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《郑州大学学报(工学版)》 2003年03期
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超小型固定翼飞行器飞控系统研究

刘武发  蒋蓁  龚振邦  
【摘要】:由于超小型固定翼飞行器SUAV结构尺寸小、重量轻、功能复杂等特点,决定了其飞行控制系统具有同样的特点.为了最终实现SUAV自主飞行的控制目的,采用系统集成技术、方法、MEMS传感器及电子元器件,从而构造了SUAV飞控系统硬件平台;并根据对遥控飞行控制参数的采集、分析、归纳,构造了模糊控制表,开发了飞控软件平台.地面试验结果表明,该飞控系统性能可靠,实时性强,满足SUAV的要求.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 刘武发;蒋蓁;龚振邦;;基于磁阻和MEMS加速度传感器的电子罗盘设计及应用[J];兵工学报;2008年02期
2 刘武发;蒋蓁;龚振邦;;气压式空速计的设计及其误差分析处理[J];电测与仪表;2005年12期
3 李洪锦;蒋蓁;赵崇刚;;小型涵道式无人机控制系统分析[J];机电工程技术;2009年10期
4 孙毅;向锦武;;基于TMS320F2810的小型无人机控制器的设计[J];机械工程与自动化;2008年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 冯伟;超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究[D];上海大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 陈皓生,徐军,李疆;HMR3000数字罗盘在微型飞行器中的应用[J];传感器技术;2001年09期
2 曹云峰,王柳文,陶勇,沈春林;微型飞行器控制与导航系统研究[J];航空电子技术;2002年01期
3 陈皓生,李疆;单片机在微型飞行器增稳系统中的应用[J];测控技术;2001年01期
4 李洪兴,苗志宏,王加银;非线性系统的变论域稳定自适应模糊控制[J];中国科学E辑:技术科学;2002年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吕绍椿;;一维等熵不定常流的总焓[J];安徽工学院学报;1987年01期
2 李相白;杨泽林;李建春;田亚立;;温室分级模糊控制方法研究[J];安徽农业科学;2010年22期
3 尚世南;王本志;;平炉顶吹氧枪的气体动力学研究[J];鞍山钢铁学院学报;1982年04期
4 李硕;李小民;;电子罗盘在无人机飞控器中的应用[J];兵工自动化;2007年12期
5 刘亮亮;胡延霖;易牧;孟祥忠;;无人机半实物仿真系统研究[J];兵工自动化;2008年03期
6 李春涛;胡盛华;;基于动态逆的无人机飞行控制律设计[J];兵工自动化;2012年05期
7 朱继南,林桂卿;引信涡轮发电机弹道发电模型和计算[J];兵工学报;1993年03期
8 张明廉;航空与航天自动控制综述[J];北京航空学院学报;1987年03期
9 赵刚,张晓林;基于虚拟现实技术的无人直升机实时监控系统[J];北京航空航天大学学报;2003年04期
10 赵世峰;张海;范耀祖;;一种基于计算机视觉的飞行器姿态估计算法[J];北京航空航天大学学报;2006年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 龙祖强;梁昔明;阎纲;陈列尊;;真值流动模糊控制算法及其在温控系统的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 杨炳渊;樊则文;;弹性飞行器气动伺服弹性耦合动力学仿真[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
3 杨昔阳;于福生;许小瑞;;双容水箱液位的分层变论域模糊控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
4 白晶;郝智红;孙和平;;变论域变步长LMS自适应滤波算法在系统辨识中的应用研究[A];第十届全国电工数学学术年会论文集[C];2005年
5 白晶;李华德;孙和平;;基于变论域的一种新的变步长LMS自适应滤波算法的研究[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
6 张玲;甘欣;陈宁;马力;姬云;朱江;;某型飞机飞行训练模拟器飞行仿真研究[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
7 樊琼剑;杨忠;方挺;沈春林;;基于无人机飞行控制器的地面检测系统研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1)[C];2008年
