收藏本站
《机械制造与自动化》 2015年01期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于改进遗传算法的虚拟装配路径规划研究

王光慧  胡赤兵  贺成柱  
【摘要】:装配路径规划是虚拟装配技术的核心,为了获得最优装配路径,在凸四边形障碍物环境中,通过对初始种群选取方法的重新定义,保证了参加演化算法的每条染色体都是可行的,同时对传统遗传算法中的变异算子和杂交算子进行改进,提高了算法的有效性。最后实验证明将改进的遗传算法运用到机械式减速箱装配中可得到更优的装配路径。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张超群;郑建国;钱洁;;遗传算法编码方案比较[J];计算机应用研究;2011年03期
2 SLOMAN Aaron;;Ant Colony System Algorithm for Real-Time Globally Optimal Path Planning of Mobile Robots[J];自动化学报;2007年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李金娟;;遗传算法及应用的研究[J];电脑与信息技术;2013年02期
2 王泽民;吕丽军;;混入逃逸函数的实数编码遗传算法优化光学系统[J];光子学报;2014年06期
3 周菁;戴冠中;蔡晓妍;;基于蚁群系统的机器人全局最优路径规划的研究与仿真[J];计算机科学;2010年05期
4 周之平;黎明;华路;;基于几何相交测试的机器人路径规划算法[J];控制与决策;2011年11期
5 胡荟;蔡秀珊;;机器人三维路径规划问题的一种改进蚁群算法[J];计算机工程与科学;2012年11期
6 朱长江;柴秀丽;;基于改进遗传算法的模糊聚类研究及应用[J];科学技术与工程;2013年10期
7 石利平;;基于SA的改进遗传算法的测试数据生成研究[J];测控技术;2013年07期
8 郭瑜;孙志礼;袁哲;潘尔顺;;基于神经网络-遗传算法的回流焊参数设定[J];机械科学与技术;2013年08期
9 姜晨;行鸿彦;;基于遗传算法的自动气象站气象数据预测[J];湖北农业科学;2013年20期
10 董晓庆;陈洪财;谢森林;曾辉;;一种基于双向2DPCA及遗传算法的人脸识别方法[J];华中师范大学学报(自然科学版);2014年05期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 王沛栋;改进蚁群算法及在路径规划问题的应用研究[D];中国海洋大学;2012年
2 张佳琳;分布式导航系统容错机制关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
3 张以文;云制造模式动态虚拟企业合作若干关键问题研究[D];合肥工业大学;2013年
4 李猛;基于智能优化与RRT算法的无人机任务规划方法研究[D];南京航空航天大学;2012年
5 袁旭东;新型节能冰箱运行特性及参数优化研究[D];中国科学技术大学;2014年
6 王宇;长线列红外中长波图像融合关键技术研究[D];中国科学院研究生院(上海技术物理研究所);2014年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨惠;基于粒子群和蚁群融合算法的移动机器人路径规划研究[D];长沙理工大学;2010年
2 李元元;直角坐标机器人路径规划与精密运动控制[D];华北电力大学(北京);2011年
3 霍江涛;基于粗糙集理论的移动机器人的视觉跟踪和路径规划研究[D];河北工业大学;2011年
4 卢江松;基于改进蚁群算法的多机协同突防航迹规划方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
5 宋洋;无人飞行器自主航路规划技术及仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 朱青;基于蚁群算法的船舶航线设计方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 黄宝祥;基于遗传算法的矿山资源优化调度模型的研究[D];山东科技大学;2011年
8 徐斌;基于遗传算法与并行计算的电磁场逆问题研究[D];浙江大学;2012年
9 刘梅;基于GIS的震后应急路径规划方法及应用研究[D];南京理工大学;2012年
10 张海龙;基于神经网络的智能预测控制理论研究[D];大庆石油学院;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 章文俊;程浩忠;王一;欧阳武;;基于树形结构编码单亲遗传算法的配电网优化规划[J];电工技术学报;2009年05期
2 蔡美玲;高春鸣;;基于树型编码遗传算法在Web服务选择中的应用[J];计算机工程与应用;2007年31期
3 贺敏伟;李贵海;阮柏尧;汪杨林;林健;;改进量子遗传算法用于多峰值函数优化[J];计算机工程与应用;2008年07期
4 解平;李斌;庄镇泉;;一种新的混合量子进化算法[J];计算机科学;2008年02期
5 张强;王宾;张锐;许春霞;;基于动态遗传算法的DNA序列集合设计(英文)[J];计算机学报;2008年12期
6 岳嵚;冯珊;;遗传算法的计算性能的统计分析[J];计算机学报;2009年12期
7 赵振;严隽薇;刘敏;刘钢;;一种基于双线性链表结构编码的遗传算法[J];计算机应用;2009年02期
8 杨艳梅;赵逢禹;韩文冬;;基于二叉树编码遗传算法的SOA服务选择[J];计算机应用;2009年08期
9 滕皓;邵阔义;曹爱增;杨炳儒;;量子遗传算法的变尺度混沌优化策略研究[J];计算机应用研究;2009年02期
