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《郑州大学学报(工学版)》 2006年01期
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一种高精度超声波测距仪测量精度的研究

卜英勇  何永强  赵海鸣  任凤跃  
【摘要】:在超声波测距技术中,通常受温度的影响和传播声时(TOF)的检测误差,使得超声波测距的精度不高.为了提高超声波测距仪的测量精度,针对传统超声测距仪在结构上进行了改进,安装了具有温度补偿功能的标准校正器具;同时,根据回波信号的传输特征,利用小波分析法对回波信号进行运算处理,提出了基于小波包络原理的峰值检测方法.试验结果表明:这些技术显著提高了超声测距的精度并增强了超声检测的可靠性.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 沈常宇;郭宝金;;相位比较法高精度超声测距研究[J];传感技术学报;2010年06期
2 韩丽茹;;提高超声波测距精度方法综述[J];电讯技术;2010年09期
3 李戈;孟祥杰;王晓华;王重秋;;国内超声波测距研究应用现状[J];测绘科学;2011年04期
4 宋彩利;康磊;;油田抽油机节能器的设计与实现[J];制造业自动化;2009年09期
5 闫俊旭;毕友明;李晔;;一种高精度超声波多路同步测距系统设计[J];山西电子技术;2009年05期
6 荆红莉;王晶;王涛;;超声波测距系统设计[J];数字技术与应用;2010年08期
7 蓝标;;高精度气介式超声波水位计的设计[J];水利信息化;2012年02期
8 刘博;常佶;;用于小型无人机的超声波低空测高系统实验研究[J];宇航计测技术;2010年03期
9 付卫东;王海峰;王保东;;一种超声波加湿器的动态性能研究[J];郑州大学学报(工学版);2007年02期
10 马振纲;黄云战;周红杰;赵永洁;孙婷婷;熊同强;龚加顺;袁文侠;;普洱茶发酵清洁化车间的设计及环境湿度的控制[J];云南农业大学学报(自然科学版);2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 ;The Research of Accurate Measuring Distance Means Based on the Ultrasound Technology[A];第七届国际测试技术研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 孟升卫;高速精密时间间隔测量及应用研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 黎明;基于超声测距技术水力深穿透检测系统的研究[D];华中科技大学;2007年
2 张丹;基于单片机控制的超声测距系统的研究[D];陕西师范大学;2008年
3 王丽娜;基于小波变换高精度在线超声波测距技术研究[D];长春理工大学;2009年
4 赵玲;平行泊车方法研究与仿真[D];长安大学;2009年
5 马壮;摊铺机超声波测距系统的研究[D];太原科技大学;2009年
6 牟海荣;超声波测距仪的设计[D];华南理工大学;2011年
7 李云龙;超声波物位传感器设计与测距算法研究[D];南京理工大学;2012年
8 程大林;透射式激光扫描轴径测量系统的设计[D];天津大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 杨劲松,王敏,黄心汉;超声波可变阈值测距装置[J];电子技术应用;1998年07期
2 潘宗预,潘登;超声波测距精度的探讨[J];湖南大学学报(自然科学版);2002年S2期
3 王火亮,孙守迁;基于超声波传感器测距的家用自主式移动吸尘器路径规划算法[J];计算机应用研究;2002年08期
4 舒乃秋,陈小桥;多点超声水位仪测量精度的研究[J];人民长江;1996年02期
5 杨文献,姜节胜;基于复小波变换的超声信号分析技术研究[J];西北工业大学学报;2004年04期
6 翟国富,刘茂恺;一种实时高精度的机器人用超声波测距处理方法[J];应用声学;1996年01期
7 罗本成,原魁,刘晋东,刘贤华;机器人多路超声波环境探测器的研制[J];中国科学院研究生院学报;2002年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蔡艳平,成曙,徐斌,许平;基于嵌入式SPT-K控制器的超声波测距系统[J];兵工自动化;2005年03期
2 王文生,齐广学,温淑慧,冯波;一种高精度超声测距方法的研究[J];传感技术学报;2002年03期
3 张淑清;靳世久;李隽;;提高超声波物位检测精度方法的研究[J];传感技术学报;2007年07期
4 罗柏文;卜英勇;赵海鸣;夏毅敏;史春雪;;一种高精度的超声波微地形探测系统的研究[J];传感器与微系统;2007年07期
5 魏绍亮 ,陈一民;基于最小二乘法的超声波传感器拟合与测距实现研究[J];传感器世界;2004年07期