8 刘家学;顾海波;;新舟60飞机高度保持控制律设计[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
9 范彦铭;;飞行控制发展史与未来的发展[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
10 张博;夏洁;;无人机紧编队飞行控制初探及仿真[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王龙金;零/低航速减摇鳍升力模型及系统控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 何映思;模糊推理方法及模糊逻辑形式系统研究[D];西南大学;2011年
3 龙祖强;变论域模糊控制器的若干重要问题研究[D];中南大学;2011年
4 王倩;高超声速飞行器飞行控制系统设计方法与仿真研究[D];复旦大学;2011年
5 吴了泥;可重复使用运载器亚轨道再入段制导与控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
6 贺成龙;可重复使用运载器亚轨道上升段制导与控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
7 郑彬;低温热源喷射式发电制冷复合循环理论与实验研究[D];上海交通大学;2011年
8 熊瑛;基于智能控制的潜艇操纵运动仿真研究[D];中国舰船研究院;2011年
9 姚克明;火星无人机控制与自主导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
10 刘兴华;飞行控制系统数字化设计技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴国强;无人机航迹跟踪控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 孙佳;基于SoPC的激光陀螺捷联系统硬件平台的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 王振琛;饱和气体发生器低温制冷系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 徐永旺;无人机自动驾驶仪设计及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 肖云博;板球系统的定位控制和轨迹跟踪[D];大连理工大学;2010年
6 焦辰辉;基于模糊滑模控制的三维桥式吊车系统[D];大连理工大学;2010年
7 李航;小型四旋翼飞行器实时控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
8 张宁;直线倒立摆起摆与稳摆控制的优化与改进[D];大连理工大学;2010年
9 罗景文;用于航拍的小型无人直升机增稳实验系统设计及控制算法研究[D];昆明理工大学;2009年
10 周玲;双馈风力发电机励磁控制技术研究[D];沈阳工业大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宋子善,沈为群;无人直升机综合飞行控制系统设计[J];北京航空航天大学学报;1999年03期
2 刘武发,蒋蓁,龚振邦;基于MEMS加速度传感器的双轴倾角计及其应用[J];传感器技术;2005年03期
3 王铁勇,吴盘龙,刘贞报;在单片机中嵌入操作系统的利弊[J];今日电子;2002年09期
4 张浩;如何选择非易失性SRAM[J];电子技术;1998年10期
5 姜立中;二通道航模遥控发射接收装置电路分析[J];电子世界;2000年08期
6 陈皓生,陈大融;微型直升机动力学建模的研究现状[J];飞行力学;2003年03期
7 胡肶峰;罗均;;基于ARM7平台的超小型无人驾驶飞行器手持式地面站系统[J];工业控制计算机;2006年03期
8 宋彦国,张呈林;直升机内回路姿态模糊控制[J];航空学报;2003年04期
9 陈皓生,李疆;单片机在微型飞行器增稳系统中的应用[J];测控技术;2001年01期
10 潘慕绚,张天宏,黄金泉;基于C8051F020单片机的某无人机飞控系统硬件平台的设计与开发[J];测控技术;2003年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 高同跃;超小型无人直升机飞控系统及自主滞空飞行的研究[D];上海大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐玉;任沁源;孙文达;李平;;微小型无人直升机地磁导航算法研究[J];兵工学报;2011年03期
2 晁敏;蒋东方;文彩虹;;磁罗盘误差分析与校准[J];传感技术学报;2010年04期
3 朱文杰;王广龙;高凤岐;乔中涛;;基于MIMU和磁强计的在线实时定姿方法[J];传感技术学报;2013年04期
