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《兵工学报》 2003年03期
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履带车辆转向动力学仿真

史力晨  王良曦  张兵志  
【摘要】:本文采用机械系统动力学分析与建模通用方法 ,通过总体参考系、动参考系、连体参考系来描述车辆与地面运动和相互作用关系 ,并综合考虑了包括离心力等因素对履带车辆转向的影响 ,对其在水平硬地面转向过程进行了动力学分析和动态仿真计算。对履带车辆低速转向的仿真与试验结果进行了对比分析 ,说明所建模型与实际履带车辆的转向动态过程基本一致 ;高速情况下分别对有无离心力影响两种情况进行了仿真 ,结果的对比分析说明了离心力对履带车辆高速转向的影响。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 申加刚,董再励,郝颖明,朱枫;排爆作业机器人模拟训练系统研究[J];机器人;2005年05期
2 董新建;文桂林;韩旭;;履带车辆高速转向动力学仿真[J];计算机辅助工程;2006年S1期
3 陈金涛;李力;王俊杰;;铰接式履带车辆转向特性仿真研究[J];计算机仿真;2007年12期
4 姚宗伟;韩进城;任云鹏;;四履带车辆稳态滑移转向特性研究[J];建筑机械;2011年01期
5 宋必文;李勇;韩进成;姚宗伟;;三履带车辆稳态转向特性研究[J];建筑机械;2011年03期
6 曹付义;周志立;贾鸿社;;履带车辆转向性能计算机仿真研究概况[J];农业机械学报;2007年01期
7 李勇;姚宗伟;王国强;;四履带车辆转向性能仿真研究[J];农业机械学报;2011年02期
8 冯江;蒋亦元;;水稻联合收获机单边驱动原地转向机构的机理与性能试验[J];农业工程学报;2013年04期
9 巩青松;董阿忠;陈靖芯;秦永法;袁鹤来;习强;;履带式车辆关键机构分析与设计[J];农业装备与车辆工程;2008年04期
10 王俊杰;李力;陈金涛;;新型海山钴结壳作业车设计与仿真研究[J];机械工程与自动化;2007年04期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 李勇;多履带行走装置关键设计技术研究[D];吉林大学;2011年
2 曹付义;履带车辆液压机械差速转向性能分析与参数匹配[D];西安理工大学;2009年
3 戴瑜;履带式集矿机海底行走的单刚体建模研究与仿真分析[D];中南大学;2010年
4 张君;四履带起重机行走装置及动力学仿真研究[D];太原科技大学;2012年
5 姚继权;纵轴式掘进机履带行走系统动力学研究[D];辽宁工程技术大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱兴军;全地形双节履带运输车转向动力学分析与仿真[D];吉林大学;2011年
2 田洪杰;履带式车辆转向分析与研究[D];大连理工大学;2011年
3 李军;多功能乐高移动机器人的设计[D];南京理工大学;2011年
4 张战文;微型履带山地拖拉机稳定性能研究[D];西北农林科技大学;2011年
5 李荣丽;履带式联合收割机转向机构设计及试验研究[D];东北农业大学;2006年
6 王涛;履带式移动机器人虚拟样机与动力学分析[D];南京理工大学;2007年
7 陈淑艳;移动机器人履带行走装置的构型与机动性能研究[D];扬州大学;2008年
8 巩青松;履带式工作车辆设计及分析的关键技术研究[D];扬州大学;2008年
9 王争;井下探测机器人控制系统研制及其运动性能分析[D];哈尔滨工业大学;2007年
10 周君;履带起重机转向阻力矩及转向半径研究[D];大连理工大学;2009年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汤萍;余承辉;;基于ADAMS软件的机械动力学建模过程分析[J];安徽水利水电职业技术学院学报;2010年04期
2 张金堂;;履带车辆再生功率的研究[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1990年01期
3 徐宝云,陈民鉴;发动机扭矩与转速关系经验公式试验研究[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1996年02期
4 马彪,万耀青,钱士文;履带车辆最小滚动阻力系数f_(min)和行动部分效率η_x分析[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1999年01期
