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《传感技术学报》 2000年01期
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一种新型工程触须研究

顿向明  王韬  杨汝清  
【摘要】:本文探讨了一种类似蜗牛触角的移动机器人触觉传感器的工作原理和结构,也对其控制机理及信号综合处理进行了研究.并将该传感器用于在充满障碍物的室外地形自主运动的移动机器人中,获取了可靠又重要的信息.
【作者单位】上海交通大学机器人研究所!上海
【分类号】:TP21

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 任冠佼;陈伟海;陈斌;王建华;;基于PSD的触须传感器及在移动机器人中的应用[J];北京航空航天大学学报;2010年05期
2 田文杰;李淑芬;;基于动物胡须特征的触觉传感器[J];北京联合大学学报(自然科学版);2008年01期
3 杨忠;樊琼剑;;基于胡须传感器的仿生机器人研究进展[J];机器人;2007年02期
4 徐正飞,杨汝清,翁新华;移动机器人四杆地形感知机构的设计[J];机械工程学报;2003年04期
5 项甫根;谷安;章勇;;基于触须传感器的风速测量研究[J];自动化仪表;2008年09期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 谢清华;移动机器人触须传感器的机理研究[D];南京航空航天大学;2007年
2 项甫根;移动机器人触须传感器的应用研究[D];南京航空航天大学;2008年
3 钟亮;仿生触须环境感知技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
4 方志军;基于触须传感器的移动机器人控制研究[D];南京航空航天大学;2009年
5 李孟;基于触须传感器的心脏跳动位移仿真研究[D];南京航空航天大学;2012年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 董守愚;浅谈仿生传感器[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2004年Z1期
2 苏治宝,陆际联;用模糊逻辑法对移动机器人进行路径规划的研究[J];北京理工大学学报;2003年03期
3 刘莉,赵杰,蔡鹤皋;力敏Z元件的研究及在触觉传感器上的应用[J];传感器技术;1999年05期
4 栗桂凤,周东辉,王光昕;基于超声波传感器的机器人环境探测系统[J];传感器技术;2005年04期
5 李旭辉;;MEMS发展应用现状[J];传感器与微系统;2006年05期
6 谷安;谢清华;;机器人触须传感器的设计[J];传感器与微系统;2006年06期
7 谷安;谢清华;;机器人触须传感器动态工作机理的研究[J];传感器与微系统;2007年05期
8 杨忠;樊琼剑;陈卫;;电容式仿生触须传感器的设计与试验[J];传感器与微系统;2007年11期
9 杨忠;樊琼剑;钟亮;;一种感应式仿生触须传感器[J];传感器与微系统;2008年02期
10 谷安;方志军;杨忠;;基于触须传感器的移动机器人纹理识别[J];传感器与微系统;2008年10期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 邹细勇;自主移动机器人的智能导航研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 周韶威;仿生机器人触须传感器的建模与仿真研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 赵继亮;微创外科手术机器人6自由度操作手关键技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王颖;陈进军;;基于电声原理触滑觉传感器的研究[J];传感技术学报;2009年12期
2 杨忠;樊琼剑;陈卫;;电容式仿生触须传感器的设计与试验[J];传感器与微系统;2007年11期
3 杨忠;樊琼剑;钟亮;;一种感应式仿生触须传感器[J];传感器与微系统;2008年02期
4 钟亮;杨忠;樊琼剑;;一种仿生触须传感器的设计与分析[J];传感器与微系统;2009年05期
5 翟昌民;秦岚;薛联;席锋;段莹;;一种基于DSP的PSD相位法位移检测系统的研究[J];电子测量技术;2012年05期
6 宋红生;王东署;;仿生机器人研究进展综述[J];机床与液压;2012年13期
7 李强;薛开;徐贺;潘文林;王天龙;;基于振动采用支持向量机方法的移动机器人地形分类[J];机器人;2012年06期
8 曹冲振;张吉亮;王凤芹;赵春雨;庄佳兰;;虾形六轮移动机器人头部机构综合[J];山东科技大学学报(自然科学版);2010年01期
9 胡兰子;陈进军;;传感器技术在机器人上的应用研究[J];软件;2012年07期
10 薛开;李强;徐贺;王天龙;;基于振动采用k-近邻法的机器人地形分类[J];振动.测试与诊断;2013年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 程刚;非结构化环境中移动机器人系统越障运动机理的研究[D];中国科学技术大学;2006年
2 陈世荣;摇杆—转向架式月球车月面通过性能研究[D];中国科学技术大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 牛秀范;便携式风速风向测量仪[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
2 杨新亮;智能肌电假手的多传感器信息系统研究[D];杭州电子科技大学;2012年
3 刘光华;海底自行式钴结壳采矿车自主定位系统研究[D];中南大学;2007年
4 钟亮;仿生触须环境感知技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
5 张媛;风速流量采集系统设计[D];大连理工大学;2010年
6 年佳琪;基于双臂的车辆自动导向技术研究[D];西南交通大学;2012年
7 翟昌民;基于DSP和位置敏感探测器的多光束位置同步检测系统的研究[D];重庆大学;2012年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 任冠佼;陈伟海;陈斌;王建华;;基于PSD的触须传感器及在移动机器人中的应用[J];北京航空航天大学学报;2010年05期
