收藏本站
《北京航空航天大学学报》 2020年06期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于解耦优化和环流APF的多平台协同攻击任务规划

贾正荣  卢发兴  王航宇  
【摘要】:为提升协同攻击任务规划效率,借助人工势场(APF)方法求解速度快的优势,提出多平台协同攻击任务规划方法。针对任务规划问题中任务分配与航路规划的耦合问题,提出基于独立航路规划的解耦(ID)与基于直接距离的解耦(DD)2种解耦框架;建立考虑打击目标价值总和、攻击平台与目标距离极差、攻击平台与目标距离总和等因素的指标函数,采用遗传算法进行任务分配求解;提出环流APF方法,避免了传统APF方法因局部极小值而无解的问题,并提出同时到达控制策略与航路冲突规避策略,实现多平台同时到达航路规划。在不同场景下比较了耦合方式、ID、DD 3种任务规划框架的规划结果,并对比了传统APF方法与环流APF方法的航路规划结果。结果表明,解耦方式能够得到与耦合方式接近的结果,并且计算耗时明显低于耦合方式;环流APF方法相比传统APF方法求解可行性更高,航路性能更好。对于存在大块障碍的场景,推荐使用ID方式获得更好的准确度,在障碍稀疏的场景下,推荐使用DD方式以减少计算耗时。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前12条
1 代祥;刘忠;乔士东;黄金才;杜伟;;多飞行器协同攻击的行动序列规划方法[J];系统工程与电子技术;2012年07期
2 朱慧明;郝立亚;曾惠芳;;基于APF算法的贝叶斯金融厚尾MSSV模型研究[J];统计与信息论坛;2009年09期
3 王连圭;李敬群;;参数不确定系统的稳定解耦[J];吉首大学学报(自然科学版);1995年01期
4 沈继红;匡林林;王淑娟;;基于谱信息的二阶系统解耦研究[J];哈尔滨商业大学学报(自然科学版);2011年04期
5 颜浩龙;郑哲文;;基于解耦分析的物流管理库存决策研究[J];科技咨询导报;2007年04期
6 夏小华;非线性解耦问题的解及其唯一性[J];系统科学与数学;1993年04期
7 陆载德;何建平;;多变量系统的复域解耦新方法[J];中北大学学报(自然科学版);1987年02期
8 王振永;;电机分析中的变换和解耦[J];哈尔滨电工学院学报;1986年03期
9 杨建朝;王彦博;朱菁菁;;复杂环境下创新网络的解耦研究[J];价值工程;2015年15期
10 陈伯山,刘永清;高指数非线性微分代数控制系统的解耦[J];华南理工大学学报(自然科学版);1998年12期
11 周凤岐;贾杰;周军;;解耦的三轴气浮台非线性模糊变结构鲁棒控制问题(英文)[J];火力与指挥控制;2006年12期
12 杨廷力,姚芳华;多项式方程组的主项解耦消元法[J];数学的实践与认识;2002年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 汤洪海;李春文;郑雪生;戎袁杰;刘艳红;;基于切换线性系统的三相APF建模与保性能控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 胡波;二阶系统的同谱解耦研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978