5 史力晨,王良曦,张兵志,李今朝;履带车辆在坚实地面转向瞬态过程模拟计算[J];车辆与动力技术;2003年01期
6 滕启治,谷中丽,孙逢春;履带车辆电驱动系统小半径转向计算研究[J];车辆与动力技术;2003年02期
7 李军,张洪康,孟红,唐锐;履带车辆行驶平顺性仿真分析研究[J];车辆与动力技术;2003年04期
8 龚鹏,席军强,陈慧岩;电机驱动式自动变速操纵系统的台架试验研究[J];车辆与动力技术;2003年04期
9 杜明刚,张立群;综合传动装置空载功率损失研究[J];车辆与动力技术;2004年01期
10 李壮志,曹玉坤,尹宏俊;装甲车辆电传动设计方案研究[J];车辆与动力技术;2004年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 曹洁;吕敬;王琪;彭慧莲;;含滚动摩阻非光滑多体系统动力学方程的数值计算方法[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
2 芮筱亭;戎保;;多体系统传递矩阵法研究进展[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
3 彭丽媛;李晖;居鹤华;;崎岖地形环境中月球车的动力学建模与仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
4 王红岩;芮强;;虚拟样机技术在装甲装备研制与开发中的应用[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
5 王中双;徐长顺;陈集;;平面多体机械系统耦合动力学键合图法[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
6 杭燚;胡长明;梅启元;洪林峰;;虚拟样机技术在某车载雷达总体结构设计中的应用[A];2008年电子机械与微波结构工艺学术会议论文集[C];2008年
7 王军;肖雪莲;;基于多体动力学的轮式车辆前轮定位参数分析[A];2008全国制造业信息化标准化论坛论文集[C];2008年
8 郑银环;张仲甫;;汽车钢板弹簧多柔体建模及仿真研究[A];湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会第十五届学术年会论文集(二)[C];2007年
9 张银龙;殷川;;工程装备中虚拟样机技术的应用[A];第十四届全国工程设计计算机应用学术会议论文集[C];2008年
10 王军;;综合多体动力学和有限元法的摩擦片碰撞振动模拟[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
2 陈海卫;波轮式全自动洗衣机脱水振动与抑制机理的研究[D];江南大学;2010年
3 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
4 姚廷强;球轴承多体接触动力学研究[D];昆明理工大学;2009年
5 许增金;大型往复式压缩机轴系动力学特性研究[D];沈阳工业大学;2011年
6 路永婕;重载汽车与路面相互作用动力学研究[D];北京交通大学;2011年
7 陈超;铁路通用货车重车重心合理限制高度的研究[D];北京交通大学;2011年
8 霍娜;轻型客车悬架系统建模及可靠性试验方法优化[D];吉林大学;2011年
9 张杨;非结构地形下铰接车体的运动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
10 逄淑一;面向主观评价的汽车动力学建模研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 梁鹏飞;基于数字化功能样机的炸药破碎机性能分析[D];长春理工大学;2010年
2 史永伟;轮式装载机驱动桥多体动力学仿真分析[D];浙江理工大学;2010年
3 沈启敏;舰炮发射动力学及减小后坐力研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 匡小红;某单缸柴油机曲轴系统动态特性研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 宋鲁涛;精密卧式加工中心的动态特性分析[D];大连理工大学;2010年
6 何洋;纵轴式掘进机虚拟样机建模及动力学分析[D];辽宁工程技术大学;2009年
7 谷兴海;电控单体集成泵执行器设计与仿真[D];河北工程大学;2010年
8 赵青;林用履带机器人虚拟样机研究[D];中南林业科技大学;2009年
