基于非线性修饰模糊PID的船舶航向保持控制

【摘要】：为了提高船舶在运行过程中的经济性、安全性和舒适性,文章采用非线性修饰技术,对模糊PID控制器的输出进行处理,并通过对"育鹏"轮进行仿真试验验证控制器的有效性。仿真结果表明非线性修饰的模糊PID航向保持控制器具有控制性能灵活、响应快的特点,较传统的模糊PID控制器,本文设计的控制器能够减少约62%的能量消耗,并且通过模型摄动仿真试验发现控制器有着较强的鲁棒性,能够适应实际的营运需求。

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前20条

1	冯永孝;张显库;;基于非线性修饰模糊PID的船舶航向保持控制[J];船舶工程;2018年S1期
2	慕东东;王国峰;范云生;赵永生;;吊舱推进无人水面艇的航向保持[J];哈尔滨工程大学学报;2018年02期
3	刘胜;宋颖慧;贾云璐;;基于IDCS能量优化的船舶舵/翼舵航向保持控制[J];传感器与微系统;2017年11期
4	陈国庆;;大型船舶自动舵系统精准智能航向控制研究[J];舰船科学技术;2016年12期
5	周韬;张显库;;一种正弦函数修饰的船舶航向保持策略[J];船舶工程;2018年S1期
6	丛望,姜仁锋,徐相森;船舶最小能量消耗的控制指标[J];哈尔滨船舶工程学院学报;1993年01期
7	傅寰宇;;模拟退火算法在船舶航向PID控制器参数优化中的研究[J];舰船科学技术;2017年02期
8	欧阳子路;余文曌;贺宏伟;佘航宇;;基于改进遗传算法的船舶航向PID控制器[J];中国航海;2017年01期
9	冯嘉仪;刘教瑜;黄珍;;船舶航向控制器设计与仿真[J];工业控制计算机;2015年06期
10	杨盐生,于晓利,贾欣乐;船舶航向自适应鲁律PID自动舵设计[J];武汉交通科技大学学报;1999年06期
11	周剑敏;;动态模糊神经网络在船舶航向控制器上的应用[J];舰船科学技术;2015年01期
12	徐飞;刘明雍;;基于数字化再设计方法的船舶航向控制器设计[J];鱼雷技术;2013年06期
13	刘辉;;自适应免疫遗传算法在船舶航向控制器中的应用[J];舰船科学技术;2017年10期
14	王杰;刘金锋;秦亚红;周永年;;基于QFT的船舶航向控制器设计与仿真研究[J];计算机工程与应用;2008年15期
15	范朗;张艳;;基于广义预测控制的船舶航向控制仿真研究[J];工业控制计算机;2015年09期
16	徐益;老大中;李东海;宋跃进;;船舶航向非线性控制系统仿真研究[J];船舶工程;2009年01期
17	李卓,马林立;基于一种非线性PID控制器的船舶航向控制系统研究[J];船舶;2004年04期
18	柳丽萍;杜佳璐;王兴如;;基于积分逆推—非线性阻尼算法的船舶航向控制器设计[J];船舶工程;2008年05期
19	张寿桂,陈聪贵;船舶航向自适应舵的一种设计方法[J];集美航海学院学报;1998年01期
20	马超;张显库;;基于指数函数非线性反馈的船舶航向保持控制[J];船舶工程;2017年S1期

中国重要会议论文全文数据库

前6条

1	王建华;万德成;;船桨舵配合下自航船舶在首斜浪中航向保持的数值模拟研究[A];第十四届全国水动力学学术会议暨第二十八届全国水动力学研讨会文集（下册）[C];2017年
2	李荣辉;李铁山;李强;;自抗扰控制在船舶航向及航迹控制中的应用[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
3	臧胜永;杨盐生;;船舶航向的神经网络模型参考自适应控制[A];2004防止船舶行事故新经验新技术学术研讨会论文集（上册）[C];2004年
4	王立军;;船舶运动模糊逻辑PID混合控制研究[A];中国航海科技优秀论文集（2010）[C];2010年
5	高立娥;刘帅;岳丽娜;;模糊PID在水下试验平台航向控制中的应用[A];2015’中国西部声学学术交流会论文集[C];2015年
6	付永领;罗会标;;传统PID自动舵的改进研究[A];中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前4条

1	胡忠辉;船舶航向运动非线性自适应及优化控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
2	徐国平;基于网络控制的船舶航向保持控制研究[D];大连海事大学;2016年
3	田佰军;具有指定控制性能的船舶航向保持控制研究[D];大连海事大学;2015年
4	李光宇;粒子群优化分数阶控制器及欠驱动船舶航向控制研究[D];大连海事大学;2016年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	郑木坤;模糊自整定PID航向控制算法优化及应用[D];集美大学;2017年
2	陈丽丽;网络环境下无人水面艇航向控制策略研究[D];江苏科技大学;2017年
3	丁杭成;船舶航向智能PID控制算法研究[D];大连海事大学;2010年
4	柳丽萍;船舶航向控制器设计[D];大连海事大学;2008年
5	佟寅;计及横摇限制的船舶航向控制器研究[D];上海交通大学;2013年
6	王金朋;船舶航向反步自适应控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
7	赵东兴;考虑波浪干扰的船舶航向自抗扰控制研究[D];大连海事大学;2017年
8	张彪;基于黄金分割的船舶航向自适应控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
9	朱璐;船舶航向保持中的混沌及鲁棒控制[D];大连海事大学;2009年
10	沈锡;基于粒子群优化算法的船舶航向PID控制[D];大连海事大学;2011年

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