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《长春理工大学学报(自然科学版)》 2019年03期
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四旋翼无人机航径规划遗传算法研究

王世凯  耿振野  刘智  黄丹丹  李艳山  
【摘要】:提出了一种改进遗传算法,用于对复杂环境中的四旋翼无人机进行航径规划。针对最优航径长度进行了方法改进,将航径长度、平滑度、安全性三者相结合,形成了一个目标航径规划问题。采用改进遗传算法来改善连续空间中的初始航径,并找到起始位置和目标位置之间的最佳航径。为了评估验证所提出改进算法的有效性,进行了大量的仿真实验。研究表明,改进后的遗传算法在航径长度、运行时间、成功率方面可以达到更好的效果,最后通过仿真,证明了该改进算法对四旋翼无人机航径规划问题的有效性。所提出的改进算法能够确定最优航径。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 杨明远;孙汉旭;贾庆轩;陈钢;;七自由度空间机械臂避障路径规划方法[J];航天器工程;2011年04期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 崔彦凯;梁晓庚;贾晓洪;王斐;;基于雷达/红外成像的机动目标加速度估计[J];计算机仿真;2012年09期
3 黄勇;黄通生;刘玉伟;;基于模糊神经网络的无人机故障诊断专家系统[J];长春理工大学学报(自然科学版);2010年03期
4 张治生;陈怀民;吴成富;吴佳楠;;无人机多传感器组合导航系统仿真研究[J];计算机仿真;2009年02期
5 张东煜;许化龙;;基于模糊神经网络的导弹故障诊断专家系统[J];计算机测量与控制;2009年01期
6 程洪书;孙卫;蔡凯;;基于神经网络的火控系统故障诊断专家系统[J];火力与指挥控制;2009年01期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王世凯;耿振野;刘智;黄丹丹;李艳山;;四旋翼无人机航径规划遗传算法研究[J];长春理工大学学报(自然科学版);2019年03期
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3 郑安波;刘润涛;曾立科;;基于遗传算法的无人机多目标协作优化[J];飞机设计;2018年02期
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7 杨军;王道波;渠尊尊;孙瑜;张鲁遥;;基于元胞遗传算法的多无人机编队集结路径规划[J];机械与电子;2018年01期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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6 任雯雯;莱芜供电首次采用无人机放线[N];中国能源报;2015年
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8 马铮 编译;爱科涉足农用无人机领域[N];中国农机化导报;2015年
9 记者 郑明桥 通讯员 祝丽芳 陈静;武汉易瓦特民用无人机“起飞”[N];经济日报;2012年
10 记者 马之恒;没有赢家的无人机大赛[N];北京科技报;2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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3 李乐宝;四旋翼无人机编队飞行控制方法的研究[D];浙江大学;2017年
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5 徐博;植保无人机航线规划方法研究[D];中国农业大学;2017年
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7 关永亮;复合材料无人机结构和飞行动力学关键技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2017年
8 王国芳;专家知识辅助的强化学习研究及其在无人机路径规划中的应用[D];浙江大学;2017年
9 陈少飞;无人机集群系统侦察监视任务规划方法[D];国防科学技术大学;2016年
10 朱旭;基于信息一致性的多无人机编队控制方法研究[D];西北工业大学;2014年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宫汝林;四旋翼无人机飞行控制及路径规划算法研究[D];青岛理工大学;2016年
2 樊珑;多旋翼无人机视觉引导降落研究[D];哈尔滨工业大学;2016年
3 刘书林;四旋翼无人机编队飞行的控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2016年
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6 贺海鹏;四旋翼无人机非线性控制研究[D];东南大学;2015年
7 钟佳朋;四旋翼无人机的导航与控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 徐会丽;多旋翼无人机飞行控制算法研究[D];中国科学院大学(中国科学院重庆绿色智能技术研究院);2017年
9 李腾;四旋翼无人机机动控制算法的研究与设计[D];北京理工大学;2016年
10 徐金琦;多旋翼无人机的嵌入式自主飞行控制系统设计[D];南京信息工程大学;2014年
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