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《中原工学院学报》 2018年06期
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具有过载保护功能的小型机械手结构设计

陈育明  
【摘要】:为满足目前工业机器人高等职业教育的需要,设计了一款用于实验实训的五自由度小型机械手实训平台。基于Solidwork软件设计了该实训平台的总体结构、机械手手臂及关节,并提出一款具有过载保护功能的新型夹持机构。

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