年
2 陈春;吴善德;邢立新;;无人机保障地地战役战术导弹射击的特点[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
3 勾志阳;赵红颖;晏磊;;无人机航空摄影质量评价[A];2006中国科协年会——数字成像技术及影像材料科学学术交流会论文集[C];2006年
4 武晓娟;王建军;贾玉红;;无人战斗机的发展与关键技术[A];第二届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2006年
5 勾志阳;赵红颖;晏磊;;无人机航空摄影质量评价[A];提高全民科学素质、建设创新型国家——2006中国科协年会论文集(下册)[C];2006年
6 胡仲虎;盛怀洁;王伟;;无人机作战生存力设计[A];探索 创新 交流——第三届中国航空学会青年科技论坛文集(第三集)[C];2008年
7 樊兴;张国平;李莉;;无人机协同航路规划技术[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2011年海战场电子信息技术学术年会论文集[C];2011年
8 袁智荣;;压阻式压力传感器在无人机上的应用[A];2000全国力学量传感器及测试、计量学术交流会论文集[C];2000年
9 张丽花;齐晓慧;赵述芳;胡永江;;变结构控制在无人机中的应用研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
10 许自富;阮安路;张颿;魏泽峰;刘昌锦;;无人机机载传感器现场校准系统的设计[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(一)[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 石纯民 孙琪;无人机将引发未来空战革命[N];解放军报;2009年
2 祖茜枫;法“巡逻者”无人机即将服役[N];中国国防报;2010年
3 冯俊;贵航集团无人机研究课题受到科技部调研组肯定[N];中国航空报;2009年
4 于喜斌 李献清;台军加紧建设无人机部队[N];中国国防报;2010年
5 柴宪辉 纪保成;总装某基地新型无人机试验成功[N];科技日报;2009年
6 本报专稿 李思;军售受制美国 以色列冻结向俄无人机出口[N];世界报;2009年
7 ;德搁置先进无人机项目[N];世界报;2009年
8 王小龙;美“离子虎”无人机创巡航时间新纪录[N];科技日报;2009年
9 陈宇;美要用激光 对付无人机[N];中国国防报;2009年
10 ;伊朗成功试验国产隐身无人机[N];中国航空报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 徐赞新;基于无人机的MANET关键问题[D];清华大学;2011年
2 黄国勇;变推力轴线无人机飞行控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
3 屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
4 王斌;基于无人机采集图像的土壤湿度预测模型研究[D];中国石油大学;2009年
5 甄子洋;融合控制方法及其在无人机飞行控制中的应用研究[D];南京航空航天大学;2010年
6 樊琼剑;多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
7 田菁;多无人机协同侦察任务规划问题建模与优化技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
8 王洪群;两种目标图像特征检测与应用[D];华中科技大学;2006年
9 陈岩;蚁群优化理论在无人机战术控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2007年
10 宣文玲;以中小比例尺地形图为基准的高分辨率遥感影像定位方法研究[D];武汉大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘强;无人机自动着舰撞网回收技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 李欢;面向航海应用的地理信息系统关键技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
3 王玉鹏;无人机低空遥感影像的应用研究[D];河南理工大学;2011年
4 戴世通;无人机飞行可视化仿真系统设计[D];西安理工大学;2008年
5 徐鹤;基于Multigen Creator/Vega Prime无人机三维视景仿真系统的设计与实现[D];南京航空航天大学;2008年
6 张延松;基于遗传算法的无人机航迹规划研究[D];中南大学;2010年
7 程勇;无人机变后掠翼机构设计及仿真实验研究[D];中国科学技术大学;2010年
8 陈冬;基于粒子群优化算法的无人机航迹规划[D];西北工业大学;2007年
9 周树春;基于GPS的无人机自动着陆控制系统设计与实现[D];西北工业大学;2007年
10 李乐奇;无人机横侧向姿态控制研[D];中南大学;2007年
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