6 王振江;苏新彦;韩跃平;;基于AT89C51的高精度超声波测距系统[J];传感器世界;2010年01期
7 罗柏文;卜英勇;赵海鸣;史春雪;;一种微地形探测回波信号处理的新算法[J];测绘科学;2007年05期
8 张军;卢宁;尚敏;张若凡;刘俊承;;SPCE061A的教育机器人硬件平台设计[J];单片机与嵌入式系统应用;2006年06期
9 涂晓凯;吴彦;李国锋;李枝俊;;一种高频超声波换能器驱动电路的设计[J];电子测量技术;2009年04期
10 丁易新;;基于ATmega128单片机的机器人路径规划控制器的硬件设计[J];信息化研究;2009年01期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 斯日古楞;李海滨;包长春;;基于模糊控制的移动机器人路径规划研究[A];力学与工程应用(第十三卷)[C];2010年
2 曹苗苗;王娟娟;刘维;;超声液位传感器的实验研究[A];第六届全国高等学校物理实验教学研讨会论文集(下册)[C];2010年
3 杨辰龙;;曲面变厚度工件超声检测中的波形自动跟踪技术研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 陈余庆;多移动机器人的协作运动控制研究[D];大连理工大学;2006年
2 潘仲明;大量程超声波测距系统研究[D];国防科学技术大学;2006年
3 严勇杰;多机器人系统协调与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 李凌;碳纤维复合材料数字化超声检测系统关键技术研究[D];浙江大学;2007年
5 赵海文;基于多传感器的移动机器人行为控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
6 韩金华;护士助手机器人总体方案及其关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 王薇;轮式移动机器人的运动控制研究[D];北京邮电大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 彭晓宇;基于超声波的厚钢管焊速检测系统设计[D];大连理工大学;2010年
2 任春荣;非接触静电电位测量系统研究与设计[D];大连理工大学;2010年
3 张一鑫;轮式移动弹跳机器人控制系统研究[D];南京航空航天大学;2010年
4 孙强;海浪波高仪的设计[D];厦门大学;2001年
5 樊明轩;全区域覆盖移动机器人避障策略与多传感器系统的设计研究[D];南京理工大学;2003年
6 汤锋;超声波近程探测理论及技术研究[D];南京理工大学;2004年
7 龚岳俊;基于扰动的自主移动机器人跟踪控制与驱动策略的研究[D];南京理工大学;2004年
8 陈卫平;全区域覆盖自主移动机器人路径规划与避障的研究[D];南京理工大学;2004年
9 龚华锋;智能吸尘机器人多传感器信息融合研究[D];浙江大学;2004年
10 张继军;自主式移动机器人控制系统设计与模糊控制实现[D];中国海洋大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈雁;;低功耗超声波测距系统的设计[J];安徽科技;2010年05期
2 李建法,李立新,李勇,牛洹波;超声波测距的电路设计与单片机编程[J];安阳师范学院学报;2003年05期
3 何风华;小波分析在信号消噪中的应用[J];兵工自动化;2002年06期
4 牛余朋,成曙;基于单片机的超声波测距系统[J];兵工自动化;2005年04期
5 宋甲午,张国玉,徐洪吉,李成志,李嘉;大直径的激光扫描在线动态测量系统[J];兵工学报;2000年02期
6 徐熙平,张国玉,安志勇,李成志;反射式激光扫描检测系统研究[J];兵工学报;2002年03期
7 高晶敏;杜洪超;李邓化;;基于超声测距的障碍物形状识别[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2009年04期
8 梅志光,林贵平,袁修干;某载人试验舱环境控制系统加湿器的研制[J];北京航空航天大学学报;1997年05期
9 李希胜,吴并臻,尤佳,舒雄鹰;连续窄带调频超声波测距方法[J];北京科技大学学报;2005年02期
10 陈先中;侯庆文;叶琳;张红宇;;超声测距系统的高精度中心椭圆算法[J];北京科技大学学报;2007年11期
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 四川 刘冰;[N];电子报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 孙保苍;轴承—转子系统非线性动力学若干问题研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 陶利民;转子高精度动平衡测试与自动平衡技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