9 江威;汽车等速万向节传动轴仿真研究及其软件平台开发[D];浙江大学;2011年
10 廖利;一种船载自稳定天线的建模与仿真分析[D];西安电子科技大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马彪,万耀青,钱士文;履带车辆最小滚动阻力系数f_(min)和行动部分效率η_x分析[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1999年01期
2 李荣利,韩志强;履带式装甲车辆强化试验技术研究及初步设想[J];车辆与动力技术;2001年01期
3 史力晨,王良曦,张兵志,李今朝;履带车辆在坚实地面转向瞬态过程模拟计算[J];车辆与动力技术;2003年01期
4 陆怀民,赵志国;工程车辆湿地通过能力的试验研究[J];车辆与动力技术;2003年03期
5 李军,张洪康,孟红,唐锐;履带车辆行驶平顺性仿真分析研究[J];车辆与动力技术;2003年04期
6 骆清国,张永锋;履带车辆在不同行驶工况下燃油消耗量的仿真模型[J];车辆与动力技术;2004年01期
7 骆清国,张永锋;履带车辆不同制动工况下的性能仿真研究[J];车辆与动力技术;2004年03期
8 殷光辉,黄华,殷兆辉;履带板应力有限元分析与试验验证[J];车辆与动力技术;2004年04期
9 宋晗,李晓雷;履带张紧力的多体动力学仿真[J];车辆与动力技术;2005年02期
10 宋海军,李军,王琛;坚实地面上履带车辆转向过程仿真与试验研究[J];车辆与动力技术;2005年03期
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 安世亚太 马骏;[N];中国航空报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 李勇;多履带行走装置关键设计技术研究[D];吉林大学;2011年
2 王继新;工程车辆翻车保护结构设计方法与试验研究[D];吉林大学;2006年
3 朱浩;基于多体动力学理论的车辆主动悬挂的控制策略研究[D];中南大学;2006年
4 张明柱;拖拉机多段液压机械无级变速器控制策略研究[D];西安理工大学;2007年
5 于向军;工程车辆倾翻安全性动态仿真及试验研究[D];吉林大学;2009年
6 王刚;深海采矿作业过程扬矿管线系统空间构形与动态特性研究[D];中南大学;2009年
7 李艳;基于三维离散元管线模型的深海采矿1000m海试系统整体联动动力学研究[D];中南大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋必文;三履带机械滑移转向的理论研究及虚拟样机仿真[D];吉林大学;2011年
2 成亚鹏;侧三支点多履带行走装置支撑球铰设计方法研究[D];吉林大学;2011年
3 盛建清;多履带行走装置传动系统优化技术应用研究[D];吉林大学;2011年
4 鲁振;大型静定履带行走装置履带架强度有限元分析研究[D];吉林大学;2011年
5 倪娜;大型履带行走装置履带板的拓扑优化研究[D];吉林大学;2011年
6 潘海寿;复杂机械的虚拟样机技术[D];南京理工大学;2002年
7 黄艳;横轴式掘进机动态模型的建立及动力学行为的研究[D];辽宁工程技术大学;2002年
8 田晶;纵轴式掘进机动态模型与动态特性的研究[D];辽宁工程技术大学;2002年
9 王学宁;越野环境中坦克动力学建模研究[D];国防科学技术大学;2002年
10 钱斌;测产型联合收割机行驶速度测量系统研究[D];河北农业大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯雅丽;马佳珍;张文明;张杰;杨泉;;深海采矿机行星轮式行走机构越障行为[J];北京科技大学学报;2009年07期
2 刘锋;梁海顺;贾正锋;李军宁;高超;陈赞;;RecurDyn在织机连杆打纬机构中的应用[J];纺织器材;2010年01期
3 宿月文;朱爱斌;陈渭;谢友柏;;内摩擦时具有较大偏心的车辆转向阻力研究[J];中国工程机械学报;2008年01期
4 王殿龙;周君;徐金帅;;简化地面条件下履带起重机原地转向研究[J];中国工程机械学报;2009年04期
5 范路桥;姚锡凡;蒋梁中;汪伟;;半智能排爆机器人的单手双目手眼系统[J];华南理工大学学报(自然科学版);2008年04期
6 王欣;段宝刚;申展超;高顺德;;多履带车辆行驶特性分析[J];机床与液压;2012年03期
7 刘长生;赵青;朱洪前;;林用履带机器人自动跟踪预定行走路径控制[J];制造业自动化;2009年08期
