收藏本站
《兵工自动化》 2020年09期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

液压缸位置伺服系统模糊PID控制器

吕卫强  席静  章百宝  魏文彬  高洁  
【摘要】:为使电液比例节流控制能够适应负载的变化,修正开度大小,设计一种模糊PID控制器,对电液比例阀进行死区补偿。通过查找模糊规律表的方法,使用历史数据计算油缸速度与加速度,对Kp、Ki、Kd参数进行修正,并与传统PID方法进行实验对比。结果表明:该模糊PID控制器受负载的影响比传统PID控制器小,能改善控制效果,且具有较强的鲁棒性以及较短的调节时间,阶跃响应更快。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前18条
1 刘艳;王艳;;电液比例高低机系统模糊PID控制研究[J];液压与气动;2016年11期
2 梁森;王常松;韦利明;梁天锡;;智能微位移主动隔振模糊PID控制系统[J];振动.测试与诊断;2017年01期
3 刘博;侯京锋;张静;王家乐;;液压振动台的模糊PID控制技术研究[J];机电一体化;2014年06期
4 郝玉龙;徐伟民;;充气包装气体充填量的PID控制[J];包装工程;2011年07期
5 邓习树;易小刚;吴运新;;主动隔振系统中的PID模型参考自适应控制技术[J];中国工程机械学报;2008年04期
6 杨磊;马志艳;石敏;李江华;;基于模糊PID的小型冷库过热度控制方法[J];湖北工业大学学报;2020年04期
7 刘光平;;基于模糊PID算法的空调机组温度控制[J];自动化与仪表;2014年10期
8 韩志;仇宝春;张雅莹;赖威娜;何维佳;王振;赵文琪;游德庆;;流化冰制冰机电子膨胀阀的模糊PID控制系统仿真[J];中国水运(下半月);2017年09期
9 王锎;何立东;邢健;刘明;;基于磁流变阻尼器的转子系统振动PID控制研究[J];机电工程;2014年10期
10 许立;;自适应模糊PID控制策略在中央空调系统中的应用研究[J];河北北方学院学报(自然科学版);2012年02期
11 吴洪兵;薛惠芳;;基于模糊PID算法的液力偶合器自控系统[J];矿山机械;2006年10期
12 韶晖,叶青;PID法控制间歇精馏[J];江苏工业学院学报;2005年01期
13 张超;罗小鹏;张伟;张泽国;;基于模糊PID控制器的电子膨胀阀优化控制技术研究[J];自动化技术与应用;2015年06期
14 周淼磊;杨志刚;田彦涛;程光明;鄂世举;沈传亮;;基于模糊PID控制的新型压电型电液伺服阀研究[J];压电与声光;2006年02期
15 史龙龙;杨丽红;朱小明;;基于模糊PID控制的液压启闭机同步控制仿真[J];电子科技;2017年05期
16 敖茂尧;覃贵礼;覃娟;;液位控制系统的积分分离PID控制器研究[J];广西职业技术学院学报;2009年04期
17 陆金华;朱兴龙;付光华;孙进;;液压系统进油节流调速的模糊PID控制策略与仿真研究[J];机械设计与制造工程;2020年04期
18 邹俊;傅新;杨华勇;张健民;;自适应交互PID在液压伺服系统中的应用[J];机械工程学报;2006年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵贤强;;电子膨胀阀PID控制算法在空调系统中的应用[A];2013中国制冷学会学术年会论文集[C];2013年
2 黎启柏;何厚礼;;电液位置伺服系统的比例-模糊PID控制研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
3 汪性武;;基于积分分离PID控制的柔性臂振动控制[A];第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要[C];2003年
4 唐双波;仲华;何煜;陈芝久;;蒸发器过热度的模糊PID自适应控制[A];上海市制冷学会一九九九年学术年会论文集[C];1999年
5 张立强;杨国来;龚海峰;;基于重复控制补偿的电液位置伺服系统PID控制[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(上)[C];2005年
6 王建森;王静远;赵成;;基于模糊PID的径向柱塞变量泵电液恒功率控制[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(上)[C];2005年
7 刘国文;俞浙青;;变频液压泵控调速调压闭环测控实验中PID算法的实现[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(上)[C];2007年
8 张立强;杨国来;魏列江;;基于专家PID的径向柱塞变量泵电液伺服控制[A];液压与气动学术研讨会论文集[C];2004年
9 徐胜金;周裕;CHENG L.;;方柱尾流中弹簧支撑方柱振动的PID控制[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(下)[C];2007年
10 张立强;杨国来;魏列江;;基于专家PID的径向柱塞变量泵电液伺服控制[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第三卷)[C];2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵亮;基于模糊PID控制的悬臂梁振动控制研究[D];兰州理工大学;2016年
2 马杰;模糊免疫PID算法研究及其对膨胀机温度的控制[D];东北石油大学;2016年
3 周刚;PID模糊控制融合的压电柔性机械臂振动主动控制研究[D];北京工业大学;2007年
4 赵志琴;热电制冷器的模糊PID恒温控制系统的研制[D];吉林大学;2006年
5 余正飞;模糊自适应PID在下肢外骨骼助力腿中的仿真研究[D];厦门大学;2014年
6 王振伟;非平衡反应磁控溅射迟滞效应的PID神经网络控制仿真研究[D];大连理工大学;2009年
7 田坤;基于模糊PID的冷库蒸发器过热度控制的研究[D];上海工程技术大学;2016年
8 高名乾;阀控非对称缸伺服系统变论域自适应模糊PID控制研究[D];长沙理工大学;2008年
9 黄敏;基于PID小波神经网络的弹性飞行器减振与姿态控制[D];国防科学技术大学;2012年
10 李华琳;基于模糊PID的磁流变减振控制系统的设计与实现[D];电子科技大学;2010年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978