显微外科打结作业的运动捕捉

【摘要】：利用双目立体视觉技术对外科专家的缝合打结动作进行运动捕捉,提取打结作业中的关键点,获取了打结操作中的运动轨迹,进一步对轨迹进行拟合和光滑,获得了外科医生打结作业的轨迹和工作空间,为机器人打结机构的设计和虚拟手术训练系统的构建奠定了基础。

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中国期刊全文数据库

前10条

1	胡燕霞;刘燕君;王婷;林小梅;周桂花;肖慧;;乳突后入路锁孔显微手术的护理配合[J];中华护理杂志;2010年01期
2	吕春梅;周丹;周阿南;;老年患者导航下经蝶窦入路切除垂体腺瘤32例的护理[J];中国误诊学杂志;2010年02期
3	李惠琴;;显微外科治疗垂体瘤39例的观察与护理[J];中国误诊学杂志;2010年02期
4	梁新强;蒋广元;宋星志;张征军;覃颜;陈慧溪;;颅内巨大动脉瘤10例诊治分析[J];中国误诊学杂志;2010年03期
5	陈运贵;薛彦祥;任秀芝;;显微外科技术在精索静脉曲张治疗中的应用16例分析[J];慢性病学杂志;2010年01期
6	陈小华;;妇产科输卵管性不孕症的临床分析[J];中国医药指南;2010年01期
7	钟治军;杨雷霆;;脑室镜第三脑室底造瘘治疗非交通性脑积水54例分析[J];中国微侵袭神经外科杂志;2010年02期
8	张建斌;于立刚;代艳;张书仁;;CTA诊断及指导下动脉瘤夹毕术126例[J];现代中西医结合杂志;2010年06期
9	李朝显;蔡利;周毅;敖祥生;张青松;陈彬;王智勇;;神经内镜辅助眶上锁孔入路切除鞍结节脑膜瘤[J];中国微创外科杂志;2010年01期
10	丁炳谦;刁玉领;范绍康;高明;耿杰峰;刘红林;陈小兵;段国庆;;内镜下经鼻腔蝶窦入路手术治疗垂体腺瘤51例分析[J];中国误诊学杂志;2010年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	孙鸿;毛伯镛;游潮;贺民;;大型和巨大型后交通动脉瘤的手术治疗[A];中国医师协会神经外科医师分会第四届全国代表大会论文汇编[C];2009年
2	于炎冰;张黎;;腰骶段脊柱脊髓术后继发脊髓栓系综合症的显微外科手术治疗[A];中国医师协会神经外科医师分会第四届全国代表大会论文汇编[C];2009年
3	蒋宇钢;张凌云;李奇;;神经内镜手术403例报告及经验体会[A];中国医师协会神经外科医师分会第四届全国代表大会论文汇编[C];2009年
4	蒋宇钢;张明铭;;第四脑室肿瘤的诊断及综合治疗[A];中国医师协会神经外科医师分会第四届全国代表大会论文汇编[C];2009年
5	沈宏;黄李洁;张建民;陈高;傅伟明;赵学群;祝向东;朱永坚;徐锦芳;李立;;119例脑动静脉畸形诊治结果分析[A];2009年浙江省神经外科学术年会论文汇编[C];2009年
6	娄晓辉;余一骏;曾上飞;缪剑丹;郑海军;郑侠;杨瑞疆;;脑动静脉畸形出血的显微手术治疗[A];2009年浙江省神经外科学术年会论文汇编[C];2009年
7	张新文;金心;刘汉江;吴晔;王定坤;;脊髓栓系综合征的影像学特点及手术治疗效果[A];2009年浙江省神经外科学术年会论文汇编[C];2009年
8	俞文华;许培源;朱强;张祖勇;车志豪;陈锋;杜权;董晓巧;王昊;;天幕脑膜瘤的显微手术治疗[A];2009年浙江省神经外科学术年会论文汇编[C];2009年
9	谭志博;万曙;童鹰;詹仁雅;周永庆;;高位颈椎管内肿瘤的临床特点与治疗[A];2009年浙江省神经外科学术年会论文汇编[C];2009年
10	贺西京;陆斌;;经口入路人工寰齿关节置换研究[A];第一届全国脊髓损伤治疗与康复研讨会暨中国康复医学会脊柱脊髓损伤专业委员会脊髓损伤与康复学组成立会论文汇编[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前5条

1	周良强;小鼠耳显微手术器械系统及耳蜗内电位测量系统的建立和应用[D];华中科技大学;2010年
2	曲福君;岩骨后脑膜瘤的解剖与临床研究[D];山东大学;2009年
3	梁国标;1. 颅内动脉瘤手术夹闭与血管内治疗临床对比研究 2. 光动力治疗裸鼠皮下移植的C6胶质瘤对VEGF表达的影响及意义[D];第三军医大学;2008年
4	赵丛海;Willis环前部动脉瘤相关显微解剖学研究及显微手术技术的临床应用和治疗结果分析[D];吉林大学;2006年
5	岳龙旺;外科手术机器人缝合打结研究[D];天津大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	黄志敏;PRL、GH腺瘤手术前后激素水平及侵袭性分析[D];昆明医学院;2010年
2	奚卓;经单鼻孔—蝶窦入路切除巨大垂体腺瘤32例[D];中国医科大学;2010年
3	郭永刚;髓外硬膜内肿瘤37例手术治疗临床分析[D];吉林大学;2010年
4	谭志博;高位颈椎管内肿瘤的临床特点与治疗[D];浙江大学;2010年
5	马金良;颅内动脉瘤的显微外科治疗及影响其疗效因素分析[D];吉林大学;2010年
6	李佳岩;颅内未破裂动脉瘤的显微外科手术治疗（附59例病例资料）[D];吉林大学;2010年
7	郑琳;脑干血管畸形的显微外科手术治疗（附19例病例资料）[D];吉林大学;2010年
8	王岳君;隆突性皮肤纤维肉瘤手术切缘的体视学研究[D];安徽医科大学;2010年
9	于国强;鞍区肿瘤术后视力下降的原因及防治的探讨[D];大连医科大学;2010年
10	刘峰;共聚焦激光扫描显微镜术前检测皮肤肿瘤边界的临床意义研究[D];天津医科大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者匡远深;罕见眶内视神经胶质瘤被摘除[N];健康报;2010年
2	余玮;“中国神经外科之父”王忠诚[N];中国纪检监察报;2009年
3	吴志菲;“神经外科第一刀” 王忠诚[N];人民日报海外版;2009年
4	汪洋;E时代显微镜将“奥秘”深挖到底[N];科学时报;2009年
5	记者任永亮;小县城里出了个三甲医院[N];山西日报;2009年
6	记者徐静　饶贞通讯员邹莹粤科宣;200万重奖“数字人之父”[N];广州日报;2009年
7	刘霞;“迷你”机器人5年内可用于临床[N];科技日报;2009年
8	孙纯蓉;显微镜下切除巨型血管瘤[N];贵州日报;2009年
9	第四军医大学一附院神经外科主任医师贺晓生;谈谈脊髓栓系综合征[N];保健时报;2009年
10	冯卫东;来自头发的新材料[N];科技日报;2008年

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