8 马履中;王国明;吴伟光;杨启志;赵守明;王万杰;;核环境下关节式履带移动机器人设计与研究[J];机械设计;2010年07期
9 马星国;陈媛媛;刘兴婷;尤小梅;樊刚强;;基于多体动力学仿真的履带车辆转向性能分析[J];机械设计;2012年06期
10 郑夕健;张璇;费烨;常晓华;;基于虚拟样机技术的汽车起重机动力学分析[J];建筑机械;2009年17期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 金锋;周正伟;李江城;;某型坦克故障模拟训练系统设计与实现[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 张季琴;杨福增;刘恒培;刘世;卢毅;;山地微型遥控耕地机的设计与试验[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
3 曹付义;周志立;张明柱;;履带车辆液压机械差速转向运动轨迹模拟[A];走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年会论文集(上册)[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 喻厚宇;基于四轮协调的电动轮车辆纵横向耦合动力学控制研究[D];武汉理工大学;2011年
2 李勇;多履带行走装置关键设计技术研究[D];吉林大学;2011年
3 曹付义;履带车辆液压机械差速转向性能分析与参数匹配[D];西安理工大学;2009年
4 朱洪前;复杂作业环境下的深海采矿机器人轨迹跟踪研究[D];中南大学;2010年
5 李允旺;矿井救灾机器人行走机构研究[D];中国矿业大学;2010年
6 张君;四履带起重机行走装置及动力学仿真研究[D];太原科技大学;2012年
7 方海峰;煤矿井下救生舱及硐室防护结构动力学研究[D];中国矿业大学;2012年
8 姚继权;纵轴式掘进机履带行走系统动力学研究[D];辽宁工程技术大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 康静;移动机械手建模及控制技术研究[D];天津理工大学;2010年
2 赵青;林用履带机器人虚拟样机研究[D];中南林业科技大学;2009年
3 刘国斌;捣固装置的作业特性分析及新型捣固装置研制[D];浙江大学;2011年
4 黄铁铮;煤矿井下铰接式运煤车转向特性分析及其优化设计[D];太原理工大学;2011年
5 朱兴军;全地形双节履带运输车转向动力学分析与仿真[D];吉林大学;2011年
6 邵奎伟;大型结构件焊缝自主磨抛机器人研究[D];吉林大学;2011年
7 李阳;铰接式履带车辆行驶性能研究[D];吉林大学;2011年
8 段宝刚;多履带车辆建模研究与仿真分析[D];大连理工大学;2011年
9 田洪杰;履带式车辆转向分析与研究[D];大连理工大学;2011年
10 王国明;履带运输车差速转向仿真研究[D];大连理工大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 史力晨,王良曦,张兵志;高速履带车辆在坚实地面转向机理研究[J];装甲兵工程学院学报;2003年01期
2 王军,魏来生,兰小平;驾驶员—履带车辆—路面系统的建模与仿真[J];计算机集成制造系统-CIMS;2003年S1期
3 文明,谷中丽,孙逢春;履带车辆电传动系统键合图建模与仿真分析[J];车辆与动力技术;2003年04期
4 王国强,党国忠,陈向东,马若丁;履带宽度对车辆转向阻力矩的影响[J];工程机械;1994年06期
5 袁芬;张明;;高速履带车辆诱导轮张紧力的计算与仿真[J];车辆与动力技术;2008年01期
6 武云鹏;顾亮;管继富;;基于ATV的履带车辆悬挂系统仿真[J];计算机仿真;2011年04期
7 黄小辉;毕小平;;履带车辆动力装置润滑油流动仿真研究[J];润滑与密封;2005年06期
8 胡芸华;王红岩;;履带车辆乘座舒适性的建模与仿真[J];计算机辅助工程;2006年S1期
9 陈泽宇;张承宁;李军求;武小花;;双侧电传动履带车辆电机匹配与仿真[J];车辆与动力技术;2009年04期
10 路红山;巫世晶;王嘉敏;;履带车辆多参数模糊换挡策略[J];建筑机械;2006年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 贺妍;张晓燕;李海滨;刘科元;刘志彬;段志信;;履带车辆的动力学建模与仿真[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 丁超星;冯辅周;梁庚含;;基于多普勒雷达测速仪的履带车辆机动性能试验方法研究[A];第十二届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2010年
