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《长春光学精密机械学院学报》 1981年01期
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空间摆线

李懋和  
【摘要】:作为平面摆线和球面摆线概念的推广,本文建立了空间摆线的概念,即动园和定园的轴线不相交、距离和夹角保持定值而滚动时,动园园周上一点的轨迹。本文给出了空间摆线的参数方程(2)式或(4)式,并指出了空间两个旋转运动合运动的相对轨迹为一空间摆线,特别当两旋转轴平行时为一平而摆线,当两旋转轴相交时为一球而摆线。

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【引证文献】
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