4 辛格;李四海;苑艳华;;基于机动检测的捷联航姿算法研究[J];测控技术;2012年05期
5 孟建军;李德仓;胥如迅;李宗刚;;基于H_∞鲁棒控制的无人驾驶城轨车辆运行姿态研究与仿真[J];兰州交通大学学报;2011年06期
6 冯田佳点;孙乾;吕建廷;;高精度电子罗盘的误差修正技术研究[J];科技风;2012年16期
7 何苏勤;刘学;;无人机巡检链路数据传输系统的设计与实现[J];实验技术与管理;2012年09期
8 费砚珂;张海;;基于SmartFusion的飞控系统设计[J];微计算机信息;2012年05期
9 范志辉;郭百巍;李祥晨;肖书名;尹楠;魏爽;;基于DSP的运动体姿态实时解算系统设计与仿真[J];系统仿真学报;2011年08期
10 李卫国;常原飞;张迎;乔彦友;;PDA在林业地理信息系统中的一种应用[J];计算机系统应用;2010年12期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李翔;基于地磁场的水平方位角测量研究[D];桂林电子科技大学;2010年
2 王勇军;基于磁阻和加速度传感器的三轴电子罗盘研制[D];桂林电子科技大学;2010年
3 蔡亚邦;无人直升机嵌入式自驾仪主控制器设计与开发[D];天津大学;2010年
4 陈志保;基于AMI602动作传感器的手势识别研究[D];燕山大学;2012年
5 云昭洁;小型无人直升机飞行控制与任务调度[D];浙江大学;2012年
6 陈惠智;小型无人直升机建模及控制系统设计[D];南京理工大学;2012年
7 乌仁格日乐;小型无人机自驾仪传感器子系统的研究与设计[D];内蒙古工业大学;2009年
8 郜莉;三维磁阻式电子罗盘的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2009年
9 郝婷;多传感器数据融合组合测量弹箭飞行姿态及误差分析[D];南京理工大学;2009年
10 姬振龙;低成本组合导航系统研究[D];上海交通大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 李洪兴;模糊控制的插值机理[J];中国科学E辑:技术科学;1998年03期
2 李洪兴;变论域自适应模糊控制器[J];中国科学E辑:技术科学;1999年01期
3 王国俊;模糊推理的全蕴涵三I算法[J];中国科学E辑:技术科学;1999年01期
4 李洪兴;模糊逻辑系统与前向式神经网络等价[J];中国科学E辑:技术科学;2000年02期
5 李洪兴,苗志宏,王加银,李洪兴,李洪兴;四级倒立摆的变论域自适应模糊控制[J];中国科学E辑:技术科学;2002年01期
6 李洪兴;Fuzzy控制的本质与一类高精度Fuzzy控制器的设计[J];控制理论与应用;1997年06期
7 李洪兴;从模糊控制的数学本质看模糊逻辑的成功──关于“关于模糊逻辑似是而非的争论”的似是而非的介入[J];模糊系统与数学;1995年04期
8 张乃尧;典型模糊控制器的结构分析[J];模糊系统与数学;1997年02期
9 吴怀宇,周兆英,熊沈蜀,王晓浩,叶雄英,李勇;微型飞行器的研究现状及其关键技术[J];武汉科技大学学报(自然科学版);2000年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谢振华,范训礼,曲建岭,王磊,耿昌茂;飞控系统模糊控制器设计及稳定性分析[J];飞行力学;2000年02期
2 蔡桂芳;张小玉;;人工神经网络在飞控系统故障诊断中的应用[J];机电产品开发与创新;2007年02期
3 张翔伦;李哲;;基于适航标准的飞控系统设计要求分析[J];航空标准化与质量;2008年03期
4 徐彦军;屈香菊;;预置杆位和飞控系统对滑跃起飞的影响分析[J];飞行力学;2008年06期
5 李正强;张怡哲;邓建华;陈琪;;基于模型预测控制的非线性飞行控制系统研究[J];飞行力学;2009年01期
6 刘家学;郝磊;耿宏;;面向A320维护训练器的飞控系统仿真模型研究[J];航空电子技术;2010年04期
7 陈怀民,金西岳,吴成富,申学仁;模型自由飞纵向放宽静稳定性飞控系统设计与试飞研究[J];西北工业大学学报;1994年04期
8 黄宜军,章卫国,刘小雄;基于Morlet小波的飞控系统故障诊断方法研究[J];计算机应用;2005年09期
9 黄宜军;熊炎;刘宏兵;;基于小波网络观测器的飞控系统故障诊断[J];弹箭与制导学报;2006年03期
10 于歌;刘刚;房建成;;小型无人机地面监控系统软件设计与实现[J];机械与电子;2007年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李洁;姜斌;刘春生;;基于神经网络模糊观测器的飞控系统故障诊断和故障调节[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 曹健;张平;;采用扩展线性化方法设计高超声速飞行器飞控系统[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
