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《长春理工大学学报(自然科学版)》 2019年01期
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基于双目视觉的焊缝跟踪系统研究

冯进良  曹晨鸣  孙铭  王浩浩  李世涛  
【摘要】:在自动焊接技术中,需要焊枪对焊缝实时而准确地跟踪。单目视觉系统不能实现对曲面焊缝的焊接。引入双目视觉技术,利用视觉反馈,实时监控焊点位置,减小自动焊接工作过程中的焊接误差,提高焊缝精度;对双目视觉系统进行标定,得到相机内外参数,利用投影矩阵M得到焊点三维坐标,并以此计算焊点的理论坐标误差,通过实时补偿,满足高精度焊接要求。实验表明,在加装双目视觉传感系统后,焊缝平均精度可达0.68mm,满足自动焊接的要求。
【作者单位】长春理工大学光电工程学院 吉林省高速公路管理局梅河管理分局
【分类号】:TG441.7;TP391.41

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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【共引文献】
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【相似文献】
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