3 潘仲明;大量程超声波测距系统研究[D];国防科学技术大学;2006年
4 孟升卫;高速精密时间间隔测量及应用研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 崔建文;激光衍射法细圆柱体直径测量技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何扬振;曲轴凸轮轴非接触测量头的研究与设计[D];天津大学;2010年
2 王力新;球面反射式激光扫描尺寸检测系统研究[D];长春理工大学;2002年
3 黄震;脉冲激光测距接收电路与计时方法研究[D];浙江大学;2004年
4 汤锋;超声波近程探测理论及技术研究[D];南京理工大学;2004年
5 姜勇;时差法超声波流量计设计与研发[D];浙江大学;2006年
6 黄茜;0.18μm CMOS 10Gb/s光接收机前置放大器[D];东南大学;2006年
7 王慧;基于总线的超声波测距仪的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
8 庄春意;后向线材直径测量系统的研究[D];郑州大学;2007年
9 曹玉华;超声测距系统设计及其在机器人模糊避障中的应用[D];中国海洋大学;2007年
10 周岳武;大直径桥桩完整性检测技术研究与应用[D];华中科技大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 韩丽茹;;提高超声波测距精度方法综述[J];电讯技术;2010年09期
2 王刚;李桂林;;基于改进式电容充放电的纳秒级时间测量技术[J];单片机与嵌入式系统应用;2011年02期
3 王道斌;梁华为;杨妮娜;高航;;两种自主泊车路径规划方法的对比研究[J];电子测量技术;2011年01期
4 俞舟燕;肖江;;超声波测距在农业收割机上的应用[J];广东农业科学;2012年01期
5 刘红波;黄云战;;普洱茶加工装备现代化的发展现状及开发对策研究[J];安徽农业科学;2012年15期
6 兰羽;周茜;;超声波测距系统接收电路研究[J];电子设计工程;2012年14期
7 姚远;毛海莉;徐国平;吴炎波;;基于单片机的超声波测距系统设计[J];高等函授学报(自然科学版);2012年04期
8 高操;罗小华;仲雪倩;;基于高性能FPGA的智能加湿器设计[J];江南大学学报(自然科学版);2011年05期
9 赵亚妮;高辉;;基于超声波的车辆检测器设计[J];计算机测量与控制;2011年10期
10 王萍;;基于模糊控制理论的平行泊车系统研究[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2012年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 宋建辉;基于时域反射原理的电缆测长若干关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 宋建辉;基于时域反射原理的电缆测长若干关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 彭晓宇;基于超声波的厚钢管焊速检测系统设计[D];大连理工大学;2010年
2 渠笑纳;超声波测距在泊车辅助系统中的应用[D];大连理工大学;2010年
3 贺小明;温室WSN节点恶劣环境性能测试平台的研制[D];江苏大学;2009年
4 任晓东;高精度LD脉冲测距理论与实现方法研究[D];北京化工大学;2009年
5 王芳成;自动平行泊车系统的研究[D];中国科学技术大学;2010年
6 徐文斌;基于GPS/GSM的车载超重报警系统的设计与实现[D];华南理工大学;2010年
7 桑庆双;智能设备系统人机交互技术的开发与应用[D];中国科学技术大学;2011年
8 高航;自动垂直泊车方法研究[D];中国科学技术大学;2011年
9 杨立涛;基于FPGA的精密时间间隔测量[D];兰州大学;2011年
10 杨军;基于CPLD的地震勘探数据采集站系统设计[D];成都理工大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王小平,王彦芳,李夏青;非介入式智能超声波流量计[J];半导体技术;2000年05期
2 郑德忠,齐广学,胡春海;智能超声波位移测量仪的研究[J];传感器技术;1992年05期
3 景旭文,李家宝,葛鸿翰;单片微机控制的超声波视觉识别系统[J];电子技术应用;1994年06期
4 纪良文,蒋静坪;机器人超声测距数据的采集与处理[J];电子技术应用;2001年04期
5 姜道连,宁延一,袁世良;用AT89C2051设计超声波测距仪[J];国外电子元器件;2000年12期
6 王敏,黄心汉,胡建元;集成化接近觉传感器研究[J];华中理工大学学报;1995年09期
7 杨明,王宏,何克忠,张钹;基于激光雷达的移动机器人环境建模与避障[J];清华大学学报(自然科学版);2000年07期
8 翟国富,刘茂恺;用于超声测距的变阈值鉴幅固定补偿法[J];仪表技术与传感器;1994年06期
