收藏本站
《兵工自动化》 2020年09期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于H∞回路成形的高速直升机控制器

何伟  陈燕云  杨杰  盛守照  
【摘要】:为解决低空飞行时扰动复杂的问题,设计一种悬停/小速度模式下的双回路抗扰控制器。以复合共轴双旋翼高速直升机为研究对象,构建全量非线性飞行动力学模型,基于高速直升机各状态量的时间尺度差异,结合H∞回路成形控制特点,采用鲁棒控制抑制干扰,运用最优控制完成姿态-位置双闭环控制器设计,并与经典PID控制进行对比仿真验证。仿真结果表明:该控制器对于风场的扰动具有较好的抑制作用,能够很好地实现稳定控制。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前17条
1 张华;周禹;吕增岁;;直升机动力失效响应特性分析[J];航空科学技术;2017年04期
2 李春洁;吴瑞峰;张占美;;直升机自转着陆数学模型研究[J];中国高新区;2017年11期
3 张武林;樊征兵;高文涛;;直升机传动系统振动预测技术研究[J];航空科学技术;2017年07期
4 吕春雷;黄利;;下一代直升机技术发展方向研究[J];航空制造技术;2016年08期
5 吴希明;;高速直升机发展现状、趋势与对策[J];南京航空航天大学学报;2015年02期
6 王鹤;李显耀;汪涛;潘鹏飞;;直升机自转试验及安全特性研究[J];工程与试验;2015年01期
7 卞航;曹义华;;直升机的非线性模型及配平[J];沈阳航空工业学院学报;2007年02期
8 倪先平,蔡汝鸿,曹喜金,于建洲;直升机技术发展现状与展望[J];航空学报;2003年01期
9 豫章;;直升机发展概述[J];直升机技术;2003年04期
10 蔡汝鸿;;微型直升机的研制与发展[J];直升机技术;2002年04期
11 张振芳;;查给(ЦАГИ)直升机部的研究范围和能力[J];直升机技术;1996年01期
12 于建洲;;直升机史话(长篇连载之六)[J];直升机技术;1994年01期
13 于建洲;;直升机史话(长篇连载之七)[J];直升机技术;1994年03期
14 辛文;;垂直风雷——中国直升机研发秘史(连载一)[J];航空档案;2007年05期
15 蔡汝鸿;;长曼和他的直升机[J];航空知识;1996年08期
16 盘石;;人力直升机竞赛难结硕果[J];航空知识;1997年12期
17 蔡汝鸿;;新概念直升机可能走红[J];航空知识;2001年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 凌爱民;钱峰;朱艳;;直升机空中共振安全边界预报与验证[A];江西省航空学会结构强度专业学术研讨会论文集[C];2012年
2 卢惠民;;直升机仿真问题研究[A];1998年上海市系统仿真学会学术年会论文专辑[C];1998年
3 印明勋;吴宝昌;朱洪艳;;直升机振动控制方法研究综述[A];2016航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2016年
4 白霜;潘玮;刘娟;杜健;房龙梅;王若永;杜鹏;穆慧玲;李彤;;直升机噪声控制方法的研究进展[A];2017年全国声学设计与噪声振动控制工程学术会议论文集[C];2017年
5 薛海峰;林明;李岩;;直升机振动故障研究与综合控制其动力学特性相关[A];第二十二届全国振动与噪声应用学术会议论文集[C];2009年
6 夏双满;张体磊;王虎林;;某直升机光电转塔平台优化设计[A];探索 创新 交流——第六届中国航空学会青年科技论坛文集(上册)[C];2014年
7 李名琦;蒋海滨;李涛;;直升机应急漂浮系统的设计[A];探索 创新 交流(第4集)——第四届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2010年
8 陈浩;凌爱民;孙东红;;直升机振动响应分析方法的改进探讨[A];2013年中国航空学会结构强度专业学术交流会论文集[C];2013年
9 唐永哲;;平方根轨迹法在直升机悬停控制器设计中的应用[A];1992年控制理论及其应用年会论文集(下)[C];1992年
10 黄承恭;吴建华;;复合材料在直升机上的应用与发展[A];复合材料:生命、环境与高技术——第十二届全国复合材料学术会议论文集[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 夏传顺;直升机:俄米-8换“翅”[N];中国国防报;2007年
2 凌夫;直升机的奥秘[N];中国航空报;2003年
3 李瑞;陆基直升机上舰三道坎[N];中国国防报;2020年
4 本报记者 张强;S—97塑造未来直升机新雏形[N];科技日报;2018年
5 本报记者 唐芳;美公布超级直升机照片:创新设计颠覆传统[N];科技日报;2019年
6 石汉娟 陈兰;我们为什么需要重型直升机[N];中国青年报;2019年
7 张海涛;国外攻击直升机经济性情况分析[N];中国航空报;2019年
8 本报赴天津特派记者 刘扬 刘煊尊 徐璐明;近距离感受“国产直升机天团”[N];环球时报;2019年
9 李然;直-20多用途直升机首次亮相国际航展[N];中国民航报;2019年
10 付思远 唐玉霞 杨学斌;走出直升机认识误区[N];解放军报;2019年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 彭名华;直升机总体多学科设计优化研究[D];南京航空航天大学;2009年
2 孙伟;直升机总体优化设计技术研究[D];南京航空航天大学;2012年
3 聂峻峰;直升机传动轴系结构及动力学特性研究[D];哈尔滨理工大学;2016年
4 栗英杰;直升机飞行模拟器关键技术研究[D];吉林大学;2012年
5 孟万里;直升机单台发动机失效后飞行轨迹优化研究与应用[D];南京航空航天大学;2014年
6 陈阳平;基于数字样机的直升机协同设计研究与应用[D];南京航空航天大学;2010年
7 孙涛;直升机飞行力学模型辨识研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 付晨曦;直升机齿轮分扭传动主减速器动态特性与均载特性研究[D];西北工业大学;2016年
9 朱自冰;直升机尾传动系统动力学关键问题研究[D];南京航空航天大学;2012年
10 孔卫红;复合式高速直升机若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨智惠;直升机红外抑制器对直升机红外特征影响的数值研究[D];南京理工大学;2017年
2 李森;直升机交互式虚拟维修方法研究[D];中国民航大学;2016年
3 荣鹤;基于粒子群算法的直升机控制器设计[D];南昌航空大学;2015年
4 彭笑非;降水和雷暴条件下直升机稳定性定性分析研究[D];中国民用航空飞行学院;2011年
5 汪庆;饱和约束下的直升机控制研究[D];中国科学技术大学;2011年
6 康卫昌;直升机抗饱和鲁棒控制研究[D];中国科学技术大学;2009年
7 栗英杰;直升机飞行仿真系统研究[D];吉林大学;2007年
8 申俊飞;基于特征结构配置的直升机控制增稳系统设计[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 孙前进;结合尾动直升机桁架式机身轻量化分析研究[D];东北大学;2015年
10 赵苗苗;直升机模拟器的电驱动操纵负荷系统研究[D];吉林大学;2017年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978