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《现代制造》 2008年33期
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全位置智能焊接机器人研究及应用

邹勇  蒋力培  薛龙  
【摘要】:北京石油化工学院研究开发的具有自主知识产权的系列化无导轨、有导轨及柔性导轨全位置智能焊接机器人,包括焊接机器人机械机构、自动跟踪、焊缝轨迹示教、焊接工艺参数管理系统等关键技术的研究,其产品已在多个国家重大工程项目中得到应用。
【作者单位】北京石油化工学院;
【分类号】:TP242

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