3 黄照协;李青;;基于PC机的飞控系统纵向控制通道仿真模型研究[A];江苏省系统工程学会第十一届学术年会论文集[C];2009年
4 钱正祥;张成华;张斌;;神经网络逆控制的无人机飞控系统自修复研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
5 王永熙;;电传操纵飞控系统电液伺服作动器的性能分析[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
6 晋严尊;;基于MATLAB/Simulink的导弹飞控系统建模与仿真技术[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
7 陈宗基;;我国民机飞行控制系统研究[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年
8 王西超;曹云峰;刘兴华;丁萌;庄丽葵;王彪;;飞行控制系统数字样机设计技术研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2011年
9 杨挺健;田福礼;;电传飞机ASE稳定性试飞技术[A];第八届全国空气弹性学术交流会会议论文集[C];2003年
10 刘京津;姜斌;;基于滑模观测器的故障诊断技术在飞控系统中的应用[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 杨兴根 陈华东;敢立潮头写风流[N];中国航空报;2005年
2 马显超;ARJ21飞机主飞控系统铁鸟试验完成阶段任务[N];中国航空报;2007年
3 ;杨伟:超级战鹰的设计师[N];人民日报;2005年
4 杨慧 银锁;百姓忠实代言人[N];中国航空报;2000年
5 张孟军;美“自动对接”飞行器对接失败[N];科技日报;2005年
6 ;意成功进行器官分割移植手术[N];新华日报;2000年
7 本报记者 付毅飞 何晓亮;恶劣天气影响飞控系统 测速仪稳定性有待提高[N];科技日报;2009年
8 白阳;C919飞控系统合作意向书在西安签署[N];中国航空报;2010年
9 弥一纶 本报特约通讯员 李溪;新型飞行器繁花似锦[N];解放军报;2004年
10 王爱胜;利用乐器仿真软件进行器乐教学[N];中国电脑教育报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄宜军;小波神经网络及其在飞控系统中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
2 苏浩秦;具有自修复功能的推力矢量飞机间接适应飞行控制系统研究[D];西北工业大学;2004年
3 高同跃;超小型无人直升机飞控系统及自主滞空飞行的研究[D];上海大学;2008年
4 冯伟;超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究[D];上海大学;2009年
5 陈小前;飞行器总体优化设计理论与应用研究[D];国防科学技术大学;2001年
6 赵为粮;目标散射的复射线分析及其误差控制技术[D];电子科技大学;2002年
7 刘小雄;飞行控制系统故障隔离与自适应重构技术研究[D];西北工业大学;2006年
8 陈琪锋;飞行器分布式协同进化多学科设计优化方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
9 郭玉英;基于多模型的飞机舵面故障诊断与主动容错控制[D];南京航空航天大学;2009年
10 李迎春;航空图像中机场停泊飞行器的识别技术研究[D];吉林大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 薛鹏;某无人机飞控系统动态测试半物理仿真平台研究[D];南京航空航天大学;2012年
2 孙学初;无人机飞控系统故障诊断专家系统设计[D];电子科技大学;2012年
3 朱云骥;高超声速飞行器的鲁棒控制和可视化研究[D];西北工业大学;2005年
4 曲晓雷;基于ARM-Linux的空中机器人嵌入式飞控系统实现研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 涂延军;飞机飞控系统LCC和系统效能分析与评价[D];西北工业大学;2003年
6 刘贤敏;无人机飞控系统与实时航迹规划研究[D];南昌航空大学;2011年
7 蒋乐平;基于DSP的太阳能飞艇飞控系统研究[D];南昌航空大学;2012年
8 韩煜;微型飞行器试飞测试平台研究[D];南京航空航天大学;2003年
9 徐晓鹏;基于DSP的无人机飞控系统的设计[D];南昌航空大学;2012年
10 苏志伟;基于神经网络的飞行控制系统重构理论及仿真研究[D];西北工业大学;2004年
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