9 马志敏;超声检测中干扰信号的识别与抑制[J];应用声学;1993年06期
10 马志敏,贾嘉;超声液体界面检测仪[J];自动化仪表;1999年07期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张天石;超声波测距仪制作[J];电子质量;1997年02期
2 丁怡;CD-1型气介式超声波测距仪[J];应用声学;1987年01期
3 戴曰章;基于AT89C51单片机的超声波测距系统[J];电气时代;2005年07期
4 王智勇;;基于89S52的超声波测距仪设计[J];科技信息;2011年19期
5 蒋瑞挺;;自制超声波测距仪[J];电子制作;2011年05期
6 王懿川;;基于单片机控制的超声波测距报警系统[J];上海计量测试;2011年05期
7 高伟;刘晓庆;李蓓;苏游;;小波分析法在光纤陀螺随机误差补偿中的应用[J];传感器与微系统;2007年05期
8 樊宁;郭培全;高子辉;;基于小波分析的切削力信号特性研究[J];机床与液压;2009年01期
9 李文言;苏平;;基于CAN总线通信的车用超声波测距仪设计[J];车辆与动力技术;2007年04期
10 刘成安;孙涛;;基于ATmega8的超声波测距仪研制[J];仪表技术与传感器;2007年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王忆勤;燕海霞;李福凤;何建成;付晶晶;姚笛;;小波分析法在平、弦、滑脉脉图特征研究中的应用[A];中华中医药学会中医诊断学分会成立暨学术研讨会论文集[C];2006年
2 崔旭东;董维申;刘瑞根;;应用小波分析探测闪光图像边缘[A];中国工程物理研究院科技年报(2000)[C];2000年
3 满春涛;刘晓庆;张礼勇;;小波理论在光纤陀螺系统静态标定中的应用[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
4 欧燕;王永宏;;声发射检测中的噪声信号及其分析处理[A];陕西省第九届无损检测年会陕西省机械工程学会无损检测分会论文集[C];2004年
5 李兴旺;王广发;李红举;方竟;;小波分析法用于阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征患者的脑电分析[A];中华医学会第七次全国呼吸病学术会议暨学习班论文汇编[C];2006年
6 牛鹏辉;陈红;彭朝勇;范海蓉;;基于HHT的直升机故障信号特征提取[A];第三届全国虚拟仪器大会论文集[C];2008年
7 高学群;杨林;;基于降水自记纸数字化产品的福建省强降水过程分析[A];中国气象学会2006年年会“灾害性天气系统的活动及其预报技术”分会场论文集[C];2006年
8 袁广林;李从利;韩裕生;袁宏武;姚翎;;弱小目标检测预处理算法对比研究[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(D 光电信息处理技术专题)[C];2006年
9 张丽;申双和;孙向明;毛辉;;深圳市强降水气候变化趋势及突变分析[A];第26届中国气象学会年会气候变化分会场论文集[C];2009年
10 袁春;;新余市气温变化的Marr小波分析[A];江西省气象部门第二届高级工程师技术述职报告会论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 成都 温成宜;超声波测距仪的设计与制作(上)[N];电子报;2008年
2 成都 温成宜 编译;超声波测距仪的设计与制作(下)[N];电子报;2008年
3 石玉成 郁南 沙艳秋;江大成立全市首家青少年科普超市[N];镇江日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李熙;城市轨道交通车辆走行部安全评估方法研究[D];北京交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 牟海荣;超声波测距仪的设计[D];华南理工大学;2011年
2 苏平;智能车上CAN总线控制超声波测距仪设计[D];合肥工业大学;2007年
3 王洪梅;基于小波变换模极大值的电能质量信号检测研究[D];浙江大学;2006年
4 乔亚琼;飞机燃油系统智能化故障诊断方法研究[D];西北工业大学;2007年
5 赵利红;水文时间序列周期分析方法的研究[D];河海大学;2007年
6 刘东征;湘江流域水资源演变规律研究[D];长沙理工大学;2007年
7 陈辉;可控源音频大地电磁法静态效应校正技术及其方法研究[D];中国地质大学(北京);2007年
8 张文娟;高精度无线测距的研究[D];沈阳理工大学;2011年
9 王晓宇;压缩机组故障预防与诊断研究[D];大连理工大学;2006年
10 石小琳;信息融合技术在输水管道泄漏检测与定位中的应用研究[D];太原科技大学;2011年
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