3 李军;李强;周靖凯;张宇;;基于二次曲线形式摩尔包络线的履带车辆推力计算研究[A];2011年中国农业系统工程学术年会论文集;海峡两岸农业学术研讨会论文集;长沙市第五届自然科学学术年会农学研讨会论文集[C];2011年
4 翟丽;潘永传;;双电机驱动履带车辆转向制动力矩控制方法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 王军;;某型履带车辆整车系统的建模与仿真[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
6 王平;王振荣;;雷达的中频信号数字化正交解调[A];2007年全国微波毫米波会议论文集(下册)[C];2007年
7 蒋保臣;吴超;;数字锁相环的matlab仿真[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
8 明岗;;热电制冷片的模拟仿真[A];全国暖通空调制冷2006年学术年会论文集[C];2006年
9 韩亚欣;徐学军;;供应链协同要素分析及方法选择[A];全国第十届企业信息化与工业工程学术年会论文集[C];2006年
10 刘峰;王国胜;吕强;王珂珂;;基于极点配置的磁悬浮球系统设计[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 胡永平;仿真饰品微笑走来[N];中国矿业报;2000年
2 小清;仿真首饰引领时尚潮流[N];中国黄金报;2001年
3 薛永年;乱真之妙仿真画[N];北京日报;2002年
4 宁宏宇;仿真鳗鱼海底捞“侦”[N];解放军报;2002年
5 凌子;电站仿真领域的开创者[N];中国高新技术产业导报;2000年
6 胡建新;营造仿真的训练环境[N];解放军报;2000年
7 空军指挥学院教授 苏恩泽;“赛博战”[N];解放军报;2001年
8 常云;仿真玩偶 美国玩具市场新宠[N];中国贸易报;2000年
9 张轶群 杨安丽 胡凡;营造仿真国际投资环境[N];科技日报;2000年
10 刘川鄂(湖北大学人文学院副教授);由平民“仿真”走向都市传奇[N];中国图书商报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 韩晓龙;集装箱港口装卸作业资源配置研究[D];上海海事大学;2005年
2 李震;内燃机曲轴-轴承系统摩擦学动力学耦合研究[D];合肥工业大学;2005年
3 胡仕成;连续铸轧流变界面热行为研究[D];中南大学;2005年
4 田慕琴;基于模型的异步电动机早期故障智能诊断[D];太原理工大学;2006年
5 牟淑志;无陀螺惯性测量组合仿真及实验研究[D];南京理工大学;2007年
6 傅少君;岩土结构仿真反馈分析的理论与实践[D];武汉大学;2005年
7 梁剑;铁路集装箱物流中心站资源配置决策研究[D];西南交通大学;2010年
8 郁专;石油勘探中的惯性传感器研究[D];中国科学技术大学;2009年
9 郭建亮;细长轴类工件车削加工的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 吴丽芳;城市建设系统的理论与实证研究[D];天津大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王国明;履带运输车差速转向仿真研究[D];大连理工大学;2011年
2 冀强;履带车辆综合传动系统性能试验台的设计[D];山东大学;2011年
3 段宝刚;多履带车辆建模研究与仿真分析[D];大连理工大学;2011年
4 杨涛;基于构造路面的履带车辆及行星轮系的动力学仿真[D];沈阳理工大学;2011年
5 汪雪琴;倒立摆系统的模糊智能控制研究[D];北京化工大学;2005年
6 陈东锁;开关磁阻电机驱动系统的动态模型与仿真[D];太原理工大学;2005年
7 贠秀钰;基于.NET和神经网络的知识获取研究[D];太原理工大学;2005年
8 王斌;禽蛋白质自动检测系统的调速控制研究[D];华中农业大学;2005年
9 王希诚;汽车与行人碰撞模拟及行人保护研究[D];武汉理工大学;2005年
10 朱松勤;基于IDEF的制冷空调系统仿真研究[D];华中科技大学;2005年
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