收藏本站
《兵工自动化》 2020年09期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于T-S模糊的复合式高速直升机鲁棒控制器

杨杰  陈燕云  何伟  盛守照  
【摘要】:针对复合式高速直升机在不同飞行模式过渡过程中气动特性和操纵方式变化显著,并存在参数不确定的特点,设计一种基于T-S模糊的鲁棒跟踪控制器。根据T-S模糊理论,将复合式高速直升机纵向非线性模型转化为T-S模型,在设计跟踪控制器时引入模糊前馈,采用Lyapunov方法证明系统跟踪误差渐近稳定,并运用线性矩阵不等式求解控制器参数。仿真结果表明:该控制器能确保复合式高速直升机准确跟踪空速参考指令,对系统的不确定具有强鲁棒性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前16条
1 白一尚;;直升机操纵线系力矩平衡设计方法研究[J];中国新技术新产品;2019年24期
2 董圣华;索谦;刘毅;;混合式复合直升机平衡特性计算[J];中国科技信息;2020年05期
3 高卫军;蔡军;;陆军航空兵高速直升机的发展研究[J];科学技术创新;2020年06期
4 李亮明;;基于参考重量的直升机航程性能试飞研究[J];工程与试验;2019年04期
5 郝桐;黄斌;何巍;;两栖攻击舰直升机出动回收流程分析[J];船舶工程;2020年05期
6 殷鹏;黄斌根;刘忠超;;直升机舱内噪声特性分析[J];直升机技术;2019年04期
7 蒋玲莉;华登荣;李学军;王平;;某型直升机传动系统动力学虚拟仿真研究[J];机械传动;2016年12期
8 周长悦;秦浩;董明明;;直升机振动响应与重心的关系研究[J];航空科学技术;2017年01期
9 董明明;刘国强;周长悦;秦浩;;直升机地面滑跑时地面共振分析及方法研究[J];航空科学技术;2017年01期
10 一平;;中型直升机成为我国发展的精品主流[J];交通与运输;2017年02期
11 张华;周禹;吕增岁;;直升机动力失效响应特性分析[J];航空科学技术;2017年04期
12 宋日晓;王泽峰;;直升机尾桨气动分析与试飞验证[J];航空科学技术;2017年05期
13 李春洁;吴瑞峰;张占美;;直升机自转着陆数学模型研究[J];中国高新区;2017年11期
14 张武林;樊征兵;高文涛;;直升机传动系统振动预测技术研究[J];航空科学技术;2017年07期
15 吕春雷;黄利;;下一代直升机技术发展方向研究[J];航空制造技术;2016年08期
16 阳再清;薛鹏;;直升机目标的雷达特性分析[J];宇航计测技术;2016年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 印明勋;吴宝昌;朱洪艳;;直升机振动控制方法研究综述[A];2016航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2016年
2 白霜;潘玮;刘娟;杜健;房龙梅;王若永;杜鹏;穆慧玲;李彤;;直升机噪声控制方法的研究进展[A];2017年全国声学设计与噪声振动控制工程学术会议论文集[C];2017年
3 薛海峰;林明;李岩;;直升机振动故障研究与综合控制其动力学特性相关[A];第二十二届全国振动与噪声应用学术会议论文集[C];2009年
4 夏双满;张体磊;王虎林;;某直升机光电转塔平台优化设计[A];探索 创新 交流——第六届中国航空学会青年科技论坛文集(上册)[C];2014年
5 李名琦;蒋海滨;李涛;;直升机应急漂浮系统的设计[A];探索 创新 交流(第4集)——第四届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2010年
6 陈浩;凌爱民;孙东红;;直升机振动响应分析方法的改进探讨[A];2013年中国航空学会结构强度专业学术交流会论文集[C];2013年
7 凌爱民;钱峰;朱艳;;直升机空中共振安全边界预报与验证[A];江西省航空学会结构强度专业学术研讨会论文集[C];2012年
8 黄承恭;吴建华;;复合材料在直升机上的应用与发展[A];复合材料:生命、环境与高技术——第十二届全国复合材料学术会议论文集[C];2002年
9 黄明恪;;直升机全机气动数值计算[A];计算流体力学研究进展——第十二届全国计算流体力学会议论文集[C];2004年
10 卢惠民;;直升机仿真问题研究[A];1998年上海市系统仿真学会学术年会论文专辑[C];1998年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 李瑞;陆基直升机上舰三道坎[N];中国国防报;2020年
2 本报记者 张强;S—97塑造未来直升机新雏形[N];科技日报;2018年
3 本报记者 唐芳;美公布超级直升机照片:创新设计颠覆传统[N];科技日报;2019年
4 石汉娟 陈兰;我们为什么需要重型直升机[N];中国青年报;2019年
5 张海涛;国外攻击直升机经济性情况分析[N];中国航空报;2019年
6 本报赴天津特派记者 刘扬 刘煊尊 徐璐明;近距离感受“国产直升机天团”[N];环球时报;2019年
7 李然;直-20多用途直升机首次亮相国际航展[N];中国民航报;2019年
8 付思远 唐玉霞 杨学斌;走出直升机认识误区[N];解放军报;2019年
9 记者 唐焘逸;直升机未来发展论坛在津举行[N];中国航空报;2015年
10 本报通讯员 江滨;直升机所两地格局气象新[N];中国航空报;2015年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 彭名华;直升机总体多学科设计优化研究[D];南京航空航天大学;2009年
2 聂峻峰;直升机传动轴系结构及动力学特性研究[D];哈尔滨理工大学;2016年
3 孙伟;直升机总体优化设计技术研究[D];南京航空航天大学;2012年
4 栗英杰;直升机飞行模拟器关键技术研究[D];吉林大学;2012年
5 孟万里;直升机单台发动机失效后飞行轨迹优化研究与应用[D];南京航空航天大学;2014年
6 陈阳平;基于数字样机的直升机协同设计研究与应用[D];南京航空航天大学;2010年
7 孙涛;直升机飞行力学模型辨识研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 付晨曦;直升机齿轮分扭传动主减速器动态特性与均载特性研究[D];西北工业大学;2016年
9 朱自冰;直升机尾传动系统动力学关键问题研究[D];南京航空航天大学;2012年
10 孔卫红;复合式高速直升机若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨智惠;直升机红外抑制器对直升机红外特征影响的数值研究[D];南京理工大学;2017年
2 李森;直升机交互式虚拟维修方法研究[D];中国民航大学;2016年
3 彭笑非;降水和雷暴条件下直升机稳定性定性分析研究[D];中国民用航空飞行学院;2011年
4 栗英杰;直升机飞行仿真系统研究[D];吉林大学;2007年
5 申俊飞;基于特征结构配置的直升机控制增稳系统设计[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 孙前进;结合尾动直升机桁架式机身轻量化分析研究[D];东北大学;2015年
7 赵苗苗;直升机模拟器的电驱动操纵负荷系统研究[D];吉林大学;2017年
8 王丽娜;视觉受限条件下的直升机动力学建模与视景仿真研究[D];吉林大学;2017年
9 侯斌;波浪对直升机应急漂浮系统稳定性的影响[D];南京航空航天大学;2016年
10 荣鹤;基于粒子群算法的直升机控制器设计[D];南昌航空大学;2015年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978