10 刘伟;朱珍民;蒋发群;叶剑;苏晓丽;;普适计算中一种最优服务选择算法的设计与仿真[J];计算机应用研究;2010年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 苑进,孙忠林,刘雪美;改进遗传算法在齿轮减速器优化中的应用[J];山东科技大学学报(自然科学版);2001年04期
2 刘雅琴,迟洪钦;最优合并构成的有序遗传算法[J];上海师范大学学报(自然科学版);2001年04期
3 程锦松;求多项式全部根的遗传算法[J];微机发展;2001年01期
4 程锦松,刘锋;基于分布理论和遗传算法的多项式求根算法[J];微机发展;2001年06期
5 周林,娄寿春,赵杰;基于遗传算法的目标优化分配模型[J];系统仿真学报;2001年03期
6 赵胜利;李书全;刘燕;刘永建;田伟;;用遗传算法确定鲍罗米公式中的系数A、B值[J];河北农业大学学报;2002年03期
7 许世刚,高新陵;分流机制遗传算法研究[J];系统工程与电子技术;2002年07期
8 孙进平 ,吴瑞明 ,翟瑞红 ,刘忠武;基于遗传算法的工艺决策模式的探索[J];现代制造工程;2002年01期
9 胡静,陈恩红,王上飞,王熙法;交互式遗传算法中收敛性及用户评估质量的提高[J];中国科学技术大学学报;2002年02期
10 吴青萍;一种新的优化方法——遗传算法原理及其应用[J];常州信息职业技术学院学报;2002年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 韩娟;;遗传算法概述[A];第三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2006年
2 庞国仲;王元西;;基于遗传算法控制步长的定性仿真方法[A];'2000系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2000年
3 林家恒;李国锋;田国会;刘长有;;遗传算法在旋转货架拣选优化中的应用[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
4 史骏;裘聿皇;;遗传算法中基因排列方式对运行的影响[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
5 韩战钢;;遗传算法及在经济中的应用[A];Optimization Method, Econophysics and Risk Management--Proceedings of CCAST (World Laboratory) Workshop[C];2001年
6 唐毅;葛运建;王定成;江建举;;遗传算法在运动员技术动作优化中的应用研究[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
7 文泾;朱玉文;;用遗传算法进行航线规划[A];全国第16届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集[C];2004年
8 于春梅;黄玉清;杨胜波;;遗传算法在参数辨识中的应用进展[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
9 王志宏;王斌;;基于遗传算法的非确定性目标优化[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
10 王晓东;刘全利;金吉凌;王伟;;基于序次优化策略的改进遗传算法[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 林京;《神经网络和遗传算法在水科学领域的应用》将面市[N];中国水利报;2002年
2 高雪娟;协同设计的平台策略[N];中国计算机报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周辉仁;递阶遗传算法理论及其应用研究[D];天津大学;2008年
2 郝国生;交互式遗传算法中用户的认知规律及其应用[D];中国矿业大学;2009年
3 侯格贤;遗传算法及其在跟踪系统中的应用研究[D];西安电子科技大学;1998年
4 马国田;遗传算法及其在电磁工程中的应用[D];西安电子科技大学;1998年
5 唐文艳;结构优化中的遗传算法研究和应用[D];大连理工大学;2002年
6 周激流;遗传算法理论及其在水问题中应用的研究[D];四川大学;2000年
7 刘冀成;基于改进遗传算法的生物电磁成像与磁场聚焦应用研究[D];四川大学;2005年
8 袁丽华;基于物种进化的遗传算法研究[D];南京航空航天大学;2009年
9 李航;遗传算法求解多模态优化问题的研究[D];天津大学;2007年
10 石玉;提高实数遗传算法数值优化效率的研究[D];南京航空航天大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谷克;遗传算法在公路路线智能决策系统中的应用研究[D];长安大学;2008年
2 李艳娇;基于改进遗传算法的刚架结构截面力学特性参数优化的研究[D];吉林大学;2009年
3 任巍;求解极小碰集的遗传算法的研究与改进[D];吉林大学;2009年
4 王赫;混沌遗传算法在模式识别中的应用[D];东北电力大学;2009年
5 于蕾蕾;双种群遗传算法的改进及其应用研究[D];合肥工业大学;2009年
6 王婧;遗传算法及其在聚类分析中的应用[D];华中师范大学;2009年
7 胡文斯;基于遗传算法的车间作业调度问题的研究[D];中国海洋大学;2009年
8 吴明华;基于遗传算法的养护机械生产车间作业调度问题的研究[D];长安大学;2007年
9 尉钰;基于改进遗传算法的桥梁模型动力优化[D];长安大学;2007年
10 王银年;遗传算法的研究与应用[D];江南大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026