2 高学山;徐殿国;王炎;周大威;;全方位地面移动清扫机器人[J];机械工程学报;2008年03期
3 于殿勇,安永植,郭伟;可变履带式移动机器人[J];高技术通讯;1995年01期
4 冯建农,柳明,吴捷;自主移动机器人智能导航研究进展[J];机器人;1997年06期
5 张明路,孟庆浩,彭商贤;基于多传感器的移动机器人对感知环境的识别[J];天津大学学报(自然科学与工程技术版);1998年04期
6 黄操军,李德胜,王祁;移动机器人轨道检出用平面涡流传感器[J];传感器技术;1999年05期
7 陈华志,谢存禧;移动机器人导航及其相关技术的研究[J];机床与液压;2003年04期
8 龚建伟,陆际联,高峻尧;移动机器人失控的安全防范[J];机器人;2003年04期
9 王洪升,田蔚风,金志华;一种面向智能交通的移动机器人控制系统[J];自动化技术与应用;2004年01期
10 李彩虹,宋道金;基于控制器行为特性的移动机器人路径规划的模糊控制[J];机电工程技术;2004年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张鑫;闫茂德;刘玉东;巨永锋;;未知环境下基于禁忌搜索的移动机器人自主导航[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 陈余庆;胡英;马孜;;基于贝叶斯理论的移动机器人相对定位[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 赵晖;王天然;刘德林;;分布式数据库在移动机器人中的应用[A];第十届全国数据库学术会议论文集[C];1992年
4 李俊泉;尹怡欣;;基于心理动力机制的移动机器人[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
5 周火凤;马保离;;离轴式拖车移动机器人的路径跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 周光明;陈宗海;胡玉锁;陈春林;;复杂未知环境下移动机器人自主探测算法研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
7 鲁守银;马培荪;姜葵峰;;基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
8 关胜晓;许心德;曹洋;张彦;;移动机器人避开运动障碍物的策略[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
9 马钊;马保离;;参数不确定拖车移动机器人的直线路径跟踪[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 王鸿鹏;刘景泰;;基于非线性Kalman滤波器的轮式滑动转向移动机器人定位误差分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 编译 王金元;微型机器人 虫子般灵巧[N];北京科技报;2005年
2 张建松;科考机器人南极建功[N];科学导报;2008年
3 记者 杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
4 铭心孙伟;中国机器人首次上南极[N];中国质量报;2007年
5 王笑梅;沈阳机器人开始首次南极科考之旅[N];辽宁日报;2007年
6 通讯员 张婵记者 毕玉才 苗家生;国产机器人将首次登上南极[N];光明日报;2007年
7 本报记者  贾旮菲;“新松”恨不高千尺[N];现代物流报;2006年
8 高级记者 马驰;新松公司:不断征服新领域[N];沈阳日报;2010年
9 张建松;特殊队员加盟南极科考[N];大众科技报;2007年
10 记者 王炳坤;机器人[N];新华每日电讯;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 林吉良;移动机器人故障诊断与容错控制的研究[D];浙江大学;2009年
2 海丹;移动机器人与无线传感器网络混合系统的协作定位问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 杨放琼;基于信息融合的移动机器人定位导航及其深海采矿应用研究[D];中南大学;2010年
4 顾嘉俊;移动机器人在非平坦地形上的自主导航研究[D];上海交通大学;2010年
5 李鹏;不完善信息融合技术及其在移动机器人中的应用[D];华中科技大学;2010年
6 陈家乾;移动机器人自主创建环境地图的研究[D];浙江大学;2009年
7 康亮;自主移动机器人运动规划的若干算法研究[D];南京理工大学;2010年
8 孙启湲;基于互联网的移动机器人网络控制系统研究[D];天津大学;2004年
9 葛为民;虚拟现实技术在移动机器人遥操作系统中的应用研究[D];天津大学;2004年
10 余伶俐;基于群智能的移动机器人任务规划与故障诊断研究[D];中南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱俊;移动机器人路径规划及其控制策略的研究[D];西南大学;2010年
2 王友胜;FastSLAM2.0控制算法与PGR导航法则结合应用的可行性研究[D];大连交通大学;2010年
3 虞杨阳;基于模糊PID控制技术的移动机器人研究[D];中北大学;2011年
4 肖兵球;基于旋转电弧的焊缝跟踪移动机器人的研究[D];湘潭大学;2010年
5 王振士;基于ARM和μC/OS-II的移动机器人控制系统设计和路径规划研究[D];南京航空航天大学;2010年
6 崔峰;基于GPS/GIS/GSM的移动机器人定位技术研究[D];河北工业大学;2004年
7 杨延祥;移动机器人运动规划及跟踪控制研究[D];燕山大学;2011年
8 戈新良;基于多种传感器信息融合的移动机器人的环境辨识[D];河北工业大学;2003年
9 王明昕;移动机器人运动学分析研究及本体结构设计[D];南京航空航天大学;2004年
10 宋威;基于信息素的群体移动机器人控制系统研究[D];武汉理工大学;2010年
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